MIT研发出能跨栏的机器猎豹

MIT研发出能跨栏的机器猎豹

麻省理工学院已经研发出了比波士顿动力公司机器狗“更高级”的机器“(非洲)猎豹”,它可以越过障碍物,还可以模仿非洲猎豹的动作,除了跑步姿势之外,在遇到障碍物的情况下,机器猎豹也可以像猎豹飞身跃过。

这一研究成果意义重大。这是全世界科技团队第一次能够研发出四肢能够“自动跳跃”的机器“动物”。

目前,这款机器豹的跑步速度平均为每小时8公里,可以飞身跃过的障碍物高度为46厘米(将近半米)。

一个简单的动作背后,凝结着相当复杂的机器人控制技术。据报道,研究团队会利用传感器对障碍物进行扫描、识别,并且计算出跑动中跳跃的高度,整个过程中涉及到三个计算机算法。

在跑动过程中,机器豹会对前方的路况随时进行扫描,如果遇到障碍物可以自动识别。当遇到障碍物时,机器人会计算障碍物的高度、目前自己和障碍物之间的距离,随后机器人将会计算出最佳的起跳时机和跳动轨迹,从而越过障碍物。

研究人员还曾经在一个长度为3.66米的跑步机上,对机器豹进行了试验。机器人在“原位”跑动,成功越过了七成的障碍物。

如果在一个室内的跑道上让机器猎豹跑动并且跳跃障碍物,成功率更高,达到90%。这主要是机器人拥有更多的时间对跑道和障碍物进行分析判断,利用内建的算法决定何时起跳。

目前,麻省理工学院的研究人员正在各种复杂的地形环境中(比如草坪),对机器豹进行测试。