登月车狮鹫蓄势待发

李青

谷歌公司于2007年发起一个名为Lunar XPRIZE的登月有奖竞赛活动，奖金为3000万美元，目的是激发普通民众的探月热情，鼓励有志向的工程师、科学家和探险家们设计出更便宜、便捷的月球旅行工具，实现普通人对登月和太空探险的梦想。获胜者必须达到三个要求：将探月机器人安全送达月球；机器人能在月球上走动500米；机器人能发回高清晰图像和图片。时过8年，经过激烈的竞争，太空机器人技术公司（Astrobotic Technology）最终从33个参赛团队中脱颖而出。他们的登月车狮鹫和探月机器人红色漫游者将搭乘太空探索技术公司Space X的猎鹰9号火箭奔赴月球。

图中这个貌似飞鸟的怪物就是最新研制的登月车狮鹫，英文名Griffin，取自希腊神话中长着狮身鹫首、勇猛无比的怪兽，象征着勇敢和力量。狮鹫的架构由铝材料制成，重约522千克，能负荷272千克。长宽均约3米，高2米，如同一辆汽车的大小，最大耗能250瓦。它的四条腿能在着陆时有效缓冲与月球表面的冲击力，保证平稳着陆。而且，由于它使用了摄像机、惯性测量仪、激光测距仪等精密跟踪仪器及传感器，狮鹫可以在指定的任何着陆点的一百米范围内安全着陆，并避开麻烦的斜坡、岩石或者其他障碍物。狮鹫是世界上首辆通过软件控制着陆的全自动无人登月车。

狮鹫一旦安全着陆，坐在里面的探月机器人红色漫游者便会从底端甲板上跳到月球表面，开始它的科研旅程。这时，地球上的科学家要借助操纵杆来控制机器人携带的3D摄像机镜头。特殊的被动摇臂悬架系统可保证机器人的四个轮子在任何时候都能紧贴月球表面，便于它爬过不平坦的地面。探测和绕过陡峭陨石坑壁等障碍物的任务也全部交给软件程序自动完成。然后，红色漫游者会将拍到的月球照片和图像发送给狮鹫，再由狮鹫把这些数据转发回地球。

如果红色漫游者在月球上行走超过基本要求而达到5000米，并能顶着-126℃的低温在月球上生存至少一个晚上（相当于地球上的七夜），或者能证明月球上有水的存在，太空机器人技术公司的团队就能拿到额外的奖金。