PLC在M7130型平面磨床中的应用

孙福才, 雍丽英

(哈尔滨职业技术学院， 哈尔滨 150081)

项目来源于省内大中型企业，运行在生产一线的设备，60%以上是80年代的旧设备，采用的是传统的继电器-接触器的控制方式。这种控制方式存在着可靠性低、故障率高的缺点，大大影响着企业的生产效率和市场竞争力。如果全部或部分更新这些设备，需要花费大量资金；如果不更新设备，必将影响生产效率，降低企业的竞争力。因此，作为老工业基地的旧设备的升级改造已迫在眉睫。

1 M7130型平面磨床的电气控制工作原理分析

M7130型平面磨床主要由主线路、控制线路、照明及指示灯线路及电磁吸盘控制电路等组成，如图1所示。下面按线路的几大部分分别对其工作原理及用途作简单介绍。

M7130型平面磨床的主电路有3台电动机，M1是砂轮电动机，可带动砂轮旋转起磨削加工工件作用；M2电动机做辅助工作，它是冷却泵电动机，为砂轮磨削工作起冷却作用；M3为液压泵电动机，它在工作中起到工作台往复运动的作用。M1、M2及M3电动机在工作中只要求正转，其中对冷却泵电动机还要求在砂轮电动机转动工作后才能使它工作，否则没有意义。

控制线路对M1、M2、M3电动机有过载保护和欠压保护能力，由热继电器FR1、FR2和欠电流继电器完成保护，而3台电动机短路保护则需FU1做短路保护。电磁工作台控制线路首先由变压器T1进行变压后，再经整流提供110V的直流电压，供电磁工作台用，它的保护线路是由欠电流继电器、放电电容和电阻组成。

M7130型平面磨床的工作原理是，当电源380V正常通入磨床后，线路无故障时，欠电流继电器动作，其常开触点KI闭合，为KM1、KM2接触器吸合做好准备，当按下SB1按钮后，接触器KM1的线圈得电吸合，此时砂轮机和冷却泵电动机可同时工作，正向运转。由于接触器KM1的吸合，自锁触点自锁使M1电动机在松开按钮后继续运行，如工作完毕按下停止按钮，KM1失电释放，即可使这两台电动机停止工作。

如需液压泵电动机工作时，按下按钮SB3后，接触器KM2便得电吸合，开始运转，停车时只需按下停止按钮SB4，M3便停止运行。

2 M7130型平面磨床改造PLC硬件设计

根据M7130型平面磨床的电气原理图，控制电路中的输入/输出均为开关量，共有输入/输出设备如表1所列。从表1中可知，共有输入设备8个，输出设备2个，根据I/O点数可选用S7-200PLC继电器(100～230VAC电源124VDC输入/继电器输出)。电气原理图右半部分的控制线路用PLC替代，其输入/输出设备与PLC的接线图如图2所示。

表1 输入/输出点分配表

图2 PLC接线图

3 M7130型平面电气控制电路的PLC改造程序设计

根据M7130的工作原理及图2的接线图，用基本指令编写的梯形图程序如图3所示。

图3 M7130梯形图

4 结语

通过PLC改造后的机床设备不仅能提高设备工作的可靠性、提高产品质量、减少故障、降低成本、还可提高工作效率。