自动调节床设计

张露阳

摘要：本文设计了一种病床自动调节辅助器，包括底座和控制系统，沿病床宽度方向设置的两个底座之间通过槽板连接，两个槽板之间通过沿病床长度方向设置的条板连接，槽板上设置有电机，电机的输出轴与丝杆连接，丝杆的另一端通过螺纹连接有滑块，滑块的顶面与升降机构的一端连接，升降机构的另一端连接到减震器的下端，减震器上端铰接连接固定框架通过控制系统检测救护车的加速和减速，通过调节病床床头与床尾的高低位置来满足医生对病人体位倾斜的要求，以让病床稳定在医生设定的角度平面上，这样来减轻因路面颠簸和上下起伏带给患者的二次伤害，让病人可以舒适的到达医院方便医生对病人的治疗。

关键词：控制系统；自动调节；升降结构

1.引言

救护车用病床一般只限于救护车空间、重量、方便等各方面因素，舒适程度和合理程度都不太高。如果救护车到医院的路有上下坡和颠簸，在救护车运送病人到医院的途中还容易对病人造成二次伤害，使病人的病情加重，让病人承受更高的医疗代价和痛苦。为了减轻这一影响，普遍采用的方法是在病床下面加上软垫以达到减震的效果。此种方法只能减轻地面颠簸带来的震动，而对上坡下坡路段病人的前后倾斜却无能为力。当病人晕厥时，需要让头部放低，血液流向头部，或者当病人中毒时，需要将病人头、胸部位放高方便洗胃等一系列处理，从而无法满足有些病人身体需要倾斜一定角度的需要。

2.整体设计

本文设计的救护车用病床自动调节辅助器，包括底座和控制系统，沿病床宽度方向设置的两个底座之间通过槽板连接，两个槽板之间通过沿病床长度方向设置的条板连接，槽板上设置有电机的输出轴与丝杆连接，丝杆的另一端通过螺纹连接有滑块，滑块的顶面与升降机构的一端连接，升降机构的另一端连接到减震器的下端，所述减震器上端铰接连接固定框架。减震器由上盘、下盘和弹簧组成，所述下盘通过耳板与升降机构的一端铰接连接，上面的盘的耳板与固定框架铰接连接。升降机构由升降杆1和升降杆2组成，升降杆1一端与设置在滑块顶面的连接头铰接连接，升降杆1的另一端铰接连接到减震器的下端，减震器下部设置有连接到另一侧底座上的连接头，底座上的连接头铰接连接升降杆2的一端，升降杆2在中部与升降杆1铰接，且两个升降杆的长度相等，升降杆2的另一端连接到另一个减震器的下端。所述底座由底盘和支撑柱组成。

3.具体工作情况

一种救护车用病床自动调节辅助器，包括由底盘和支撑柱组成的底座，沿病床宽度方向设置的两个底座之间通过槽板连接，两个槽板之间通过沿病床长度方向设置的条板连接，条板上设置有控制系统。槽板上设置有电机，电机的输出轴通过联轴器与丝杆的一端连接，丝杆为带有外螺纹的柱状体结构，丝杆的另一端与设置有内螺纹的滑块连接，滑块的顶面设置有与组成升降机构的升降杆一端通过销轴铰接连接的连接头，升降杆的另一端通过销轴铰接连接到 到下盘的耳板上，与升降杆连接的下盘下方设置有连接到另一侧底座上的连接头，连接头通过销铰接连接升降杆的一端，升降杆在中部与升降杆铰接，且两个升降杆的长度相等，升降杆的另一端铰接连接到另一侧的下盘耳板上，下盘与上盘之间连接有弹簧，组成减震器，上盘通过耳板与固定框架铰接连接。减震器也可以为别的能够起到减震效果的机构。升降机构的升降原理就是两个升降杆构成叉形，当改变叉的交叉角度时，就达到升降的目的，其也可以为别的形式的结构。控制系统包含车身状态检测传感器和控制电路两个部分，在使用时，传感器将车的状态时时反馈给控制器，控制系统结合医生指令（控制面板的旋钮反应医生的期望稳定的平面）计算出控制量以控制电机的输出轴转动，然后带动丝杆转动来带动滑块在槽板上滑动，从而带动与滑块连接的升降杆上下移动，最终实现固定框架上的担架的自动升降控制。减震器主要解决由路面不平引起的细小颠簸问题。

4.结论

本设计的是一种主动减震机构的设置能够减小路面颠簸对病人的影响。通过前后自主调节机构来改变病床的床头与床尾的高低位置，来抵消救护车上下坡道时病床的倾斜对病人的影响。通过控制系统检测救护车的加速和减速在启动或紧急制动，来满足医生对病人体位倾斜的要求，通过调节病床床头与床尾的高低位置来抵消加速和减速过程给病人带来的加速度，让病人可以舒适的到达医院方便医生对病人的治疗。

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