李爱民, 陈元, 慈蕾
(1.江苏建筑职业技术学院,江苏徐州221116;2.中国石油天然气管道局第二工程公司,江苏徐州221008)
DWX型液压支柱顶盖的有限元分析与研究
李爱民1, 陈元2, 慈蕾2
(1.江苏建筑职业技术学院,江苏徐州221116;2.中国石油天然气管道局第二工程公司,江苏徐州221008)
对DWX型液压支柱的顶盖在中心和偏心载荷下的受力进行了分析。使用有限元分析软件得出中心载荷下铰接顶盖的应力状态,分析在中心载荷和偏载下销头螺栓的受力情况。
液压支柱;顶盖;应力;有限元
单体液压支柱属于煤矿单体支护设备,主要用于高档普采工作面的顶板支护和综采工作面的端头支护。我国1960年代开始研究单体液压支柱,单体液压支柱具有许多优点,在回采工作面的使用,促进了安全生产,降低了辅助材料的消耗,取得了良好的效果。DWX型液压支柱是经过十余年时间研制出的最新单体支护产品,该产品系国家发明和实用新型专利技术。DWX型液压支柱主要部件包括活柱、油缸、手把阀体、顶盖、密封盖、底座和复位弹簧等,其中密封盖、活柱、油缸、底座和手把阀体形成密封腔体。当支柱处于工作状态时,密封腔体内充满高压液体作用在密封盖上形成悬浮力,分担了支柱的大部分工作阻力;与油缸重合的活柱体部分浸在工作介质中呈悬浮状态,因此称这种支柱为柱塞悬浮式液压支柱。
单体液压支柱顶盖是将顶板岩石压力传递到支柱上的部件,即支柱对顶板的支撑必须通过顶盖来进行,顶盖为顶板压力的直接承载部件。常用的顶盖有3种类型:球面形顶盖、铰接顶盖和柱帽。由于液压支柱承载受压的工作阻力全部直接作用在铰接顶盖上,因此有必要了解顶盖的应力状态。本文在对顶盖进行受力分析的基础上,使用有限元分析软件对顶盖进行应力分析。
DWX型液压支柱采用的是铰接顶盖,结构如图1所示,铰接顶盖与活柱体之间通过销头螺栓3连接。
1.1 中心载荷下顶盖的受力
液压支柱中心承载的状态下,铰接顶盖的受力如图2所示。支柱的工作阻力P依靠活柱体和液压悬浮力共同承担,因此销头螺栓在中心载荷的条件下基本不受力,在结构中起连接作用。岩石压力作用于铰接顶盖,传递至活柱体,图2中f1即为活柱体分担的支柱工作阻力对顶盖的作用;同时,在液体压力的作用下,密封盖将与铰接顶盖密切接触,液体对密封盖的作用力形成悬浮力,则悬浮力分担了其余的支柱工作阻力,图2中f2即为悬浮力通过密封盖对顶盖的作用。
图1 顶盖结构
图2 中心载荷下顶盖受力
在支柱密封腔高压液体压力p的作用下,可以认为f1、f2在作用的环形面内均匀分布。顶板底板与活柱体之间为间隙配合,因此二者之间无相互作用力。根据对活柱体的受力分析可知,f1的大小等于液体内压p;f2可按下式计算:
式中,S0为密封盖的底面积;S1为密封盖与顶盖的接触面积。
1.2 偏心载荷下顶盖的受力
液压支柱承受偏心载荷时,铰接顶盖的受力如图3所示。除中心载荷下的作用力f1、f2外,由于载荷偏离中心而产生弯矩 Me作用,图3中的偏心作用产生的弯矩使顶盖的右边部分产生上移趋势,而左边部分产生下移趋势,销头螺栓因此承受剪力,作用在顶盖上如图示F1、F2;同侧偏心下液压支柱中存在横向力Q作用,以铰接顶盖为分析对象时,横向力为Q、Q′。液压支柱受压承载后发生变形,因此产生的附加弯矩较小可忽略不计。
图3 偏心载荷下顶盖的受力
根据力与弯矩的平衡及销头螺栓的分布位置可得:
式中,h、d如图3所示,S2为活柱体截面面积。由式(2)可得F1、F2的大小。
2.1 顶盖的实体模型与材料参数
图4 铰接顶盖实体模型
铰接顶盖是由顶盖底板、销钉和球形支座等组成。建立100缸径DWX型液压支柱的铰接顶盖和球形支座的零件模型,并组合在一起如图4所示,在模型中忽略了顶盖顶板上的柱爪、倒角等结构。液压支柱在井下使用一段时间后,球形支座与顶盖底板容易卡在一起,因此进行有限元分析时按照图4中二者之间的相对位置进行分析。
顶盖底板和球形支座是35钢锻件,材料的弹性模量为200 GPa,泊松比为0.27,经热处理后,材料的强度极限为565 MPa,屈服极限为300 MPa。
2.2 中心载荷下顶盖的应力
根据液压支柱的工作条件,铰接顶盖受岩石压力作用,其顶部在X、Y、Z三方向的位移受到约束,因此限制铰接顶盖顶部在X、Y、Z方向的移动自由度;由铰接顶盖在中心载荷下的受力分析,施加作用在铰接顶盖分布力f1和f2。
Pro/MECHANICA(简称Pro/M)是美国PTC开发的有限元软件,可以实现和Pro/ENGINEER(简称Pro/E)三维设计软件完全无缝的集成。
在Pro/M软件中设定顶盖的材料参数、位移约束和载荷条件,建立并运行铰接顶盖的静态结构分析,在分析的过程中生成铰接顶盖的网格如图5所示。以Fringe的方式显示铰接顶盖组件中顶盖底板和球形支柱的合成应力如图6所示。
图5 铰接顶盖的网格划分
2.3 结果分析
由图6可以看出,中心载荷状态下的铰接顶盖,顶盖底板与球形支座接触处的应力略大,其余部分的应力均很小。不计顶盖底板局部的应力集中,其最大合成应力大约为168MPa,远小于材料的强度极限及屈服极限,因此中心载荷下顶盖底板有足够的强度。球形支座局部的应力较大,岩石压力作用下球形支座局部的变形不会影响液压支柱的正常使用。
图6 中心载荷下顶盖底板与球形支座的应力
根据对铰接顶盖中心载荷下的受力和有限元分析、以及偏心载荷的受力分析,可以得出如下结论:1)在中心载荷下,液压支柱铰接顶盖不会出现强度问题,球形支座承载后的局部变形不会影响液压支柱的正常使用。2)液压支柱处于中心载荷状态时,连接铰接顶盖和活柱体的销头螺栓基本不受力的作用;而在偏心载荷下,因偏心产生弯矩而承受一定的轴向力。3)中心载荷下,铰接顶盖的大部分应力较小,因此在液压支柱使用中应尽量采取措施减小载荷的偏心程度。
本文对DWX型液压支柱的铰接顶盖中心和偏心载荷下的受力了进行分析,对铰接顶盖的受力分析可以看出,中心载荷下销头螺栓不受力的作用;液压支柱的铰接顶盖在中心载荷下无强度问题,其局部变形不会影响液压支柱的正常使用。
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(编辑:启 迪)
Finite Element Analysis&Research of the DWX-type Hydraulic Prop Header
LI Aimin1,CHEN Yuan2,CI Lei2
(1.Jiangsu Institute of Architectural Technology,Xuzhou 221116,China;2.The 2nd Pipeline Construction Company of China Petroleum Pipeline Bureau,Xuzhou 221008,China)
The stress of Hydraulic Prop header is analyzed under the center-loaded and eccentric-loaded condition. Finite element analysis of hydraulic prop header is carried out to analyze the header stress under the center-loaded condition.The stress of bolt under the center-loaded and eccentric-loaded condition is analyzed.
hydraulic prop;header;stress;finite element
TP 391.7
A
1002-2333(2014)04-0147-02
李爱民(1976—),男,讲师,硕士,主要从事机电一体化产品的研发与教学工作。
2014-01-20