基于混合动力系统理论的混合动力客车控制策略研究

基于混合动力系统理论的混合动力客车控制策略研究

以后轮驱动的混合动力电动客车（HEB）为研究对象，基于混合动力系统理论设计了混合动力客车的驱动系统。综合了恒温模式和功率跟随模式的优点，设计了模式转换驱动能量控制策略。为了应用电机再生制动性能，制动力分配需要综合考虑制动方向稳定性约束。基于理想制动力分配控制策略设计了综合控制电机再生制动力和机械摩擦制动力的协调制动控制策略。

基于混合动力系统理论和无限状态机理论制定了混合动力客车模式转换控制规则，在Simulink/ Stateflow仿真平台建立了混合动力客车模式转换控制策略模型，并搭建了混合动力公交后轮驱动协调再生制动控制策略，其有5种模式：弱制动、中度制动、强制动、紧急制动和不制动。

在Advisor软件中，搭建了混合动力客车驱动系控制策略的仿真模型，对该控制策略进行了仿真和测试。模式转换驱动控制策略模型和协调再生制动控制策略嵌入到Advisor控制策略模块中形成整车仿真模型。

仿真结果显示，所提出的基于混合动力系统理论的混合动力客车驱动系统控制策略能满足全部车辆运行工况的要求，同时相对于传统客车在典型城市驾驶循环工况下燃油经济性能改善15.9%。

Andong Yin et al.Electric Information and Control Engineering(ICEICE),2011.

编译：朱泳逾