张祖伟,刘明坤,李玉庆(南车青岛四方机车车辆股份有限公司,山东 青岛 266111)
基于DSP2812的便携式数字试验电源的研制
张祖伟,刘明坤,李玉庆
(南车青岛四方机车车辆股份有限公司,山东青岛266111)
针对机车车辆、电力设施与智能控制装置等检修时需测试其各种开关器件(如继电器、接触器)的性能,特研制以TMS320F2812DSP为控制核心,移相全桥ZVZCSPWM变换器为主电路拓扑,引入PI控制调节算法,采用电压外环电流内环的双闭环控制的试验电源。
ZVZCS变换器;试验电源;TMS320F2812
机车车辆、电力设施与智能控制装置的检修都需对其开关器件的性能进行测试,看其在允许范围内能否正常工作,本电源针对此项工作研制,既可以作为试验电源测试装置80%电源电压特性使用,又可作为测试继电装置的启动性能使用,还可作为开关电源使用,不仅降低了劳动强度和操作复杂性,而且大大提高了工作效率。
1.1技术参数
电源输入:单相交流220V±10%,50HZ;输出直流电压:0~120V;
输出电流:0~20A;开关频率:100KHZ;整机效率:η≥90%。
1.2主功率电路
主电路拓扑结构采用移相全桥ZVZCS变换器,由输入不可控整流滤波电路、ZVZCS逆变桥、高频变压器和全波输出整流滤波电路等组成,具有低损耗高效率的特性。输入的交流市电经EMI滤波器整流滤波得到脉动的直流电,经ZVZCSPWM变换电路[1]后再整流滤波得到所需的直流电。闭环控制回路由采样电路把采集到的电压电流信号送入DSP主控制器中,并与基准值比较,依据比较结果采用PI算法调节PWM信号输出,进而来控制功率开关管IGBT的开关,以此来达到输出稳定电压电流的目的。
1.3 控制电路
1.3.1采样电路设计
采用LEM公司LV28-P、LA28-NP霍尔传感器[2]。测电压时原边串联一个较大的电阻,从而把电压信号变成了电流信号,副边将会感应出相应电流,当副边电流通过采样电阻时产生压降,进而映射出需检测电压或电流的大小,并实现了电气隔离。
1.3.2保护电路设计
本设计由输出过压和过流保护、输入欠压保护和过热保护等组成。保护信号如有一路发生异常,光耦隔离器TLP521的管脚“4”则由高变为低电平,进而TMS320F2812[3]的管脚“PDPINTA”(下降沿有效)电平被拉低,DSP产生中断,进而关断PWM输出保护电路。
采用模块化程序设计,实现控制系统的全数字化。移相PWM脉冲的生成由事件管理EV模块全比较器完成。根据拓扑设计要求,驱动同一桥臂两个IGBT的脉冲信号180°互补[4,5],且必须设置一定的死区时间,本变换器设置为0.8μS。前臂IGBT的脉冲信号超前于滞后臂一个移相角,且在闭环控制系统下0~180°内实时调整。开机系统初始化,对各寄存器进行赋值,初始化并设置比较单元,由A/D采样电路得到的电压电流信号反馈给TMS320F2812,调用PI算法子程序调节PWM占空比得到稳定电压和电流的目的,实现闭环控制。当有中断信号产生时,调用相应的中断子程序,中断执行完毕后,返回中断入口地址,继续执行原来的主程序。
本设计的难点和重点在于软开关技术的实现,当超前臂实现ZVS、滞后臂实现ZCS时,整机效率才会有很大提高。
下图所示为超前臂实现零电压开关ZVS波形,当S1的门极驱动电压Vge到来时,开关管S1两端漏极电压Vce已经基本上降到零,实现了零电压开通;当门极驱动电压信号Vge关断时,漏极电压Vce已近似变为零,实现了零电压关断。图中的门极驱动电压Vge波形有些失真是因为使用隔离探头测量造成的结果。
2为滞后臂零电流开关ZCS波形,由于滞后臂两个开关管的电流不方便测试,所以直接测量原边电流波形来代替流过滞后臂IGBT电流波形。当门极驱动信号电压Vge到来时,原边电流已经为零,实现了零电流开通;当驱动信号Vge关断时,原边电流已经降低至零,实现了零电流关断。由于采用了饱和电感和隔直电容,滞后臂IGBT在开通和关断时,流过的电流接近于零,因此大大减小了其开关损耗。
本文研制的试验电源体积小、重量轻、效率高、操作简单且便于携带,双闭环PI控制的电压电流特性好,整机可靠性高,精度符合设计要求,完全满足日常调试检修用,大大提高了工作效率。
[1]刘胜利.现代高频开关电源实用技术[M].北京:电子工业出版社,2004.
[2]杨旭,裴云庆,王兆安.开关电源技术[M].北京:机械工业出版社,2004.
[3]RonLenk著,王正仕,张君明译.实用开关电源设计[M].北京:人民邮电出版社,2006.
[4]杨晶琦.电力电子器件原理与设计[M].北京:国防工业出版社,1999.
[5]韩丰田.TMS320F281xDSP原理及应用技术[M].北京:清华大学出版社,2009.