1944年5月7日,盘踞广九铁路樟木头的日军加藤大队3个中队和1个炮兵分队、1个短枪队共约500余人,秘密奔袭往东莞县梅塘乡龙见田村的东江纵队领导机关及第三大队。
8日拂晓,王作尧、邬强首先观察到敌军正向龙见田村旁的马山高地运动,当即果断地给还在早操的第三大队下达作战命令。第三大队独立中队第一小队在小队长袁康带领下,一鼓作气爬上150米高的马山头,先敌30米占领制高点。中队长黎汉威、政治委员李中(钟若潮)率第二队占领马山尾主峰。邬强也随部队登上马山尾指挥作战。驻长山口村的第五大队听到龙见田村方向的枪声,大队长彭沃立即率队驰援;第一中队占领象山,第三中队占领猪肝山,堵截敌退路,第二中队监视东面一线。
敌我双方在马山展开激烈的争夺战。独立中队第一小队先敌展开,利用居高临下的地形,用机枪、步枪、手榴弹的密集火力压向敌群,敌兵受创纷纷滚下山坡。7时许,日军分三路从东南、东北、正北进行反扑,第一小队严阵以待,等日军靠近阵地,立即集中火力猛烈射击,日军陈尸山梁又败退。8时至11时,日军接连发起4次猛烈冲锋,密集的炮弹在马山顶上爆炸,松树被削断,茅草被烧着,整个山头被浓烟笼罩。勇士们奋不顾身坚守山顶阵地,一次又一次打退敌人,毙伤敌数十人,赢得了时间,保证了纵队指挥部安全转移。在浴血奋战中,独立中队伤亡30多人。政治委员李中牺牲,中队长黎汉威负伤。第一小队除小队长袁康和6名伤员外,其余全部壮烈牺牲。
激战至下午1时,日军由于先头部队在马山受重创,后续部队又无法展开,有撤退的迹象。纵队领导紧急部署部队包围敌人,展开反击战。第三大队第二、第三中队迅速占领马山两侧高地,直接支援独立中队作战。东莞大队担任正面追击,由田心直插龙见田北对面平点山截击敌人,长山口、梅塘地区的民兵队伍也赶来配合部队作战。民兵队长叶常伯把土炮抬到阵地上发炮,增强了部队火力和声威。此刻,部队和民兵约700人,从东、西、南三面形成了半月形包围圈,将日军围困在马山北侧的山沟中。日军多次组织兵力发起冲锋,企图夺取猪肝山、象山,组织撤退,均受第五大队居高临下的火力压制而未能得逞。下午3时许,日军两次施放烟幕掩护撤退,又遭我强力堵截逃跑未成。战斗一直持续黄昏,日军始由汉奸引路,抄飞蛾山边小路撤走。第五大队发现后展开追击,沿途毙伤日军40多人。日军败回樟木头后,士气极其低落,大队长加藤剖腹自杀,10名士兵亦自杀死去。
梅塘战斗是东江纵队重创日寇的一次胜仗,我军付出牺牲26人、伤10人的代价,共毙伤日军近百人。这一仗,是在日军偷袭几乎得逞的危险情况下,由于我军指挥果断、指战员前赴后继英勇作战,加上民兵和群众大力支援,我军遂变被动防御为主动出击而取得了最终胜利。