拖拉机技术发展现状及趋势研究

翟红霞

摘要：拖拉机是各类农机具主要的动力输出源，能体现国家的农业现代化程度和农业机械化水平。介绍国内外拖拉机技术的发展现状，展望我国拖拉机技术的发展趋势，为拖拉机行业的发展提供理论参考。

关键词：拖拉机；智能化；类型；创新；自动化

中图分类号：S129 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2014）02-0061-02

拖拉机是一种移动式农用动力机械，能牵引、悬挂并驱动各种农机具，完成耕、耙、播、收等多种作业。拖拉机是各种类型农机具产品主要的动力输出源，也是所有农机品类里需求量最大的产品，能体现国家的农业现代化程度和农业机械化水平，世界农业强国无一例外地把拖拉机作为农机工业核心。

1 国外拖拉机发展现状

2013年，全球拖拉机产值为500亿美元，是世界农机工业总产值的1/4，拖拉机制造业在全球农业装备产业中的重要性不言而喻。当前国外所有拖拉机和农机产品的研究均朝着高科技创新方向发展，产品技术创新主要集中在电子、操纵调节控制和信息数据（处理）管理等方面。北美和欧洲的拖拉机向大功率方向发展，而亚洲地区的拖拉机产品则以结构简单、技术性能中低端为主。

当前，国外各主要拖拉机制造公司生产的拖拉机系列产品覆盖所有功率段，超大型拖拉机的最大功率达500 kW，折腰转向型拖拉机和履带式拖拉机的最大功率超过400 kW，采用整体式转向系统结构的拖拉机最大功率达380 kW，标准型拖拉机的最大功率已达到2 500 kW。

目前，主要系列拖拉机的发动机均装有功率增加机构，可使拖拉机的功率增加6%～17%。为使拖拉机能够尽快达到3B废气排放标准，部分拖拉机生产公司在发动机上采用选择性催化还原技术或柴油颗粒滤清器等设备。

采用无级变速传动系统的拖拉机功率范围在51～384 kW之间。在欧洲市场每年销售的装用无级变速传动系统的拖拉机中，功率在51～77 kW之间的小功率机型多达5万台。ClAAS公司向市场推出XERION 4500/5000型最大功率无级变速拖拉机，其发动机的最大功率可达384 kW（按照ECE R24标准测定）。CNH公司在原有无级变速拖拉机的基础上，设计生产功率可达165 KW的PUMA系列和T7000系列无级变速拖拉机。

自ABS系统问世后，在部分型号拖拉机上得到了快速应用，但使用的均为干式制动器。拖拉机所装设的ABS型制动机构大多采用新型Bosch-Rexroth继电器液压阀门，以满足系统大液压流量的需要。此系统还能提供其他智能化服务，例如：当拖拉机在斜坡上行驶而在其轨迹内无转向标识时，系统可以对拖拉机差速锁进行电子控制。

2 我国拖拉机发展现状

2004年国家农机购置补贴政策的实施，使我国的拖拉机行业得到了突飞猛进的发展。2004—2013年，拖拉机行业发生了翻天覆地的变化：行业规模从几十亿元增长到3 382亿元；制造企业从10多家增长到100多家；市场需求量逐年增加，2010年大、中轮拖拉机的销量超过30万台，2013年则超过35万台。在行业快速发展的同时，以中国一拖、福田雷沃、五征山拖、山东时风、常州东风为代表的拖拉机制造企业逐渐成长起来，在大多数主流市场占据优势地位。在农机产品向大功率、高效率方向发展的趋势下，小轮拖拉机的需求量不断萎缩，许多规模小、成本控制差的小型企业逐渐退出市场。从发展水平看，我国的拖拉机领域最为成熟，是惟一能与欧美、日韩农机产业竞争的领域，自主品牌拖拉机已行销全球市场。

我国耕作形式多样，拖拉机产品有多个系列，才能满足不同市场需求。东北地区主要需要大功率拖拉机，华南、华中地区则以中小功率拖拉机为主，而新疆地区要求拖拉机能够满足高地隙的需求。在此情况下，完善拖拉机的种类势在必行。拖拉机的具体分类及其特点见表1。

3 拖拉机技术发展展望

拖拉机是农业生产的主要机具，其研制及发展对我国农业机械发展具有至关重要的作用。在经济高速发展的当今，采用高新技术来提高拖拉机的安全性、可靠性、舒适性势在必行。

在农业产业化的大环境下，农民需要可靠性更高的拖拉机来提高生产效率、节约生产成本，同时要求拖拉机具有效率高、精度高的特点。为提高拖拉机零部件的强度和可靠性，采用ANSYS和LMS Virtual Lab等仿真软件进行分析；采用悬架连接前后桥，减轻耕地起伏造成的振动疲劳损伤，提高整机的可靠性；液压系统采用电子控制方式，利用负荷传感器反馈力和位置信号来提高液压系统的可靠性；选用附着能力强、耐磨性能好的轮胎，如宽断面子午线轮胎。

随着经济水平的提高，农民对拖拉机的舒适性和方便性提出了更高要求。目前，应主要采用下列技术提升拖拉机的舒适性和方便性：改善驾驶室的视野及密封性，并配备空调；座椅应能前后调节并具有减震功能；传动、液压操纵手柄应布置在驾驶员的右侧，并改用按钮或旋钮操纵，简化驾驶员的操作过程；方向盘的倾斜角度及高度应可以调节；在驾驶室安装计算机屏幕，方便驾驶员通过屏幕监测作业情况。

在提高拖拉机自动化强度方面，应主要发展以下技术：应用电子信息系统、仪表显示系统及各种数据传感器，将拖位机工作参数（发动机转速、机油压力和温度、行驶速度、功率）及作业情况（作业面积、作业时间、作业效率等）显示在显示屏上；采用电子系统操纵液压装置，使液压系统具有快速反应、力位调节自动控制的功能；实现变速箱和传动系统的自动化控制，采用新功能变速箱实现变速和减速增扭、驱动、差速等自动化控制。

摘要：拖拉机是各类农机具主要的动力输出源，能体现国家的农业现代化程度和农业机械化水平。介绍国内外拖拉机技术的发展现状，展望我国拖拉机技术的发展趋势，为拖拉机行业的发展提供理论参考。

关键词：拖拉机；智能化；类型；创新；自动化

中图分类号：S129 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2014）02-0061-02

拖拉机是一种移动式农用动力机械，能牵引、悬挂并驱动各种农机具，完成耕、耙、播、收等多种作业。拖拉机是各种类型农机具产品主要的动力输出源，也是所有农机品类里需求量最大的产品，能体现国家的农业现代化程度和农业机械化水平，世界农业强国无一例外地把拖拉机作为农机工业核心。

1 国外拖拉机发展现状

2013年，全球拖拉机产值为500亿美元，是世界农机工业总产值的1/4，拖拉机制造业在全球农业装备产业中的重要性不言而喻。当前国外所有拖拉机和农机产品的研究均朝着高科技创新方向发展，产品技术创新主要集中在电子、操纵调节控制和信息数据（处理）管理等方面。北美和欧洲的拖拉机向大功率方向发展，而亚洲地区的拖拉机产品则以结构简单、技术性能中低端为主。

当前，国外各主要拖拉机制造公司生产的拖拉机系列产品覆盖所有功率段，超大型拖拉机的最大功率达500 kW，折腰转向型拖拉机和履带式拖拉机的最大功率超过400 kW，采用整体式转向系统结构的拖拉机最大功率达380 kW，标准型拖拉机的最大功率已达到2 500 kW。

目前，主要系列拖拉机的发动机均装有功率增加机构，可使拖拉机的功率增加6%～17%。为使拖拉机能够尽快达到3B废气排放标准，部分拖拉机生产公司在发动机上采用选择性催化还原技术或柴油颗粒滤清器等设备。

采用无级变速传动系统的拖拉机功率范围在51～384 kW之间。在欧洲市场每年销售的装用无级变速传动系统的拖拉机中，功率在51～77 kW之间的小功率机型多达5万台。ClAAS公司向市场推出XERION 4500/5000型最大功率无级变速拖拉机，其发动机的最大功率可达384 kW（按照ECE R24标准测定）。CNH公司在原有无级变速拖拉机的基础上，设计生产功率可达165 KW的PUMA系列和T7000系列无级变速拖拉机。

自ABS系统问世后，在部分型号拖拉机上得到了快速应用，但使用的均为干式制动器。拖拉机所装设的ABS型制动机构大多采用新型Bosch-Rexroth继电器液压阀门，以满足系统大液压流量的需要。此系统还能提供其他智能化服务，例如：当拖拉机在斜坡上行驶而在其轨迹内无转向标识时，系统可以对拖拉机差速锁进行电子控制。

2 我国拖拉机发展现状

2004年国家农机购置补贴政策的实施，使我国的拖拉机行业得到了突飞猛进的发展。2004—2013年，拖拉机行业发生了翻天覆地的变化：行业规模从几十亿元增长到3 382亿元；制造企业从10多家增长到100多家；市场需求量逐年增加，2010年大、中轮拖拉机的销量超过30万台，2013年则超过35万台。在行业快速发展的同时，以中国一拖、福田雷沃、五征山拖、山东时风、常州东风为代表的拖拉机制造企业逐渐成长起来，在大多数主流市场占据优势地位。在农机产品向大功率、高效率方向发展的趋势下，小轮拖拉机的需求量不断萎缩，许多规模小、成本控制差的小型企业逐渐退出市场。从发展水平看，我国的拖拉机领域最为成熟，是惟一能与欧美、日韩农机产业竞争的领域，自主品牌拖拉机已行销全球市场。

我国耕作形式多样，拖拉机产品有多个系列，才能满足不同市场需求。东北地区主要需要大功率拖拉机，华南、华中地区则以中小功率拖拉机为主，而新疆地区要求拖拉机能够满足高地隙的需求。在此情况下，完善拖拉机的种类势在必行。拖拉机的具体分类及其特点见表1。

3 拖拉机技术发展展望

拖拉机是农业生产的主要机具，其研制及发展对我国农业机械发展具有至关重要的作用。在经济高速发展的当今，采用高新技术来提高拖拉机的安全性、可靠性、舒适性势在必行。

在农业产业化的大环境下，农民需要可靠性更高的拖拉机来提高生产效率、节约生产成本，同时要求拖拉机具有效率高、精度高的特点。为提高拖拉机零部件的强度和可靠性，采用ANSYS和LMS Virtual Lab等仿真软件进行分析；采用悬架连接前后桥，减轻耕地起伏造成的振动疲劳损伤，提高整机的可靠性；液压系统采用电子控制方式，利用负荷传感器反馈力和位置信号来提高液压系统的可靠性；选用附着能力强、耐磨性能好的轮胎，如宽断面子午线轮胎。

随着经济水平的提高，农民对拖拉机的舒适性和方便性提出了更高要求。目前，应主要采用下列技术提升拖拉机的舒适性和方便性：改善驾驶室的视野及密封性，并配备空调；座椅应能前后调节并具有减震功能；传动、液压操纵手柄应布置在驾驶员的右侧，并改用按钮或旋钮操纵，简化驾驶员的操作过程；方向盘的倾斜角度及高度应可以调节；在驾驶室安装计算机屏幕，方便驾驶员通过屏幕监测作业情况。

在提高拖拉机自动化强度方面，应主要发展以下技术：应用电子信息系统、仪表显示系统及各种数据传感器，将拖位机工作参数（发动机转速、机油压力和温度、行驶速度、功率）及作业情况（作业面积、作业时间、作业效率等）显示在显示屏上；采用电子系统操纵液压装置，使液压系统具有快速反应、力位调节自动控制的功能；实现变速箱和传动系统的自动化控制，采用新功能变速箱实现变速和减速增扭、驱动、差速等自动化控制。

摘要：拖拉机是各类农机具主要的动力输出源，能体现国家的农业现代化程度和农业机械化水平。介绍国内外拖拉机技术的发展现状，展望我国拖拉机技术的发展趋势，为拖拉机行业的发展提供理论参考。

关键词：拖拉机；智能化；类型；创新；自动化

中图分类号：S129 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2014）02-0061-02

拖拉机是一种移动式农用动力机械，能牵引、悬挂并驱动各种农机具，完成耕、耙、播、收等多种作业。拖拉机是各种类型农机具产品主要的动力输出源，也是所有农机品类里需求量最大的产品，能体现国家的农业现代化程度和农业机械化水平，世界农业强国无一例外地把拖拉机作为农机工业核心。

1 国外拖拉机发展现状

2013年，全球拖拉机产值为500亿美元，是世界农机工业总产值的1/4，拖拉机制造业在全球农业装备产业中的重要性不言而喻。当前国外所有拖拉机和农机产品的研究均朝着高科技创新方向发展，产品技术创新主要集中在电子、操纵调节控制和信息数据（处理）管理等方面。北美和欧洲的拖拉机向大功率方向发展，而亚洲地区的拖拉机产品则以结构简单、技术性能中低端为主。

当前，国外各主要拖拉机制造公司生产的拖拉机系列产品覆盖所有功率段，超大型拖拉机的最大功率达500 kW，折腰转向型拖拉机和履带式拖拉机的最大功率超过400 kW，采用整体式转向系统结构的拖拉机最大功率达380 kW，标准型拖拉机的最大功率已达到2 500 kW。

目前，主要系列拖拉机的发动机均装有功率增加机构，可使拖拉机的功率增加6%～17%。为使拖拉机能够尽快达到3B废气排放标准，部分拖拉机生产公司在发动机上采用选择性催化还原技术或柴油颗粒滤清器等设备。

采用无级变速传动系统的拖拉机功率范围在51～384 kW之间。在欧洲市场每年销售的装用无级变速传动系统的拖拉机中，功率在51～77 kW之间的小功率机型多达5万台。ClAAS公司向市场推出XERION 4500/5000型最大功率无级变速拖拉机，其发动机的最大功率可达384 kW（按照ECE R24标准测定）。CNH公司在原有无级变速拖拉机的基础上，设计生产功率可达165 KW的PUMA系列和T7000系列无级变速拖拉机。

自ABS系统问世后，在部分型号拖拉机上得到了快速应用，但使用的均为干式制动器。拖拉机所装设的ABS型制动机构大多采用新型Bosch-Rexroth继电器液压阀门，以满足系统大液压流量的需要。此系统还能提供其他智能化服务，例如：当拖拉机在斜坡上行驶而在其轨迹内无转向标识时，系统可以对拖拉机差速锁进行电子控制。

2 我国拖拉机发展现状

2004年国家农机购置补贴政策的实施，使我国的拖拉机行业得到了突飞猛进的发展。2004—2013年，拖拉机行业发生了翻天覆地的变化：行业规模从几十亿元增长到3 382亿元；制造企业从10多家增长到100多家；市场需求量逐年增加，2010年大、中轮拖拉机的销量超过30万台，2013年则超过35万台。在行业快速发展的同时，以中国一拖、福田雷沃、五征山拖、山东时风、常州东风为代表的拖拉机制造企业逐渐成长起来，在大多数主流市场占据优势地位。在农机产品向大功率、高效率方向发展的趋势下，小轮拖拉机的需求量不断萎缩，许多规模小、成本控制差的小型企业逐渐退出市场。从发展水平看，我国的拖拉机领域最为成熟，是惟一能与欧美、日韩农机产业竞争的领域，自主品牌拖拉机已行销全球市场。

我国耕作形式多样，拖拉机产品有多个系列，才能满足不同市场需求。东北地区主要需要大功率拖拉机，华南、华中地区则以中小功率拖拉机为主，而新疆地区要求拖拉机能够满足高地隙的需求。在此情况下，完善拖拉机的种类势在必行。拖拉机的具体分类及其特点见表1。

3 拖拉机技术发展展望

拖拉机是农业生产的主要机具，其研制及发展对我国农业机械发展具有至关重要的作用。在经济高速发展的当今，采用高新技术来提高拖拉机的安全性、可靠性、舒适性势在必行。

在农业产业化的大环境下，农民需要可靠性更高的拖拉机来提高生产效率、节约生产成本，同时要求拖拉机具有效率高、精度高的特点。为提高拖拉机零部件的强度和可靠性，采用ANSYS和LMS Virtual Lab等仿真软件进行分析；采用悬架连接前后桥，减轻耕地起伏造成的振动疲劳损伤，提高整机的可靠性；液压系统采用电子控制方式，利用负荷传感器反馈力和位置信号来提高液压系统的可靠性；选用附着能力强、耐磨性能好的轮胎，如宽断面子午线轮胎。

随着经济水平的提高，农民对拖拉机的舒适性和方便性提出了更高要求。目前，应主要采用下列技术提升拖拉机的舒适性和方便性：改善驾驶室的视野及密封性，并配备空调；座椅应能前后调节并具有减震功能；传动、液压操纵手柄应布置在驾驶员的右侧，并改用按钮或旋钮操纵，简化驾驶员的操作过程；方向盘的倾斜角度及高度应可以调节；在驾驶室安装计算机屏幕，方便驾驶员通过屏幕监测作业情况。

在提高拖拉机自动化强度方面，应主要发展以下技术：应用电子信息系统、仪表显示系统及各种数据传感器，将拖位机工作参数（发动机转速、机油压力和温度、行驶速度、功率）及作业情况（作业面积、作业时间、作业效率等）显示在显示屏上；采用电子系统操纵液压装置，使液压系统具有快速反应、力位调节自动控制的功能；实现变速箱和传动系统的自动化控制，采用新功能变速箱实现变速和减速增扭、驱动、差速等自动化控制。