机器人「野蛮生长」亟待标准规范

唐石成 傅江平

机器人「野蛮生长」亟待标准规范

唐石成 傅江平

近日，笔者在深圳市宝安区一家电子企业采访时，发现在其自动化生产车间里有10多台等待维修的机器人。笔者询问原因，相关负责人说，这批国产机器人用了不到两年就出现了性能下降、精度偏移等问题。

工业机器人产品为何会出现如此严重的质量问题？笔者调查后得知，虽然我国工业机器人高速发展，但整个产业基本处于无序阶段，没有形成规范化的标准体系，导致工业机器人产业“野蛮生长”，机器人产品质量得不到保障，导致国内工业机器人的大部分高端市场都被外国品牌所占领。

标准缺失 乱象丛生

近年来，我国机器人产业蓬勃发展，国内工业机器人使用及销售复合增长率保持在30%左右，已经成为世界上最大的机器人消费国。据国际机器人联合会（IFR）统计，我国2014年工业机器人销量高达5.6万台，同比猛增54%，大幅超出市场预期。中国机器人产业从无到有，从小到大，已经形成了100多家从事机器人研发设计、生产制造、工程应用以及零部件配套的产业集群，全国各地纷纷建设和筹建机器人产业园，机器人的应用已遍及汽车制造、工程机械、医药食品等行业。

但由于国内工业机器人标准缺失或不全面，很多国内机器人的概念企业用“攒机器人”的方式研发工业机器人，只做简单拼凑；甚至还有些机器人公司，鼓励客户买自己的组件回去组装工业机器人，并且在不做任何与认证相关测试的情况下，就直接用于生产线。

笔者发现，这些现象渗透在国内工业机器人产业的各个方面，比如某集成商在使用进口机器人时，由于接口标准方面没有相关规定，进口的机器人仅开放了低速串口，无法与实时测量设备的高速数据接口进行对接，导致机器人集成应用方案的实时测量能力受到限制。由于没有权威性认证机构，国内工业机器人的性能下降很快。即便是在同一家机器人制造企业，其产品质量忽高忽低都是常有的事。

发展应当重质量

“未来十年，汽车工业机器人的应用最为广泛。”有业界人士曾指出，在专项资金的补贴激励下，珠三角地区的制造业企业将成为转型“中国智造”的关键。随着市场需求大幅增加，“中国制造2025”会给国产机器人企业实现“弯道超车”，带来巨大市场机遇，国产机器人产业将迎来迅速增长的黄金时期。

一场盛大的机器人“武林大会”已在悄然进行。如何让工业机器人规范化发展，提升我国工业机器人产业的核心竞争力？笔者走访了多名工业机器人知名专家，寻问解决之道。

专家表示，虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距，特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，直接影响了我国机器人的价格竞争力。加上国内标准不健全，市场竞争越来越大，国内很多企业的工业机器人产品，普遍没有经过专门机构进行系统化检测和认证，就直接在市场进行销售。专家呼吁，国内机器人产品质量问题要引起高度重视，要加快建立工业机器人标准体系。

致力规范化发展 有志者在行动

深圳作为中国经济改革开放前沿城市，据统计2014年机器人产业链企业有237家，产业总产值480亿元，拥有了完善的硬件产业链和迅速膨胀的智能制造市场。虽然在机器人领域已经积累起雄厚的产业实力，但由于市场准入标准不一，各企业的机器人产品质量仍参差不齐。

深圳市大富科技股份有限公司就是在迷茫中摸索前进的企业，该公司隶属大富配天集团，是深圳一家集产品研发、生产和销售为一体的国家级高新技术企业。在进行机器人研发之初，该企业也曾因为不知该如何参照国内标准而犯难。但在决定严格参照欧洲标准来设计工业机器人后，该企业突破了瓶颈，通过不断完善横向通用技术的综合融通能力，强化自主创新的研究开发和纵向一体化精密制造的能力，最终成为了端到端网络工业技术提供商。

“标准可以使机器人设计和测试规范化，使企业工业机器人产品的功能、性能和稳定性得到保障。”大富配天集团副总裁兼首席技术官、深圳市宝安区机器人产业技术创新联盟执行理事长徐志根告诉笔者，目前我国已经发布的机器人标准27项，行业标准5项，主要应用于工业和特定非工业环境、可自动化控制、可编程、可操作的机器人，以及在多轴、固定或移动情况下可编程的机器人，但还没有严格的产品设计、测试和市场准入标准。

如今，深圳为解决工业机器人“野蛮生长”等不规范现象，发挥工业机器人领域独特的产业集群优势，聚集了深圳市大富科技股份有限公司、深圳市标准技术研究院等21家企事业单位，成立了国内首个由企业承担秘书处工作的工业机器人标准联盟。

据联盟秘书长徐志根介绍，深圳市工业机器人标准联盟与国内其他标准化组织机构对比，凝聚了行业力量，有效地整合了工业机器人企业、行业组织、标准化组织、科研院所、检测机构等各方面资源，建立了工业机器人行业标准平台，成立有广泛代表性的高水平的专家顾问委员会，开展国内外工业机器人标准研究，引导企业参与国内外标准研制工作，力推将联盟标准转化为行业标准、国家标准乃至国际标准，实现行业规范化发展，提升工业机器人产业的核心竞争力。