西门子RF260与三菱FX—3U通信控制程序设计

聂振华

摘 要：工业控制中，需要对流水线中的产品进行分拣，如何能将相应的产品分拣出来，可采用射频技术来实现，将电子标签固定在产品中，当产品通过流水线经过读写器时，读写器将产品中的信息读出，根据读出的相关信息以便系统能够做到正确分拣。本文在分析RF260通信协议的基础上，设计了RF260与FX-3U的通信控制程序。

关键词：RF260 协议 PLC

中图分类号：TM571.61 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2014）04（b）-0016-01

1 RFID系统介绍

本设计中识别系统主要采用西门子 RF260R读写器、电子标签。RFID识别系统是一种非接触式的自识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，操作快捷方便[1]。

西门子RF 260R是带有集成天线的读写器。设计紧凑，非常适用于装配。该读写器配有：一个RS232接口，带有3964传送程序，用于连接到PC系统、S7-1200、三菱等其他控制器。技术规范为：工作频率为13.56 MHz，电气数据最大范围为135 mm，通信接口标准为RS232，额定电压为DC24 V，电缆长度为30 M。

2 RFID通信协议分析

通信协议：第三方控制器与其通信时采用无协议通信，且不可更改，数据长度：8 位；奇偶：奇数；停止位：1位；传输速率为：19200 bps；

与第三方控制器使用时传输数据如下（IN为PLC输入，OUT为PLC输出，以下相应的数据为16进制）。

RFID上电：上电后，RFID发出FF、FC、02三个数据，对方接收到数据后，对方输出10，RFID发出02、00、0f、10、03、1e。

RFID启动：当对方接收到02、00、0f、10、03、1e数据后，对方发送02，当对方接收到10后，对方发送0a、00、00、00、25、02、00、00、01、00、01、10、03、3e，当RFID收到后，RFID发送出10、02，对方收到后发送10，RFID发送05、00、00、01、02、00、10、03后，RFID系统启动。

RFID停止：对方向RFID发出02，RFID系统收到02后，发出10，对方收到10后，发出03、 0a、00、02、10、03、18，RFID系统收到03、0a、00、02、10、03、18后，发出10、02，对方收到10、02后，发出10，RFID系统收到10后，发出02、0a、19、10、03、02，RFID系统停止工作。

读标签：对方发出10、02，RFID系统收到10、02后，发出10；对方收到10后，发出05、02、00、00、00、10、10、10、03、14，进入等待发现标签状态；对方收到10、02，发现标签，发出10；对方收到01、0f、00、00、01、10、03、19后，发出10；对方收到02后，发出10；读写器发送标签数组对方接收到类似如下的数据：15、02、00、00、00、10、10、31、32、33、34、35、36、37、38、39、61、62、63、64、65、66、00、10、03、32，标签的数据采用ASCⅡ码；RFID发出02，表示标签离开，对方收到02后，发出10；RFID收到10后，发出04、0f、00、00、00、10、03、18。

写标签：对方发出10、02，RFID系统收到10、02后，发出10，进入写标签；对方发出类似如下的标签信息：15、02、00、00、00、10、10、31、32、33、34、35、36、37、38、39、61、6、63、64，RFID收到上述信息，将此信息写入电子标签，RFID发出10、02；对方收到10、02后，代表对方发送的数据已经写入标签，对方发出10；RFID收到10后，发出02、01、00、10、03、10，写标签过程结束。

3 PLC控制程序设计

控制程序以RFID启动及RFID读取数据为例，分析设计PLC控制程序。PLC上电后，M8002使中间继电M280得电，M280得电进入步1，当PLC接收到RFID传送过来的数据后，M8123置位[2]，在不1中，PLC将接收到的数据依次存入D90开始的数据区，当判定D93中存入的数据是2时，M370置位；M370置位后，使M280复位，M281置位，进入步2，首先将10送到D500中，然后发送到RFID，接下来M281复位，M282置位，进入步3；步3中，首先将10送到D500中，然后发送到RFID，如果接收到数据（M8123置位），M282复位，M283置位，进入步4；步4中，首先将0a、00、00、00、25、02、00、00、01、00、01、10、03、3e放入D500-D506数据区中，然后发送到RFID，PLC等待接收数据，当判定D2中接收到的数据是2时，M283复位，M284置位，进入步5；步5中，当M8123置位时，也就是说接收到数据时，M284复位，M285置位，进入步6；步6中，当M8123置位时，也就是说接收到数据时，M28，5复位，M285置位，进入步7；步7中，首先将数据区D500-D507、D0-D9中的内容清零，将数据05、02、00、00、00、10、10、10、03、14写入数据区D520-D524数据区中，然后发送到RFID，当PLC接收到数据后，判定接收到的数据是否为2，如果为2表示发现标签，M286复位，M287置位，进入步8；步8中，首先将10写入D530中，然后发送到RFID，接收到数据后，M287复位，M288置位，进入步9；步9中，首先将D520-D527、D10-D11区域中的数据清零，步9中，接收到数据后，判断D13中的数据是否为2，如果接收的是2，M288复位，M289置位，进入步10（准备读取标签内部数据）；步10中，首先将10送到D535中，然后发送到RFID，接收到数据后，M289位，M290置位，进入步11（读取标签）；步11中，首先将10送到D536中，然后发送到RFID，当M8123为ON时，标签数据已读入，M290复位，M291置位，进入步12（标签准备离开）。后边的写标签及RFID停止参照协议按类似的方式设计。

4 结语

通过实际多次测试，首先通过专用的读写标签的软件，将数据写入电子标签，当标签经过读写器时，标签的数据可以完整的传送到PLC；然后通过PLC将数据写入电子标签，数据均可以正确写入及传送到PLC。

参考文献

[1] RFID-Systems FC 45 Function Manual[Z].2006.

[2] FX3U编程手册[基本和应用指令说明书[Z].2005.