基于摄像头的支持向量机前向碰撞及车道偏离预警系统

基于摄像头的支持向量机前向碰撞及车道偏离预警系统

提出了一种新型的基于摄像头的前向碰撞预警和车道偏离预警系统。系统算法中使用的图像是通过车内摄像头捕捉获得。将支持向量机分类器应用于影像的第1帧，以此来定位主车前方的运动车辆。设计了两个单独的车辆预警系统，即前向碰撞预警系统和车道偏离预警系统。

对于前向碰撞预警系统，碰撞时间通过改变控制方法来确定。当碰撞事件小于预先定义的门限值时，前向碰撞系统被激活。

对于车道偏离预警系统，可以通过影像处理方法并采用霍夫变换对车道位置信息进行分析。当发生无转向灯的车道偏离情况时，且确认偏离预先定义的车道门限值时，预警机制被触发。所提出的基于摄像头的预警系统优于传统的基于雷达或激光器的预警系统，因为同一系统无法提供车道偏离预警信息以及前向碰撞预警信息。

采用Matlab对所提出的控制策略进行仿真分析，输入图像来自于车内摄像头，摄像头为30帧/s （30FPS），时间长度为10s。仿真结果表明，本文所设置的触发策略可以有效提高车辆交通安全。未来的研究重点是采用基于特征的支持向量机来跟踪给定图像中的多个车辆，可以通过一组向量机来组成一个并行模式。

E.Salari et al.2013 IEEE Circuits and Systems(MWSCAS),4-7 Aug.2013.

编译：贺蓉