饱和离散随机非线性系统的H模型预测控制
2015-06-23 00:14王俊明丁川片锦香石宇静
哈尔滨理工大学学报 2015年1期
王俊明 丁川 片锦香 石宇静
摘要：针对饱和离散随机非线性系统，研究状态反馈H模型预测控制问题.该系统同时考虑了执行器饱和、随机发生非线性和外部扰.利用扇形有界条件将非线性饱和函数分解为线性部分和非线性部分，并且采用概率统计的方法刻画系统的随机非线性.基于Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式（LMI）技术给出了保证H性能和闭环系统随机稳定的充分条件.最后通过仿真算例验证所提H模型预测控制方法的可行性和有效性.
关键词：模型预测控制；执行器饱和；随机非线性扰动
DoI：10.15938/j.jhust.2015.01.008
中图分类号：0231.1 文献标志码：A 文章编号：1007-2683（2014）06-0037-08
