核电站机器人技术应用现状和发展

周小倩（长沙市明德中学，长沙 410008）

核电站机器人技术应用现状和发展

周小倩
（长沙市明德中学，长沙 410008）

随着经济的发展，科学技术的不断更新，遥控以及自动化技术在当今社会越来越普遍，被广泛地应用于人们的生产生活中。部分国家在核电站的使用、维修、检测中利用机器人来为其工作，在一定程度上提高了工作效率，减轻了核电站工作人员的工作负担。

核电站；机器人技术；应用现状；发展

如今，在核电站的日常维修，检测故障的环节引入机器人技术已经成为发展的热点，机器人技术已经在核电站工作中受到热捧。核电站工作本身就具备结构复杂，运行过程烦琐的特点，此外由于其工作的特殊性，核电站在工作过程中会产生大量的辐射，给工作人员的生命健康带来威胁。把机器人技术投入到核电站的维修，检测，处理辐射强的废物中，从一定程度上来讲能够提高工作效率，减少工作误差，节约成本，减少由于特殊原因而引发的人工事故，保障员工安全。近年来核工业一直把研发重点放在研制出高技能、功能齐全、技术先进、工作实力强的机器人。近年来我国制定了关于核电站长期发展的规划，把核电站发展放在重点培养的位置。研制出符合核电站工作需求的机器人已经成为整个核工业的共同愿望。本文主要从核电站机器人技术的发展历史入手，进而分析当前核电站机器人技术的发展现状以及未来的发展。

1　当前核电站机器人的发展历程

1.1国外和国内核电站机器人研究成果的对比

受科技发展的影响，国外的核电站机器人技术比国内起步早，发展相对成熟，一些技术水平高的发达国家在20世纪就开始了对“机器人技术应用到核电站工作中”的研究，并取得了不错的研究成果，制作出多种类型的模型机器人。美国的经济技术水平比其他国家发展要快，研制出一部遥控机擅长核辐射的处理工作，有效地降低了工作人员受辐射率。在这之后，美国又研制出一系列的机器人投入到核电站工作中。在20世纪后期，日本研制出世界上第一个能够自立行走的机器人，并应用于核电站工作中的检查环节。随着科技技术的进步，机器人不断走向高端化、智能化、自动化。当今，在一些欧美国家机器人技术实现了飞跃式的进步。这些机器人的自动化水平更高，功能更为齐全，能够很好地适应强辐射的环境。

我国的科学技术水平相对来讲发展起步晚，在研究核电站机器人技术中不占优势，其中一些关键的设备零件还需要进口。在之前我国的核电站发展没有受到高度重视，发展规模小，市场小，技术研发水平落后。我国关于核电站机器人技术研究水平低，取得的成效不明显。在前期曾经研发出移动式工作的机器人和在壁面发行的机器人，但都没有广泛的投入到使用中。近年来我国意识到核电站的重要性，加快了核电站的发展，一些核工业公司开始大量的进口外国的机器人设备，这些设备的价格高。机器人的设备虽然可以进口，但机器人的核心技术还是掌握在出口国，导致后期维修难，费用高。随着核电站在我国境内的推广，我国对核电站机器人需求随之增大，目前我国已经投入大量的人力物力致力于核电站机器人的研发工作中。

1.2核电站机器人应用现状

核电站机器人的成长历程见证了科学技术的成长。从核电站机器人诞生至今，从最早的遥控调控机器人状态，到现在把现代的传感技术，远程控制技术，电子技术，智能化技术融入到机器人研究中，核电站机器人发展水平已经上升到一个新的高度。它拥有技术先进的驱动结构，这种结构能够为机器人在特殊环境下正常完成任务提供保障，机器人能够自行克服眼前困难，扫除障碍。从一定程度上来讲，驱动结构影响着机器人的灵活度、工作效率、认清路况、克服障碍等能力。核电站机器人有着较强的抗辐射力。核电站机器人必须具备在干扰强度下正常完成工作的能力。当前机器人抗辐射技术中加入了摄像头抗辐射技术。摄像头抗辐射技术的抗辐射能力强，我国在这方面的研究已经初步达到了国外的先进技术水平。此外，核电站本身布局结构都比较复杂，可操作的空间相对较小，为了提高机器人任务的完成，减少机器人工作的误差，需要对其采用远程监控，对机器人的前进状态、工作完成状态实行远程监控。

2　核电站机器人技术的发展

当前核电站机器人完成工作需要人工制定明确步骤，这些机器人最广泛的被应用于代替人工在一些高辐射环境下工作。随着各种先进技术的发展，传感技术，远程技术，电子技术，网络技术的发展，很多国家开始把机器人技术的研究工作引入正轨，向更为智能化、适应能力强、任务完成精确度高的研究方向发展。

更为智能化是核电站机器人技术的研究目标。核电站工作环境险恶，一些核心的设备相对来说辐射强度更大，机器人在进行维修工作的过程中不允许造成新的破坏。当前对机器人控制还属于远程监测的范畴，机器人技术要想实现飞跃，就必须提高对智能化的研究力度。此外，还需要提高机器人对复杂环境的适用能力，以及实现功能多样化，能够同时完成多种类型工作。

3　结语

我国的核电站技术起步晚，属于刚刚踏入发展轨道的时期，发展还不够成熟。机器人技术涉及多种领域，随着核工业发展的需要，我国对核电站机器人的研究力度不断加大，相信不久机器人技术必会更广泛的应用于核电站中。

［1］ 沈华亚，朱万宁，董强敏，等.耐强辐射遥控探测机器人研制［J］.核电子学与探测技术，2015，（01）：69-71.

［2］ 段星光，李常，王永贵，等.核电站蒸汽发生器堵板操作机器人机构设计与实现［J］.制造业自动化，2014，（20）：128-129.

Application Status and Development of Robotics in Nuclear Power Station

ZHOU Xiao-qian
（Mingde High School，Changsha 410008，China）

With the development of economy，science and technology continuous update，remote control and automation technology in today's society is becoming more and more common，is widely used in people's production and life.The use of robots in the use，maintenance and inspection ofnuclear power plants in some countries are working to improve the work efficiency and reduce the burden on the staff of the nuclear power station.

Nuclear power station；Robotics；Application status；Development

TP242

A

1674-8646（2015）08-0021-01

2015-05-24