赵静海,李国鹏,王德宸
(长城汽车股份有限公司技术中心,河北省汽车工程技术研究中心,河北保定071000)
汽车制动过程中产生的制动噪声是一个复杂的动力学问题。制动尖叫是由摩擦闭环耦合诱发、制动器各组成部件动态参数匹配不当引起的自激振动。复模态分析能够通过建立闭环耦合系统模型,查找出系统中的不稳定状态,被广泛应用于汽车制动异响问题的分析中。文中进行制动复模态分析,并结合实际问题,介绍了复模态分析的应用。
使用有限元分析软件建立制动钳、盘耦合摩擦闭环系统模型 (图1)。
在该模型相互作用关系中,体现出制动钳钳体、钳架之间的滑动关系,摩擦片与钳架、钳体之间的接触关系以及摩擦片与制动盘之间的摩擦接触。在载荷设置模块中约束制动盘安装孔、钳架安装孔的平动自由度,在制动油缸和钳体之间施加相互作用力。在分析结果中提取结构的复特征值和系统阻尼比(图2),找出结构不稳定模态[2]。
分析显示系统在6 555 Hz下阻尼比较大,存在一个不稳定模态。
仿真的制动器总成系统在实车制动中发生明显尖叫性制动异响问题,采用LMS振动噪声数据采集设备进行测试,数据处理后发现制动器异响问题发生频率段为6 600 Hz左右,测试处理数据见图3。
通过实车测试可以说明制动复模态分析的有效性,表明不稳定模态容易在制动时被激发而产生制动异响。
针对不稳定模态 (6 555 Hz)进行分析,发现制动盘在制动盘面上存在波浪形振型,如图4所示。
采用LMS振动噪声数据采集设备对制动盘进行锤击模态试验,发现制动盘确实在6 600 Hz下存在一阶模态。分析认为制动盘是引起制动器总成6 555 Hz下不稳定模态的主要原因。
针对制动盘问题,调整制动盘结构,将制动盘内通风结构改为外通风结构,改变制动盘模态特征。仿真显示:制动复模态该频率不稳定模态消失,实车测试制动异响问题得到解决。
针对制动异响问题,采用有限元仿真方法进行制动系统复模态研究,分析显示:阻尼比较大的不稳定模态容易在制动过程中被激发产生异响。复模态分析可以对制动器系统不稳定部件进行识别,找到结构中不稳定因素,并通过调整解决制动异响问题。
【1】朱新潮,管迪华.鼓式制动器噪声的结构间环耦合理论模型[J].清华大学学报:自然科学版,1994,34(2):25 -33.
【2】康少峰,郝君起.制动尖叫问题中复模态分析的应用[J].科技信息,2014(6):238.