并联智能交直流电源一体化系统应用专题研究

魏娜

摘 要：随着我国私家车拥有量的急剧上升，交通事故纠纷频繁发生。如何还原交通事故现场，帮助交通警察等分析事故和认定责任，是交通事故勘查技术义不容辞的责任。文章通过对模拟事故现场扫描获取三维数据，进行事故车辆三维建模并绘制现场平面图和三维实景图，帮助交通警察快速测量事故现场，减少事故处理对正常交通的影响，为交通事故现场紧急处理提供了技术支持。

关键词：交通事故；勘查；三维激光扫描技术

所谓交通事故现场勘查就是分析鉴定交通事故，明确交通事故的责任。目前我国交警部门常用尺测、手绘和摄影等方法记录和采集事故现场的信息，同时通过对当事人的实地调查和问询，最后形成初步的结果后开放交通。这些传统的交通事故处理方法工作效率低、操作性不强，随意性大，经常造成大面积的交通堵塞，不利用于交通事故处理。随着我国交通车拥用量的急剧上升，矛盾越来越明显，需要用新技术和方法来实现交通事故现场勘查越来越迫切。文章提出通过三维激光扫描技术来获取三维高清图，最后确定事故责任，处理效果明显增强，使用方法简便。

1 交通事故现场勘查现状

近年来，我国的私家车数量呈现井喷的状态，城市街道不堪重负。虽然城市的街道越修越宽，但仍然不能满足市场出行的需要，交通拥堵是常事，再加上汽车驾驶员交通意识淡薄，驾驶习惯不好，交通事故频频发生。公安交警部门每天都派出大量的警力维护交通秩序，交通事故现场勘查、取证。交通事故勘查、取证的结果直接判定交通事故的缘由、责任，同时也影响交通事故车辆的理赔等等。交通事故现场勘查一方面任务繁重，一方面责任重大，如何保证这两方面，是每个事故交警的职责。但目前交通事故勘查还是存在一定的失误，且勘查速度和响应机制不是特别快，需要使用新的影像技术，推广三维激发扫描技术，有效的改善上述问题。

2 三维激光扫描技术

三维激光扫描系统由收发系统、控制系统与处理系统等三部分组成。文章所指的三维激光扫描系统是应用激光测距和相位差的原理，迅速测量和记录下大量的测试点，最后形成三维数据，这些数据即包括被测点的位置、还包括被测点的图像、色彩等等。数据获取后，将这些被测的“点云”送向计算机进行编辑处理，重建现场的“三维”图像，对“三维”图像进行分析就可以判定交通事故的责任。例如，Trimb1e GX200三维激光扫描测量仪的最长扫描可达350米，水平扫描视角可达360度，垂直扫描视角可达60度，设有Class2和Class 3R两种激光扫描方式，内置CCD，可以采集被测物体的色彩灰度和反射强度信息。

3 三维激光扫描技术在交通事故现场勘查中的应用

三维激光扫描技术应用交通事故勘察有利于解决交通纠纷，快速解决交通事故现场取证，可以取得高质量的三维高清图。三维激光扫描系统包括确定扫描的测站位置和测站数、生成点云图、扫描数据的配准、三维建模和制作事故现场效果图。

3.1 确定扫描的测站位置和测站数

交通事故现场通常都比较复杂，涉及的车辆或交通设施都会影响现场勘查，首先要确定扫描的测站位置和测站数，然后根据测站位置的实际情况放置控制目标球，放置个数依据测站数。

3.2 生成点云图

交通事故场所即包括车辆碰撞的情况、交通环境下其他事物的破坏情况等，也包括伤亡人员等情况。交通事故勘查通常以伤亡人员和车辆以及各种痕迹比较集中的点为中心向外扩展，由中心向外推进，逐步记录下各种现场的痕迹。为了防止远处痕迹被破坏，应从周围向中心，由外向内进行扫描。对于造成重特大伤亡的事故现场，可以从事故起点向终点进行分段扫描或从容易被破坏的位置开始进行扫描。

3.3 扫描数据的配准

接下来配准各测站的数据，通过设备获取完整的点云数据。点云数据获取时应该将目标球安放于各扫描交界处，配准目标球实现扫描数据的配准。获取的数据再用Realworks 5.0软件进行相关的较正，并对点云数据进行预处理。

3.4 三维建模

三维建模前要对点云数据进行去噪、数据采样和配准等预处理。然后将点云数据保存为通用交换格式，接着使用AutoCAD进行三维建模。首先利用南方CASS软件导入特征点，然后将CASS绘图环境改变为AutoCAD环境。接着参照特征点和扫描到的点云数据进行绘制线框图。将轮廓线整饰、修剪，使其钧合实际。将实体结构分解，重建三维结构。把需要绘制的实体分解成为简单的个体，重新组合。再利用实体编辑命令进行编辑。灵活使用3DVIEW及多视图。在表面附着祠质，再对实体进行渲染。最后生成三视图。

3.5 制作事故现场效果图

最后通过手工勾勒或数码相机制作事故现场效果图。制作效果图时应该将生成的现场三视图打印在相应位置，规范使用图形符号标注尺寸数据，详细填写现场环境和事发车辆的具体信息以及事故描述，最终形成一张符合要求的交通事故现场记录图。

4 结束语

总之，交通事故现场勘查对于交通事故纠纷，交通事故现场处理或疏导非常重要。利用三维激光扫描技术可以现场快速三维扫描，建立事故车辆的三维模型，通过三维实景图快速测量距离，可以及时提取交通事故的详细信息。三维激光扫描交通事故现场时应该注意根据扫描物体的大小以及扫描要求选择不同的扫描精度和测站数量，这样可以提高扫描的效率，能更好的提取事故勘察所需信息。三维激光扫描技术为交通事故现场勘查提供了技术支持，为交警现场引导交通秩序赢得了时间，值得推广。

参考文献

[1]王淑英.基于三维仿真技术的城市交通事故处理系统研究[J].天津理工大学学报，2010，26（4）.

[2]宁一鹏，李雷，潘伟国.基于三维激光扫描技术的交通事故现场处理方法探讨[J].科技风，2012（10）：44.