垂直倾斜切片机切片厚度的控制系统设计

纪美玲

摘 要：随着科技的发展，不管是在工业上还是建筑行业对垂直倾斜切片机切片厚度的要求越来越高，如何控制好垂直倾斜切片机切片厚度是很多厂家关心的问题。在激烈的市场竞争环境下很好的解决这个问题，为企业和公司在市场占据更多的市场份额打下良好的基础。下面文章就从设计科学有效的控制系统入手简要探讨如何使得垂直倾斜切片机在工作中切割出符合用户要求的切片的方法。

关键词：垂直倾斜切片机；切片厚度；控制系统

引言

现在人们的生活节奏比较快，对效率的要求也比较高，由于切片机在工业中使用的非常广泛人们在使用中对他的要求也越来越高。特别是垂直倾斜切片机在工作中人们对其切割物体的厚度要求也越来越高，这对生产厂家说既是挑战也是机遇，只要克服了这个难题那么厂家所生产的产品就会的得到大家的认可从而去购买其产品，这对一个生产厂家来说是非常重要的。那么垂直倾斜切片机在使用中到底还有哪些问题，对于这些问题如何解决时本文讨论的重点。

1 垂直倾斜切片机的工作原理

一般情况下垂直倾斜切片机的组成主要包括有：用于切片的切割刀片、传送物料的皮带、推送物料的推料板、还要有用于支持物料的切片台、挡料板还有机体架子。其中的推料板是由两个平行四边形组成的构件，他可以完成双摇杆驱动还可以旋转九十度，其实当料板的结构与推料板的结构几乎是一样的，但是在物体的控制上他们的工作方式不同；送料皮带在设计上采用了倾斜的设计方法主要目的是为了让切割刀片与送来的物体呈垂直角度；旋转台是一个旋转机构可以围绕一个轴进行旋转运动，让被切好的物体落下。

垂直倾斜切片机的工作原理是：首先由双摇杆的驱动下使得推料板被逆时针旋转九十度这个时候切片刀也被抬起到一定的高度同时切片台被放到设定位置，这个时候挡料板会停留在事前设定好的位置，将物体放到送料皮带上，皮带转动带动物体运动直到与挡物台接触停止运动，此时推料板再顺时针旋转九十度并与挡料板一起将物体定在相应的位置上。可以开始切片了，随着分切刀片的下压挡料板也会随着往后退，最终使得被切割后的物体落入到导料板上。这样就完成了对物体的切片工作。然后再重复上面的动作既可以完成对物体的切片。但是在实际问题中由于挡料板的运动情况以及切片刀片的运动快慢等问题使得物体在被分切后，引起切片的厚度极不均匀。

2 垂直倾斜切片机在工作中存在的问题以及分析

在对物体的分割过程中，被切过物体片要经过切片台落在导料板上。可是垂直倾斜切片机在实际工作中，被切过的切片不会及时的落到导料板上，而是会卡在切片台上，导致整个切片台不能够及时的上升或者是下降，由于不能及时的上升或者是下降那么垂直倾斜切片机就不可以进行下一次分切工作的准备，进而影响到整个垂直倾斜切片机的正常工作。这时候这个系统就就不得不转化为手动操作的模式，先有人工将切片台向上提起，然后清理出卡在上面的残留物，再将垂直倾斜切片机的操作系统切换到自动模式。这样垂直倾斜切片机才能再次的正常工作，这样既消耗人力，又影响垂直倾斜切片机的工作效率，也不能保证工作的流畅性。

还有就是垂直倾斜切片机在切片后得到的切片厚度不均匀有很大的误差。其实，在垂直倾斜切片机在工作前，技术人员就已经将物体的切片厚度参数进行了确定垂直倾斜切片机只需要根据设定值来完场对物体的分割就可以了，但是在实际操作中就不一样了。其出现的原因是，一个物体假如需要进行20等分，由于前面有细微的误差那么随着误差的不断积累，使得最后哪一个切片的厚度要比前面19片的厚度更厚，这必将导致前面19片的厚度比实际设定的值要小。这就是垂直倾斜切片机在切片中存在的负偏差问题。一般分析认为出现这种偏差问题和推料板、切片刀的刀片问题、送料带的传送问题、挡料板的定位等都有关系。但是和挡料板的定位以及接近开关的监测方式有更大的关系。对于挡料——气阀门定位器对其进行控制，然后由定位气缸来驱动，而挡料板的结构式平行四边形结构其中的摇杆要比处于平行的连杆架短。在实际工作过程中挡料板在惯性作用下产生晃动，同时在定位器控制挡料板的运动时也会出现晃动现象这样就加大了挡料板的定位误差，当物定位在挡料板时就出现了误差。

挡料板的晃动还影响到了接近开关的监测准确性，当被切物体放到进料皮带时物体会向着挡料板运动，直到到达挡料板接近开关上的监测装置就能够监测到进而停止进料皮带的运动，但是由于挡料板的晃动导致接近开关上的监测装置提前监测到了物体的存在而体制其运动，事实上需要被切割的物体还没有到达参数要求的位置，最终导致了分切出现负偏差。

3 系统设计方法

对于被切片后的物体容易出现残留这个解决起来不是很容易，因为这与用户所要切割的物体有关，我们只能进行提前的监测和预防。在分切台上安装上报警装置当物体被夹在分切台上并且可能影响到接下来的工作时，这个报警装置就可以自动的报警，然后及时的处理其上面的残留物，使垂直倾斜切片机正常工作。

3.1 对挡料板的定位

前面我们已经说了挡料板采用的是四边形摇杆结构，他在给挡料板进行定位是容易出现晃动。那么我们就需要气高挡料板的稳定性即在挡料板的背面加上一个辅助定位气缸，它的作用有俩个：第一个就是为原来的辅助系统提供动力，防止由于物体对挡料板的撞击导致的定位不准的情况；还有就是帮助原来的定位系统进行快速的定位。这个辅助定位的气缸采用的是二位五通阀进行控制，首先对时间上进行确定比如只有挡料板在定位时，二位五通阀才能够上电，其内部的活塞杆对外伸出从背面给挡料板一个支撑力，只要挡料板的位置一旦确定那么它的位置就不会再发生变化，可以和好的控制住挡料板的位置使得它不再出现晃动。

3.2 对接近开关的监测进行延迟处理

当送料带传送物体时，由于挡料板的晃动导致其上的接近开关的监测器提前监测到物体而导致定位不准。所我们可以通过延迟接近开关的监测数据来完成实际定位。例如在最开始时开关的监测器一旦监测到有物体的存在就会马上停止物体的传送，而经过延迟之后就会出现两次监测数据。当第一次监测到物体时传料带不会立刻停止工作而是隔了0.8秒以后再次监测，如果物体的位置没有发生变化说明物体到了指定位置，那么传料带就会停止运动；当监测到物体还在运动说还没有到达设定位置，那么传料带就会继续工作，直到到达设定位置。

4 结束语

通过对垂直倾斜切片机切片厚度的系统设计，使得其切片厚度更加的均匀。对擋料板的定位控制以及接近开关的延迟处理，可以从根本上解决垂直倾斜切片机在切片过程中出现的厚度不均匀的问题，可见整个系统的设计是非常重要的值的，生产厂家去积极的探索研发。

参考文献

[1]徐荣，徐世许.应用可编程序控制器实现1600型切片机的闭环控制[J].制造业自动化，1992（4）：44-46.

[2]赵俐敏，郭中艳.两种垂直切片机的对比分析[C]//中国烟草学会学术年会，2010.