KJT—400交流调压调速装置在行车上的应用与调试

周继开 沈红军

摘 要：KJT-400调压装置是滑环感应电机控制系统中的主要部件，对每种速度，感应电机的力矩与其定子电压的平方成正比，电机的力矩可以通过改变定子电压来进行控制，对应给定的负荷通过这种方法可以获得所希望的速度。为了减少静差率，提高控制精度，本装置采用由外部速度控制环和内部电流控制环组成的双闭环静态电子控制器系统。

关键词：调压装置；交流电动机；电压；速度；电阻

1 概述

KJT-400调压装置对速度控制分为有级给定和无级给定两种，给定信号Ugd，通过斜坡发生器使速度给定值具有较平滑的变化，即使在快速拉动操纵杆的情况下也是如此。电机平滑的加速和减速与内部的斜坡发生器的设定时间相一致。PI调节器构成滞后校正，可保证稳态精度。KJT-400速度调节器实现滞后-超前校正，可以全面提高系统的控制性能，快速性好。并能保持速度的稳定且最终消除速度偏差。

2 KJT-400调试方法

2.1 初始值设定

对YXO143调试前作下列电位器设定：

INADJ——逆时针方向转至最大（调整一次电流）

LIM1——调至8分格（上升调整，不易太小易溜钩）

制动器 BRAKE IND——逆时针方向转至最大（电制动时间调整）

转子电阻 ROTOR RESIST——順时针方向转至最大

相前置量 PHASE LEAD——逆时针方向转至最大

△ω——顺时针方向转至最大（速度偏差值设定）

根据下列情况在YXO143上用短接片短接测速机反馈信号。设置时对0.1V/转的测速发电机4极电机不短接、6极电机短接A+B、8极电机短接A+B+C。对0.06V/转的测速发电机4极电机短接A+B、6极电机短接A+B+C、8极电机短接A+B+C+D。

2.2 输入连锁控制

根据表1发光二极管显示状态，检查KJT-400装置YXT-125板的发光二极管（LED）。*表示发光二极管发亮*（1/2）表示两者之一应该发亮。

表1

2.3 电流反馈和限制

调节电流反馈必须使用电机和KJT-400控制器的电流额定值正常。电流限制值应设定为电机额定电流的250%，除非仔细计算，否则不能低于该值。

在调整电流反馈期间，必须仔细检查：电动机不能倒拉制动器。检测步骤如下：

将带有电子线路板（两颗螺丝）的绞接板打开，通过内置的机构强制使-K2吸合。将输出端子-A2.X1：1和：2（YXT125上的力矩故障保护）短接。将输出端子-A1.X1：2和：8（推杆在100%位置时提供最大给定值）短接。中断MCB-F14、-F24等，防止制动器接触器-K3的动作。将电压表连接到-A1.X23：3。将操纵杆向后或下放方向推至第四格（最大）位置，然后调整LIM2直至电压表读数为ULIM1的2.5倍（大约-6.25伏），使操纵杆回零位。恢复所有连接，插入-A4.X1，-X1.X31并使-F14，-F24等复位。

3 速度反馈的设定

对于起升机构来讲起重机吊钩处于空载状态。在所有的测量中，使用端子A1.X21：8（YXT124）作为参考零电压。检查所驱动的机构须远离下放或后行方向的终端位置。将操纵杆向后或下放方向推至第四格（最大）位置，检查电动机是否达到额定转速（±2%）。

3.1 速度调节器的调节

在板YXO143上选择与速度控制有关的元件，参数如表2所示。

表2

3.2 超速的设定

超速设定仅用于起升机构的下降。除了起升之外的所有运行方式。使“OVERSPEED ADJ”处于其顺时针的终端位置。对于一般的起升将“OVERSPEED ADJ”设定至第三分格，对应切换值正好在速度低于额定速度的90%。对于要求作某种切换的起升运行必须在满载状况下进行。除去（仅是暂时的）-A1.X1：2（YXT124）的连接头，并连接电位器和开关，如图1所示。

图1

操纵杆打到位置4，即到100%的下降速度，调节10KΩ电位器，以便在端子-A1.X24：6（YXT124）处获得-8V电压。逆时针转动“OVERSPEED ADJ”，直至在端子-A1.X23：4获得逻辑F（<4V）。检查-A1.X23：1电压应>+1.5V，如果-A1.X23：1电压为负的，则用较低阻值的电阻替换-A3.R8（YXO143）。转动10K电位器，以便在测试端子-A1.X24：6处获得-5V电压。检查在测试验端子-A1.X23：4应为逻辑“T”（>7V），且-A1.X22：恢复连接。

4 结束语

调压装置是滑环感应电机控制系统中的主要部件，具有启动平稳维护简单，故障率低的优点，在行车系统中已被广泛使用，但调试时需要与现场行车的工作特性相结合，有时在轻载调试运行后重载调试运行过程中还会出现报故障封锁的情况。特别是启动力矩不足和制动时间不合适时，就会出现溜钩或制动距离过长（过短）的现象，所以调试完成试运行过程中还需要跟踪观察与操作人员及时沟通，及时调整，以更好地满足生产操作的需求。

参考文献

[1]张广溢，郭前岗.电机学[M].重庆大学出版社，2002.

[2]李华德.交流调速控制系统[M].北京：电子工业出版社，2003.

[3]上海智大电子有限公司.交流调压调速装置[S].

作者简介：周继开，男，汉族，本科，新疆合力特技术服务股份有限公司，电气自动化专业。