李欣耀,陈福春,陈桂林
(中国科学院 上海技术物理研究所 中国科学院红外探测与成像技术重点试验室,上海200083)
R-C光学系统是卡塞格林系统的一种形式,因为具有无色差、无热化、结构长度短、适用于多光谱等特点,被广泛应用于航天遥感仪器的主光学系统[1]。风云二号辐射计是一个主镜口径400 mm,次镜口径120mm,可见光焦距3 000mm,红外焦距521mm的R-C光学系统。没有杂光抑制措施时,视场外的杂光掠过次镜穿过主镜孔直接混入信号光路照射在焦面上,形成可见直射杂光,如果太阳光进入,这类杂光能量未经任何衰减对仪器性能影响非常严重。杂散光是各国自旋卫星气象云图中共同面临的无法彻底解决的难题,攻克此类问题主要依靠优化辐射计光路设计[2]。
风云二号辐射计光学系统是视场分光方式的R-C系统,其瞬时视场东西向偏置。视场东西向不对称的外在表现形式是折镜在东西方向的不对称,折镜几何中心偏离主光轴5.9mm,导致了辐射计在抗杂光能力上的东西向不对称性[3],图1为辐射计光机模型,图2为风云二号E星云图,云图显示了辐射计的可见杂光分布。
使用软件对辐射计系统的直射杂光进行仿真,光路正追、倒追都显示了直射杂光的存在,如图3和图4所示。
图3 可见直射杂光正追图Fig.3 Ray tracing of visible stray light
采用Matlab对光学系统杂光进行分析,从可见探测器作直线,将扫描时45°±5°的折镜光阑(图5)和次镜罩±10°投影到指定的平面,就能得到可见直射杂光域,次镜罩平面的直射杂光域如图6中阴影区域。
采用光学设计软件Zemax实施光路倒追也可以追出直射杂光域。在设立好坐标系,完善光学系统模型的基础上,建立光路上各机械光阑以及探测器各光敏元的模型,依靠坐标断点的设置,实现折镜旋转5°和主次镜旋转10°扫描状态的仿真,如图7所示。
图7 辐射计扫描状态仿真Fig.7 Simulation of radiometer in scan state
对辐射计扫描到N10°、星下点和S10°3种工况进行光路追迹,得到了与Matlab计算相同的结果,如图8所示,N10°时,可见直射杂光立体角最大,杂散辐射能量最大,因而云图出现了“北部冒烟”的现象[4]。
图8 Zemax计算的次镜罩直射杂光域Fig.8 Calculation of direct stray light area with Zemax
在可见探测器的位置放置可见光源,如卤钨灯,将光屏放在辐射计前面观测,得到了一个Φ400 mm的均匀圆斑,如图9所示。在圆斑附近,能够观察到眉状的光带以及次镜支撑秆的影子,而且这条光带比Φ400mm的圆斑更亮。Φ400mm的均匀圆斑与距离远近无关,根据光路可逆定理,如果正追,圆斑代表着平行入射的信号光,而眉状的光带随距离辐射计由远及近变得越来越小,越来越亮,这是卤钨灯发出的光线经过分离镜,折镜的反射直接从次镜罩边沿出射的结果。直射杂光在传输中能量未经任何衰减,对系统性能影响非常大。
通过正追,发现可见直射杂光从折镜开始就一直混迹于红外信号光当中,如影随形,较难在后光路挡掉所有的直射杂光。既然可见直射杂光的根源是视场的东西向不对称性,其前光路外在表现形式是折镜的东西方向不对称性,考虑同样以前光路次镜罩的东边不挡西边挡来应对这个不对称性。
图9 直射杂光倒追实验图Fig.9 Experiment of visible s1tray light by reverse ray tracing
在不损失系统入瞳面积和不降低光学性能的基础上,使用由若干叶片组成的百叶窗[5]来进行杂光的抑制。这一设计既能阻挡直射杂光的入侵,又允许入射的信号光从叶片之间穿过,如图10所示。
图10 辐射计剖面图Fig.10 Profile of radiometer
设计方法:根据折镜在次镜罩上的投影设计主视方向百叶窗的外形。百叶窗应将直射杂光域全部包围,如图11所示。根据杂光和信号光的路径设计叶片走向,甄选出垂直于直射杂光入侵方向(图中小箭头所指)的环向叶片,它能够不挡信号光同时高效率阻挡杂光。根据杂光角度设计叶片长度和数目。叶片越长,需要的叶片数目越少。
充分利用从次镜罩外沿到次镜后盖这段距离,设计了只含内外两层叶片的百叶式窗遮光罩。设计结果为内叶片R1=77mm,外叶片R2=84.5 mm,壁厚0.5mm,全长98mm。图12为百叶窗遮光罩机械模型。
百叶窗窗体材料为铝合金,表面喷涂吸收率较高的Z306黑漆。对加装了百叶窗的光机模型进行光线追迹,如图13所示。可以发现百叶窗能够挡掉以5.21°~6.43°立体角汇聚于可见探测器的光线,涵盖了直射杂光进入的角度5.36°~5.95°。光机系统中最大视场的红外光路入瞳面积减小不到2‰,由此可见百叶窗既能够显著提高信杂比,又可以保持遮光比。
图13 百叶窗对直射杂光抑制的效果仿真图Fig.13 Effect of shutter on suppressing direct stray light
将所设计的百叶窗式次镜遮光罩和折镜光阑安装在辐射计上,利用积分球进行百叶窗西向杂光试验,杂光大小以所对应的电压计数值表示,单位mV。如表1所示,以杂光最大的A3通道(共有A1~A4,B1~B4八个可见通道,见表1)为例,百叶窗安装后相比安装前杂光电压降低了约95.2%。正如理论设计,将直射杂光全部遮挡,仅剩下不足5mV的其他杂光。
表1 百叶窗西向杂光试验数据表Table 1 Experimental data of stray light in west direction before and after using shutter
通过改变辐射计和积分球的相对位置以及同步步进扫描机构,进一步模拟了卫星云图的东西南北中5种状态。积分球试验结果表明:百叶窗能够将辐射计西向直射杂光和北向直射杂光全部遮挡住,基本实现了辐射计在各向抗杂光能力上的平衡。
红外杂散辐射的分析通常从找出关键面和照明面入手。探测器能看到的表面成为关键面,光线倒追法可以找出。杂光光源直接照射到的表面成为照明面,光线正追法可以找出。既是关键面又是照明面的定义为重要面[6]。
红外杂散辐射机理为重要面的一次散射,对光机模型的正追和倒追仿真分析发现,百叶窗的4个圆弧表面为照明面,非关键面,即百叶窗不存在重要面。因此百叶窗的设置不影响辐射计系统的红外杂散辐射。
在辐射计上增设百叶窗可以降低95.2%的可见杂光,能够显著提高辐射计系统的信杂比,并能保持遮光比。风云二号F星云图显示,增设百叶窗式遮光罩这一措施底消除了各通道可见直射杂光,改善了午夜可见杂光,且不影响系统的红外光路信号光与杂光。
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