“无”驾驶之趣

Michael Whiteley

现代汽车正在变得越来越智能化。目前有的汽车已经搭载了能帮助我们保持与前车距离的雷达系统，能提醒我们偏离车道的保持系统也渐渐变得常见起来。那么这些科技未来的终极形态是什么呢？奥迪最近邀请evo到位于西班牙小镇隆达的Ascari赛道，一探其心目中的“汽车终结者”，并让我们与其一较高下。此刻有请“波比”（Bobby）——一台自动驾驶的RS7概念车登场。

其实这不是波比的首秀。波比在10月份德国DTM 2014赛季收官站——霍根海姆大奖赛上——已经亮过相，它当时进行了一圈的自动驾驶。它到底是如何掌握如此精密的车辆控制能力的呢？

想让一辆汽车自动行驶，需要让它自主实现三项程序，这是汽车模仿人类驾驶的关键所在。人类开车时，会通过视力等诸多感官来收集信息，这些信息随后会被大脑进行处理，最后处理好的信息将传递给手脚，执行具体的操作动作。

波比也有类似的认知和处理能力。但与人类不同，它是通过GPS、立体摄像机等电子系统来掌握信息。这些信息会通过一台车载电脑处理，然后将指令发送给操作方向盘、油门、刹车等执行机构。

项目负责人Peter Bergmiller表示，如果波比遇上一个新赛道，它需要先贴着赛道边缘走一圈，此时一台差分全球定位系统（精度高达2厘米！）将会把赛道的数据记录下来，波比就能在“心里”拟出赛道的虚拟边界。

为了让赛道能了然于心，这台RS7前方还有两个摄像头能让波比“看见”赛道的路面状况。所有的GPS和影像数据最终会同步储存在车载电脑里，在波比的“脑海”里形成一个3D的虚拟赛道图，波比最终就能根据这些资料计算出完成最快圈速所需的行车路线和驾驶动作。波比可根据这些数据实现1.3G的刹车减速度和1.1G的横向加速度呢。

可毕竟波比是“无人机”，它的设定肯定不至于是“拼死一搏争杆位”那么激进吧？如果你和我一样这么天真，那可就大错特错了。身坐副驾的我本以为即将要和主驾位置上的工程师（万一出事会挽救我的人）一同经历一场有惊无险的试乘体验，但波比显然另有打算。

波比一起步便全力冲向了一号弯，然后还在弯前大脚刹车并触发了转向不足。原来波比的赛道摩擦系数设定还处在干燥路面的模式，它显然没能事先察觉到路面的湿滑状况。不过还好波比的奥迪爸爸们早就预想到了这类情况，并预先设定了应对机制，波比随后很快就调整了转向和油门输出。波比最终带着我们做出了2"20.9’的单圈时间。

接下来就轮到我上场了。话说要是我败给了无人驾驶汽车，那可就太没面子了，于是我使出浑身解数，最终做出了2"15.1’的单圈成绩。我想如果未来某一天，长得像施瓦辛格一样的机器人造反统治了地球，我一定能荣登它们的刺杀名单。

奥迪负责制动、转向和驾驶辅助系统的研发主管Thomas Müller说，奥迪目前并不希望夺走客户的驾驶乐趣，他认为这个系统主要可以在较慢的交通中发挥作用。目前有90%的交通事故是人为操作失误所致，所以他希望自动驾驶技术能在各种交通环境中提高行车安全性。

这套系统供驾驶爱好者使用也未尝不可，毕竟一套晓得计算最佳进弯路线的系统，作为赛道日的辅助工具也定大有可为。如果驾驶员正在以过快的速度或错误的线路接近一个弯角，这套系统就可以通过震动的方式提醒他选择更合理的进弯策略。

总的来说，我们被奥迪的新技术惊到了，看着一台412kW的RS7在赛道上完全依靠自动驾驶全力奔跑，绝对是叹为观止的场景。我想在不久的将来，波比的单圈成绩不难超越人类的水平。