室内定位技术

Subrata+Goswami

GPS是通用定位技术，但其有很明显的缺陷——室内不能定位，无法满足室内导航的要求，因此如何弥补GPS室内定位的缺陷成为急需解决的问题。室内定位技术针对上述问题进行室内环境中位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。随着智能手机的普及，以及移动互联网的发展，地图与导航类软件将进入一个新的时代——室内导航。近几年来，包括谷歌、微软、苹果、博通等在内的一些科技巨头，还有一些世界有名的大学都在研究室内定位技术。

本书面向室内精确定位所带来的挑战，总结了自GPS技术出现以来我们几十年研究工作与室内定位需求之间的差距；内容涵盖了室内定位的基本技术，讨论了GPS、TDOA和RSSI等现有的定位系统，讲述了芯片、软件、算法和体系结构等重要定位实现细节，指出了终端到终端的覆盖范围与方式存在的问题。本书共7章。1.引言；2.通讯技术；3.射频定位；4. 全球定位系统（GPS）；5. 非无线电室内定位系统；6.一些现实室内定位系统；7.定位市场。

本书阐述了近期定位技术与需求市场的实际发展情况，分析了不同研究领域如芯片、信号和图像处理、无线通讯和软件等在定位研究中的贡献，每个章节讲述一个室内定位的具体内容，是从事室内定位技术研究人员以及相关领域研究生的重要参考书。

作者Subrata Goswami博士是Stealthmode系统公司的工程管理人员，致力于开拓Stealthmode系统移动无线空间新技术。

杜利东，助理研究员

（中国科学院电子学研究所）

Du Lidong，Assistant Professor

（Institute of Electronics，CAS）endprint