升降横移式立体停车库的控制形式的研究

张博

摘要：本文对升降横移式立体停车库的不同控制形式进行了研究，分析了继电器控制方式、单片机控制方式和可编程逻辑控制器PLC控制方式的优缺点。研究结果表明，采用可编程逻辑控制器PLC控制方式的升降横移式立体停车库具有结构紧凑、可靠性强和抗干扰能力高等优越性能，可作为升降横移式立体停车库比较理想的控制方式。

关键词：立体车库 升降横移式 可编程逻辑控制器

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2014）12-0006-02

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。升降横移式立体停车库是立体停车设备中普遍采用的一种形式。本文就升降横移式立体停车库的控制形式进行比较，以选择一种更加优化的控制形式。

1 升降横移式立体停车库的特点

当前经常被使用的立体车库种类与形式有很多种，比较常见的有：升降横移类（psh），垂直循环类（pcs）、多层循环类（pds）、平面移动类（ppy）、水平循环类（psx）、垂直升降类（pcs）、简易升降类（pjs）、汽车专用升降机类（pqs）。上述各种类型的停车设备，采用不同的工作原理和技术，适用于不同的场地条件，各有其特点和优势。

升降横移式立体停车库，是利用停车载板升降或横移存取车辆的立体停车设备，多数立体停车设备为自动化设备。升降横移式立体停车库通常被使用在高土地成本地区的人口密集区，如主要商业区、高密度的办公楼、高密度住宅区等地。

2 升降横移式立体停车库的控制形式

升降横移式立体停车库的控制形式是多种多样的，而选用何种控制形式是根据车库的具体情况选定，要综合考虑到其规模、应用场合等各方面因素而定。其中三种应用比较广泛，既：继电器逻辑电路控制、单片机控制、可编程逻辑控制器PLC控制。

2.1 继电器控制方式

近几十年电子技术和计算机技术的快速发展，继电器控制系统的地位被慢慢取代，尤其在可编程逻辑控制器诞生之后。但是因为其控制元件少、组装简单、成本低廉，而被一些小型且结构功能简单的升降横移式立体停车库所采用。但是这种控制方式很难实现复杂功能和智能化控制，因此不太适合大中型和功能强大的立体车库的建设。

2.2 单片机控制方式

升降横移式立体停车库也可以使用单片机控制方式进行控制，但是却没有得到广泛的推广和应用，其主要原因是：系统调试耗时费力，开发周期长；抗干扰能力弱，环境适应力差，可靠性低，安全性差；编程使用汇编语言，编程工作量大。因此，单片机在升降横移式立体停车库控制系统中的应用现在还不成熟，也是以后停车库系统研究开发的一个方向。

2.3 可编程逻辑控制器PLC控制方式

当今经常使用的升降横移式立体停车库，大都采用可编程逻辑控制器PLC控制，特别是应用在智能化要求程度高、大容量的现代化升降横移式立体停车库中（如图1）。

用可编程逻辑控制器PLC控制的升降横移式立体停车库有着比较独特的优势：

（1）适应性强、通用性强：可编程逻辑控制器PLC控制形式有一定的灵活性和通用性，在不同使用环境、不同搭建方式、不同规模的升降横移式立体停车库上均能有效使用，甚至同一台可编程逻辑控制器根据不同的使用要求任意更改升降横移式立体停车库的使用功能。

（2）安全性强、可靠性高：自动化立体车库的使用与人的生命和财产直接相关，因此安全性、可靠性是它的必要指标，必须保证人的生命和财产安全，符合国家标准相应的安全性要求。多数的可编程逻辑控制器PLC在研制之初就是为了适应各种恶劣环境而被创造的，因此它更能适应升降横移式立体停车库在不同环境条件下的要求。

（3）编程简单、使用方便：大多数可编程逻辑控制器PLC采用的是梯形图编程，沿用了电路图的清晰与直观，更容易被电器技术人员所掌握。不仅接线简单，而且通过PLC控制实现的功能都记录在其存储单元的程序中，可以通过改写程序来改变控制功能，因此在使用和调试中更加灵活方便。

（4）功能强大：可编程逻辑控制器PLC可以具备运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能等强大功能，因此根据搭建不同种类的升降横移式立体停车库而选择相应功能，即使控制系统再复杂也能轻松应对。

（5）体积小巧：可编程逻辑控制器PLC体积小、重量轻、功耗低，而且易于装入升降横移式立体停车库内部以实现机电一体化。

3 结语

（1）继电器控制方式，适合比较小型的升降横移式立体停车库，因为小型车库结构简单，功能单一，使用继电器控制能有效控制成本，但是其不适合较复杂结构。

（2）单片机控制方式，虽然可编程性强，能够实现更加复杂的功能和控制，但是其开发调试时间长、抗干扰性差、驱动稳定性差、编程工作量大等缺点，说明在升降横移式立体停车库中的应用还不完善。

（3）可编程逻辑控制器PLC控制方式，因为PLC的功能强大、通用性强、安全可靠、简便易用、体积小巧等优越性能，使PLC控制方式成为升降横移式立体停车库比较理想的控制方式。

参考文献

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[3]王芳卿.立体停车库及其控制.电气传动，1998（06）.

[4]程怀舟，巫世晶，陈东.多层升降横移式立体车库控制系统的设计.起重运输机械，2004（07）.