基于存储卡的FANUC系统软件功能开发

金 勇 姚国庆 夏有平

（奇瑞汽车股份有限公司动力总成事业部 安徽芜湖）

目前FANUC数控系统设备均提供PCMCIA插槽，通过PCMCIA插槽可方便使用存储卡对系统数据进行备份和恢复。使用存储卡可避免繁琐的电脑数据传输，传输软件不兼容和数据线经常损坏，同时运行大型程序时，也能确保足够的系统内存。

1.使用存储卡对FANUC系统进行系统文件和用户文件备份

在图1中选择“6.SYSTEM DATA SAVE”进行用户文件备份，内容包括PMC程序（PMC1.000）和 HMI画面文件（FPF005.000）；选择“7.SRAM DATA UTILITY”进行系统文件备份，内容为SRAM_BAK.001。存储卡中的PMC程序和HMI画面文件是存储卡格式类型，不能直接使用FANUC LADDER-Ⅲ和FANUC PICTURE软件打开，需要进行必要的转换（反编译）才能显示出来。通过读卡器将存储卡上的PMC程序（PMC1.000）和HMI画面文件（FPF005.000）复制到PC机依次进行转换。

图1 操作界面

2.PMC程序的存储卡格式与LAD格式相互转换

（1）打开FANUC LADDER-Ⅲ软件，新建一个程序，选择跟备份系统相同的PMC TYPE，如35i-B PMC，自定义程序名，如LAD，点击 OK（图 2）。

（2）点击File菜单下Import选项，选择Memory-card Format File，找到备份存储卡格式的FMC程序文件PMC1.000（图3）。

（3）点击Finish按钮，弹出Import Completed对话框（图4）。点击确定按钮，出现Decompile对话框，选中Symbol/Comment is decompiled，点击YES按钮进行反编译，完成后即可看到有注释的LAD格式的PMC程序（图5）。

（4）上述PMC程序经过离线编辑后可再次被转换成存储卡格式文件，用于恢复到机床控制系统中进行PMC程序更新，具体过程：①点击File菜单，选择Export，弹出对话框，选择Memory-card Format File（图6）；②自定义选择输出路径，如H：PMC，点击Finish按钮，可看到Export completed输出完成对话框（图 7）。

图2 操作界面

图3 操作界面

3.HMI画面文件的存储卡格式与FANUC PICTURE格式相互转换

（1）打开FANUC PICTURE软件，新建一个Project，选中FROM恢复，自定义工程名称，如HMI（图8）。

（2）点击确定，找到存储卡格式的HMI备份文件FPF005.000，设置属性对话框（图9）。设置好后进行反编译转换，转换后得到可编辑的FANUC PICTURE格式画面文件（图10）。

图4 操作界面

图5 PMC程序

图6 操作界面

图7 操作界面

图8 操作界面

图9 操作界面

图10 画面文件

（3）接下来可离线编辑画面，完成后将可编辑画面文件再次编译转换成存储卡格式文件进行操作面板画面更新，具体过程：①点击Project菜单，选择Make MEM Files选项（图11）；②在弹出的生成存储卡文件对话框中点击确定按钮（图12），完成后显示存储卡格式文件制作完成对话框（图13）；③将生成的存储卡格式画面文件导入存储卡，点击Project菜单，选择Output MEM Files选项，出现写入存储卡对话框（图14），选中传送FP驱动文件到存储卡，存储卡为G：盘，文件名CEX0FPDT.MEM自动生成。点击确定按钮后，进行文件传送，完成后可用存储卡对操作面板进行画面更新。

图11 操作界面

图12 操作界面

图13 操作界面

图14 操作界面