一种压路机竞赛的检测系统设计

金　忠（江苏省交通技师学院,江苏　镇江　212006）

一种压路机竞赛的检测系统设计

金忠
（江苏省交通技师学院,江苏镇江212006）

摘要：系统介绍信号检测的方式，分析各种实现方式的优缺点，为相关信号检测、信息采集系统的设计提供参考。

关键词：压路机竞赛；信号检测；设计

1　功能要求

本系统要求压路机两侧后轮离地一定距离的位置安装检测头，地面按要求的轨迹安装检测点，当检测头在检测点正上方一定距离时，设备能采集到开关信号，然后传输到系统中进行数据处理。本案中的检测系统包括：检测头、检测点、接线盒、继电器、开关电源、数据处理系统等，其结构示意图如图1所示。

图1　结构示意图

2　实现方式一

检测头采用电磁式接近开关，检测点采用普通铁块。笔者在实践中先后采用了检测距离为4mm、8mm的电磁式接近开关，效果不甚理想。主要出现了以下情况：当压路机以较慢的速度经过且正确感应时，检测信号能够正常输入到系统；但当压路机以较快的速度经过检测点或受到颠簸时，会出现检测头从检测点上方经过时无检测信号的现象。此外，检测距离为8mm的接近开关的体积较大，不易安装。

3　实现方式二

检测头采用光纤传感器，检测点采用特定颜色的物块。笔者在实践中发现，当路面发生颜色不均匀或者检测点受到沙尘、雨水覆盖后，会造成检测动作误判断，造成不必要的麻烦。

4　实现方式三

检测头采用红外线式传感器，检测点采用高出地面一定距离的45钢圆柱体。笔者在试验阶段发现出现类似于方式三的易受干扰等情况。

5　实现方式四

检测头采用磁性开关，检测点采用强磁片。笔者在实践中采用了M 12mm的磁性开关，检测点采用直径40的强磁片。笔者经过实践验证，在训练和比赛中遇到恶劣天气，例如雨水覆没，以及压路机碾压路面产生大量沙尘灰覆盖检测点的情况下，都能正常、快速检测到信号输入系统，取得很好的效果。

6　总结

结合笔者以上4种方式的分析，易知：采用电磁式接近开关方式时，信号的响应距离和响应速度受到限制，且检测头不易安装；采用光纤式或红外线式传感器方式时，信号易受外界干扰且响应慢，系统精度差；最终采用的是磁性开关方式，选用检测距离为10mm的磁性开关和强磁片的组合，信号的检测距离可以达到100mm-150mm，而且系统的响应速度快，且稳定可靠，完全满足竞赛的要求。

参考文献：

[1]贾立新.数字电路[M].北京:电子工业出版社,2011.