CAK63135Di数控车床螺距补偿步骤

王 新

（四川精锐机电有限公司 成都）

一、确定丝杆行程距离

CAK63135Di机床X轴全行程600 mm，由于X轴系直径编程，显示值应除以2，该机床丝杆实际行程为300.000 mm。Z轴全行程1350 mm。行程长短范围在软限位以内。

二、编辑X轴程序

输入以上程序。

三、激光干涉仪检测螺距误差

把X轴移动到500.000位置，检测时就从该点开始向负方向运行。调整好激光干涉仪，设置测量软件为增量值方式，按循环启动，开始测量，程序循环执行5次，记录测量值待用。

四、设置系统参数计算设置

（1）参数3605.0=1，使用螺距补偿。

（2）参数3624，各轴螺距误差补偿点间隔，范围0～99999999。

X轴丝杆行程300 mm，设50 mm一个间隔。

Z轴丝杆行程1300 mm，设100 mm一个间隔。

间隔根据行程长度以及需要检测的点数来确定，比如X轴600 mm，需要测量6点，那么间隔就设置为100。

（3）参数3620，各轴机械零点（或参考点）的螺距误差补偿号，范围0～1023，该范围任意设置。由于补偿点号共用，就需合理分配一下，以免号码重叠。比如：X轴需要要测量20点，那参考点的螺距补偿号设置为10，这样前后就是各10个点，号码就从1～20范围。Z轴测量20点，参考点的螺距补偿号设置为30，号码范围21～40，以此类推。

本机床X轴测量6点，设10号，Z测量13点，设40号。

（4）参数3621-补偿区间内机械零点（参考点）补偿号的负向终点补偿点号，范围0～1023。 公式：参考点补偿号-机床负方向行程长度/补偿间隔+1。

X轴：10-50/50+1=10，输入10

Z 轴：40-0/100+1=40，输入 40

（5）3622-偿区间内起始点补偿号的正向终点补偿点号，范围0～1023。公式：参考点补偿号-机床负方向行程长度/补偿间隔。

X轴：10+250/50=15，输入15

Z 轴：40+1300/100=53，输入 53

（6）参数3623为各轴补偿倍率，范围0～100。FANUC数控系统，螺距误差补偿参数限制为0～±7，所以倍率为1的情况下，如误差中有较多的+7或-7，说明实际误差补偿大于这个值，比如 8，12，-14，那它只能显示到 7，7，-7，这个时候改倍率为 2，就变成4，6，-7。这时的实际补偿数值=补偿值×倍率。经过激光干涉仪测量，其数值都大于±7，设倍率为10。

（7）参数11350.5=1，螺距误差补偿表轴号显示。见表1。

表1 参数设置

参数设置后，需断电重新上电启动系统，功能才能生效。

表2 误差值到补偿表

五、输入误差值到补偿表

把激光干涉仪测量值填入螺距误差表后，按复位，补偿就生效。再测试几次，以检查精度是否合格。

另外，测量时，也会检测反向间隙，可以根据情况修改参数1851。增量补偿的缺点是，如某个点不好，修正该点后，后面的点均要修改，绝对值补偿的就无此问题。Z轴补偿方法相同，在此略。

本机床使用绝对值编码器反馈，如机床使用增量值编码器反馈，机床必须先回零后再进行检测，补偿后，回零才能生效。