维特根W2000铣刨机支腿升降系统分析

唐泉

摘 要：文章对维特根W2000型铣刨机支腿升降系统的工作原理进行了简单分析。通过对工作原理的了解，使我们在遇到故障时能够快速准确定位故障并予以排除，并以此思路排除其他系统故障。

关键词：铣刨机；支腿升降系统；故障排除

维特根W2000是机电液综合控制的大型路面铣刨机，铣刨宽度2m，深度30cm。适用沥青路面铣刨工作，也可用于水泥路面拉毛和铣刨。

支腿升降系统是铣刨机中比较复杂的机构，它主要由手動升降控制单元、自动铣刨深度控制单元、电磁阀及工作油缸等组成。

1 工作原理

铣刨机支腿升降系统需要实现两方面功能：实现铣刨机升降倾斜等动作与深度的控制。结构上前支腿为左右分别控制，后支腿集中控制。

1.1 电路部分工作原理

电路部分由控制执行单元，手动控制单元，铣刨深度控制单元等组成。由于采用了微电脑集中控制，使得电路复杂程度大大下降。其电路原理图见图1，部件功能见表1。

图1

表1

注：Y-电磁阀线圈；K-继电器；S-开关

（1）执行单元。21Y5、21Y6、23Y2、23Y2.1、23Y6、23Y7为三组换向阀电磁阀线圈，21Y5、21Y6为两组电控单向阀的电磁线圈。它们是整个电路控制部分的执行单元，用以控制液压阀回路动作。

（2）手动控制单元。26S1为四支腿同时升起开关电路，通常用于铣刨结束后及准备行走前的快速升起等控制功能，同时使用该开关还将自动停止皮带、铣刨鼓等设备运行。21S2、22S2为前后支腿升降开关电路，能够分别实现前支腿或后支腿的同时升降。23S2、23S3为左右前支腿升降开关电路，可实现左右前支腿单独升降。手动控制时除非全部支腿油缸升到顶，否则机器不能自动达到水平，需要由机上的水平仪辅助前后及左右的水平。

（3）铣刨深度控制单元。25S3、25S3.1为铣刨自动控制开关电路。当这两个开关打开时，25K5.1及25K6两个继电器通电开关闭合，深度控制器和深度传感器电路接通开始工作。铣刨机将按照深度控制器的设定自动升降，或是在深度控制器控制下的手动升降。

25S1、25S2为铣刨自动斜坡控制快关电路。当这两个开关打开时，25K4及25K5两个继电器通电开关闭合，斜坡控制器和斜坡传感器电路接通开始工作。铣刨机将按照斜坡控制器的设定自动升降，达到铣刨斜坡的目的。

1.2 液压部分工作原理

支腿升降回路由支腿油缸、换向阀等组成，前后油缸由于功能不同采用不同形式。液压原理图见图2。

图2

（1）后支腿回路。两后支腿油缸由1个“Y”型三位四通电磁阀控制升降，单向节流阀是为防止换向阀通断造成的冲击。液控单向阀起液压锁和补油作用，防止由于泄漏等造成的机器高度发生变化以及由于机器自重等原因在操纵机器下降时防止产生吸空和负压进行补油。

（2）前支腿回路。两前支腿油缸分别由2个电控阀控制，由于铣刨深度是由前支腿高度决定，采用该阀能够更精确地控制铣刨深度。回路中采用的两位两通换向阀起锁止作用，防止负荷变化影响铣刨深度。

2 故障实例与分析

支腿升降系统是典型的机电液综合控制，当发生故障时首先确定故障的性质是排除故障的关键。机械部分一般能够通过外观是否损坏判断，液压部分如有明显的油液外泄比较容易判断，当没有明显外泄时判断比较复杂，需具体分析。电控部分情况与液压部分类似。

（1）故障现象。左前支腿升起缓慢，其他支腿正常。

（2）故障分析。液压部分因其他支腿升起正常，可排除液压泵、滤芯堵等问题。由图2可知问题可能为换向阀、油缸等内泄漏。电控部分亦因其他控制正常，根据图1问题可能为左前支腿控制开关23S2、左前支腿控制线圈23Y2及相关线路等失效。

（3）故障检查与排除。先进行液压与电控故障区分。经开闭开关23S2发现左前换向阀电磁线圈吸合、释放正常，阀芯滑动正常，手动顶推阀芯故障不消失。可以判断电控部分正常，问题在换向阀或液压缸。

因前左右支腿液压回路结构相同，将左右液压缸油管在换向阀体处互换。再次开机检查发现仍然为左前支腿升起缓慢。因无明显漏油，判断为左前油缸内泄漏。经拆解并更换密封套包故障排除。

3 结束语

铣刨机是一个复杂的机电液压综合系统。当电路、油路故障发生时，依照经验和线路管路排查几乎不可能完成排除故。了解各系统工作原理，遵循科学程序，根据故障现象有步骤、有原则地进行排查才能快速准确查找到故障原因进行排除。

参考文献

[1]德国维特根公司.维特根W2000零部件手册.维特根W2000液压电气手册[S].

[2]高为群.筑路机械驾驶与故障排除[Z].