基于模型开发方法（MBD）的ABS控制器开发

基于模型开发方法（MBD）的ABS控制器开发

虽然ABS控制器的开发具有一套成熟的开发流程，但是目前ABS控制器的开发工作都是基于传统的开发方法开展的。而本文阐述的开发方法是全面把握ECU的整个开发周期，并找出ABS系统ECU控制器的最短开发时间和成本。基于模型开发方法（MBD）是一种独特的项目开发方法，贯穿于从概念设计到产品实车试验的整个过程。采用MBD方法对ABS控制器进行开发，其主要步骤包括ABS具体开发、选择和建立仿真平台、ABS策略开发、模型在环测试（MIL）/硬件在环测试（HIL）/平台循环测试（RIL）、对ABS控制器的测试以及实车试验。介绍了ABS控制器开发所面临的挑战，并提出了相应的解决方案。

研究表明，MBD可以加快整个ABS控制器的开发过程。从概念设计到平台循环测试（RIL）的开发时间只有8个月。在开发过程中，因为有MIL/HIL/RIL测试的步骤，因而在开发后期避免了许多问题和错误。RIL测试是非常实用的一项测试，既可以考虑到各轴的实际负荷，也可以参考驾驶员的驾乘感受。

U S Karle et al.SAE 2013-26-0084.

编译：张玉伦