GPRS/CDMA数据链RTK在铁路测量中的优势及相关设置

2014-07-17 07:20屈凯锋
山西建筑 2014年13期
关键词:数传流动站数据链

屈凯锋

(中铁第一勘察设计院陕西铁道工程勘察有限公司,陕西宝鸡 721001)

1 GPRS/CDMA数据链RTK在铁路测量中的意义

传统的RTK作业方式主要依靠电台发射差分信号,要求基准站和流动站之间的天线必须满足“电磁波通视”,即电磁波能从基准站通过直射、绕射和反射等传播方式有效地到达流动站,若基准站的发射天线和流动站的接收天线均没有足够的高度,电磁波在传播过程中不断被地面吸收而迅速衰减,严重地限制了RTK的有效工作半径。随着我国高速铁路的快速发展,铁路选线条件极为苛刻,途经区域的地形条件越来越复杂,丘陵区,山区所占的比重越来越大,传统的电台RTK在丘陵区,山区有效工作半径较小,往往1 km以外就不能正常收到差分信号,这样严重的影响了铁路测量的工作效率,增加了工人的劳动强度。而GPRS/CDMA数据链RTK是依靠移动和联通的公网进行数据传输,只要数据链处于移动基站范围之内,通信就可以正常进行,不受距离、区域、环境的影响。因此,GPRS/CDMA数据链RTK在铁路测量中有着非常重要的意义。

2 与传统电台RTK相比GPRS/CDMA数据链RTK的优势

1)传输距离不受环境和距离影响。传统的数传电台受环境和距离的影响非常严重,当参考站和流动站之间受到城市中的高楼、野外高山阻挡时,测量工作无法顺利进行。GPRS/CDMA数据链由于依靠移动和联通的公网进行数据传输,只要数据链处于移动基站范围之内,通信就可以正常进行,不受距离、区域、环境的影响。移动和联通的通信网络基本已覆盖全国各地,相当多的省份覆盖率接近100%,而且移动和联通的覆盖面可以互补,两个网络都没有覆盖的地方,已经很少,并会越来越少。对于特殊测量环境时,GPRS/CDMA数据链更能体现它的优势。例如:测量点处于地下、山洞。

2)寿命长,不衰减。传统的数传电台使用一到两年后,传输距离明显变短,使用户的测量范围变得越来越小,这个问题一直困扰着厂家和测量单位。GPRS/CDMA数据链的使用从根本上改变了这个局面,并且随着网络状况的改进,数据的传输质量还会有所提高。随着3G时代的来临,数据的传输质量还将大大提高。

3)不用申请单独无线电频点。近年来,随着无线通讯事业的发展,空中的频点资源越来越少,同时,免费的无线电爱好者频段,使用的用户越来越多,干扰越来越大。测量用户从费用上考虑,使用数传电台时,很少使用付费频段,这样,在使用免费频段时,由于干扰的增大,明显影响了数据的传输质量。随着空中的频点资源的耗尽,免费频段还将越来越窄,问题加剧。同时,当测量点距离机场、港口、军事目标等较近时数传电台禁止或限制使用,测量工作无法进行。GPRS/CDMA数据链由于使用的是移动或联通的公网频点,回避了这个问题。

4)使用方便。GPRS/CDMA数据链尽管使用的是新兴技术,但从用户使用的角度来看,同传统的数传电台相比,并没有增加用户使用的难度。同时,软件管理上,WEB服务器的信息发布,使用户更加方便地配置参考站同流动站的对应关系,查阅数据链的工作状态。硬件上,断线重拨等功能的使用,使现场数据链的使用者不需要对数据链进行过多的干预。

5)成本低效率高。GPRS/CDMA数据链的一次性采购成本只是数传电台的几分之一。数传电台使用几年后,由于不断衰减,可能要更换。GPRS/CDMA数据链在没有硬损伤的前提下,基本不用更换。在使用费用上,GPRS/CDMA数据链在做包月之后,测量单位月花费平均在50元以内,最高不超过100元。随着通讯公司资费的下调,费用还会降低。另外,通过在黔张常项目丘陵山区试验,采用传统电台RTK技术进行铁路客运专线放线工作,若选择1台基准站,两台流动站,人员配备5人,平均1 d能放中线1 km左右。而同样的人员,在地形条件相同的条件下,采用GPRS/CDMA数据链RTK,平均1 d能放中线接近4 km,由此可看出,采用GPRS/CDMA数据链RTK放线的工作效率可提高4倍以上。采用电台RTK放线,由于电台在山区“电磁波通视”极差,所以沿线路必须加密控制点,平均每1 km就要加密一对控制点,大大增加了测量的成本,而采用GPRS/CDMA数据链RTK放线则不受控制点密度的影响,平均8 km一对就能控制精度了,而且,大大的减少了外业作业时间,提高了测量效率,降低了项目成本,确保了工期,取得较好的经济效益和社会效益。

3 GPRS/CDMA数据链RTK模块设置

1)安装VRS&P2P软件。在提供的软件安装包内找到SETUP.EXE,双击进入安装界面,按系统提示依次安装即可。2)数据模块的设置。打开之前安装好的软件,进入如图1所示的界面。首先,进入选项设置区域界面如图2所示。串口选择:下拉列表,供用户选择本设置软件使用的串口;打开串口:按钮,用来打开/关闭用户选择的串口;选项设置方式:下拉列表,提供用户使用VRS/P2P的选项,在这里我们选择DJZ模式;然后,进入用户串口设置区域界面如图3所示。用户串口设置——用来设置VRS/P2P终端与用户设备的串口通讯格式,包括“波特率”“数据位”“校验位”和“停止位”下拉列表,用户可以根据设备的实际使用情况选择对应的通讯格式,确认后点击“设置”按钮进行设置,如果设置成功,软件会返回成功提示,否则返回失败提示。如果提示失败,首先请检查本公司的VRS/P2P产品是否连接正常(设置状态);其次检查软件是否选择了正确的设置串口;如果都正确请重新设置。接着,进入用网络拨号设置区域如图4所示。

图1 VRS/P2P设置及测试界面

图2 选项设置界面

图3 用户串口设置界面

图4 网络拨号设置界面

网络拨号设置——用来设置VRS/P2P产品的接入“网络名称”“用户名”和“密码”以及“拨号”;使用不同类型的VRS/P2P产品“拨号”设置不同,注意使用GPRS类型“拨号”是“*99***1#”;而CDMA 类型“拨号”是“#777”;接入的“网络名称”“用户名”和“密码”软件都已给出;拨号待自己选定后即可点击“设置拨号”按钮进行设置,如果设置成功,软件会返回成功提示,否则返回失败提示,如果失败请重新设置。

然后,进入P2P设置区域如图5所示。

图5 P2P设置界面

P2P设置——点对点设置有2种设置界面,用户根据自己的使用情况选择“IP登录方式”是“固定IP”还是“动态域名”,图5即是不同登录方式下的设置界面。相同部分是“端口号”和“设备ID”,不同的是选择固定IP时,只要输入“中心固定IP”,而“动态域名”需要输入“DNS服务器IP”和“域名”。设备ID号:屏蔽即是数据前不加ID号、使用即是加上ID号,这里都使用屏蔽。协议类型:分为UDP/TCP;这里都用UDP。心跳时间:UDP时都用“允许”。选择“IP登录方式”“固定IP”还是“动态域名”根据实际情况决定,使用域名需要到提供域名的网络运营商注册,确认后点击“设置P2P”按钮进行设置,如果设置成功,软件会返回成功提示,否则返回失败提示,如果失败请重新设置。

4 GPRS/CDMA数据链RTK天宝仪器设置实例

1)准备工作。a.配备天宝CDMA数据链终端3个;b.到电信营业厅办理几张CDMA的卡,选择合适的套餐,以每月工作200 h计算:选用CMR+格式流量最小:约72 M;选用RTCM2.3G格式流量较大:约300 M。

2)手簿的升级。如果你手簿的Survey Controller的版本低于12.XX,请通过附件的升级包升级到12.XX。下面以11.XX升级到12.XX为例,操作过程如下:

运行软件包中的setup.exe,选择简体中文选择安装Trimble Survey Controller>。

如图6所示,此时注意手簿,选择OK,然后安装语言包。观察手簿,注意进度,等到进度条完全安装完毕,进入Survey Controller→“Configuration”→“Controller”→“Language”→“Chinese(Simplified)”→“yes”。然后再进入Survey Controller就成中文的了。

图6 文件发送界面

3)手簿的操作。打开手簿,配置Survey Controller在Survey Controller的界面下点击“配置”→“测量形式”→“新建”,输入形式名称“GPRS/CDMA-RTK”形式,类型选择“GPS”。点击“配置基准站选项”→测量类型选择“RTK”,播发格式选择“CMR+”,输出的附加代码复选框不选,其他选项不变。点击“接受”。点击“配置基准站电台”,类型选择“自定义电台”,接收机端口选择“端口2”,波特率选择“38400”,奇偶检验选“无”CTS已启用复选框不选。然后“接受”。点击“配置流动站选项”,把天线测量类型改成“天线底部”,其余选项使用默认值,就和基准站一致了。然后,点击“接受”。点击“配置流动站电台”→“自定义电台”→经由控制器发送复选框选上,控制器端口选择“蓝牙”→连接到电台选择模块的相应号码即可(先在“配置→控制器→蓝牙→搜索”出来模块蓝牙号)。没有蓝牙的模块,选择com1端口,用线缆连接,然后“接受”→“存储”。注意:基准站和模块之间需用数据线连接,外业操作和普通RTK操作相同。

5 结语

随着我国高速铁路的快速发展,铁路选线条件极为苛刻,途经区域的地形条件越来越复杂,丘陵区,山区所占的比重越来越大,但是工期越来越紧,传统的电台RTK在丘陵区,山区有效工作半径较小,严重的影响了铁路测量的工作效率,增加了工人的劳动强度。本文通过对GPRS/CDMA数据链和传统电台优缺点的对比,分析了GPSRS/CDMA数据链在铁路测量中的优越性,得出了在实际铁路测量工作中有效的提高了工作效率,减轻了工人的劳动强度,大幅的节约了测量成本的结论,并结合实例给出了数据模块及仪器详细简便的设置方法,有利于技术人员的快速学习和掌握。

[1]王 平.虚拟参考站——GPS网络 RTK技术[J].测绘通报,2001(S0):4-6.

[2]黄丁发,熊永良,袁林果.全球定位系统(GPS)——理论与实践[M].成都:西南交通大学出版社,2006.

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