钱志良
摘 要: 高职院校《高等数学》中的常微分方程既是学生感到比较困难,又是应用比较广泛的十分重要的内容.为了解决这一矛盾,在教学设计时必须做到:概念要清、分类要准、思路要明、方法要活、过程要全,在此基础上使学生形成一个整体框架,从而真正领悟常微分方程.
关键词: 概念 分类 思路 方法 过程
1.概念要讲清
任何一门学科都会有新的概念,从而再产生新的知识,如果学生对新的概念一知半解,那么就很难学好和掌握新的知识,因此在讲解《常微分方程》时务必将概念讲清、讲透,有些概念始终贯穿整个《常微分方程》,必须重点讲解.
必须重点讲清、讲透的概念:微分方程中的未知量(自变量)、未知函数、未知函数的导数、微分方程的阶数、微分方程的通解、微分方程的特解、线性性等.
2.分类要准
不同类型的方程其解法是各不相同的,同样不同的微分方程的解法也是不同的,因此教会学生正确分类便是教学设计时要注意的问题,也是正确求解微分方程的关键之一.那么如何讲解微分方程的分类呢?要求学生遵循一看“阶数”,二看“次数”的步骤.具体来说,就是首先判别出微分方程的“阶数”(微分方程中的最高导数是几阶),再看是否为线性(未知函数及未知函数的导数的次数都是一次的,且没有y·y′这样的混合项),是否是齐次的,其系数是否为常数等.现举例说明如下:如果是一阶微分方程,则优先看是否符合线性性,因为在判别是否符合线性性时,不必对原方程作恒等变形,仅看未知函数及未知函数的导数的次数是否都是一次的.如果不满足线性性,再接着判断是否是可分离变量的微分方程.教会学生遵循这样的流程,有助于学生掌握判别方法,从而正确确定方程的类型.
3.思路要明
教学中一定要强调“求解微分方程时必须首先判别出方程的类型,然后再确定其求解方法”这样一个思路,并养成这样一个习惯,如果不遵循这样的思路必将走弯路,甚至找不到求解方法.具体解法归纳如下:
(1)一阶微分方程的解法
①可分离变量的微分方程:M(x)N(y)dy=M (x)N (y)dx,解法是先分离变量,再两边积分.
②一阶齐次线性微分方程:y′+P(x)y=0,利用公式y=Ce 进行求解.
③一阶非齐次线性微分方程:y′+P(x)y=Q(x),利用公式y=e [Q(x)e dx+C]进行求解.
(2)二阶常系数线性微分方程的解法
①二阶常系数齐次线性微分方程:y″+py′+qy=0,先写出特征方程,求出特征根,根据特征根的不同情况,写出方程的通解.
②二阶常系数非齐次线性微分方程:y″+p(x)y′+q(x)y= f(x),先写出特征方程,求出特征根,写出对应的齐次微分方程的通解Y(x),然后利用待定系数法求出原方程的一个特解y (x),最后写出原方程的解y=Y(x)+y (x).
例:求微分方程y″+y′=2x -3的通解.
分析:该方程是二阶常系数非齐次线性微分方程
求解:写出特征方程:r +r=0
求出特征根r =-1,r =0.
从而Y(x)=C +C e
利用待定系数法求原方程的一个特解.
设y (x)=x(Ax +Bx+C)=Ax +Bx +Cx
则y ′(x)=3Ax +2BX+C,y ″(x)=6Ax+2B,
代入方程得3Ax +(6A+2B)x+2B+C=2x -3
比较系数可知:3A=26A+2B=02B+C=-3?圯A= B=-2C=1
所以所求的特解为y (x)= x -2x +x.
从而原方程的通解为:y=Y(x)+y (x)=C +C e + x -2x +x.
4.方法要活
例如求微分方程(y -6x) +2y=0满足条件y| =1的特解,首先该方程是一阶的,如果将y作为未知函数,则不满足“线性”性,因为出现y ,但是如果将x作为未知函数,则又满足“线性”性,从而可将原方程改写为
- x=- ,P (y)=- ,Q (y)=- .
从而通解为
x=e [Q (y)e dy+C]=e [(- )e dy+C]
=e [(- )e dy+C]=y [(- )y dy+C]=Cy + y .
将条件y| =1代入上式,得C= .方程的特解为x= y (y+1).
从此例可以发现,微分方程中将哪个字母定义为“自变量”,哪个字母定义为“未知函数”是可以根据需要来定的,因此要具体问题具体分析,灵活运用.
5.过程要全
完整的解答过程能够体现出完整的思维过程,因此教学中在要求学生规范解题过程的同时,也要养成书写完整的良好习惯.