侯培海
(中航工业安徽开乐专用车辆股份有限公司)
低平板运输半挂车工作环境恶劣,载荷复杂,一方面承受车身附件及货物质量,另一方面通过悬架装置接受不同道路系统的各种载荷及激励。当汽车以不同车速在不同路况下行驶时,车身承受着对称的垂直动载荷及非对称动载荷。当一侧车轮遇到障碍时,车架将产生扭曲变形加剧汽车各个部件的振动[1-2]。因此,对低平板半挂车车架及前悬支架进行深入地研究和探讨,有利于降低汽车的振动、改善行驶安全性、提高产品的设计水平及核心竞争力。文章基于已有研究成果[3],考虑半挂车结构、载荷及路况等因素,借助有限元分析方法,详细介绍了低平板半挂车车架及前悬支架的断裂形式,并给出改进建议,为低平板半挂车的设计研发及安全运行提供了理论支持和保障。
半挂车车架结构为低平凹梁式,挂车中部有凹槽停放工程设备,后尾设有爬梯装置,供工程车从后尾爬上半挂车。车架采用16Mn 低合金钢,悬架系统为串联式悬架,10 片钢板弹簧。车架纵梁总成采用工字型结构,边梁采用18#槽钢,横梁采用10#槽钢,底板采用3 mm花纹板。底板及爬梯上焊装防滑条,可以防止工程车履带在底板上打滑,半挂车结构,如图1所示。
半挂车通过牵引销与牵引车连接,因此,约束牵引销座处X,Y,Z 方向的平移自由度、X,Z 方向的旋转自由度以及悬架系统的全部自由度。整车设计载荷为30 t,按照均布载荷的方式施加在底板上,分析工况为汽车满载匀速直线运行。
经计算得到半挂车车架结构的位移云图,最大位移17.6 mm,如图2所示。车架应力集中区域为鹅颈处、前后平台连接处以及前悬支架与下翼板连接处,最大应力值分别为 163.5,172.3,190.6 MPa,如图 3所示。
由分析结果可知,应力集中区域及车架薄弱处的最大应力为190.6 MPa,远小于材料屈服极限345 MPa。因此,满载工况下车架的强度满足设计要求。为防止应力集中区域的疲劳失效,在加工制造时,应着重关注这些区域的焊接质量。
悬挂支架在交变载荷的反复作用下,会产生裂纹并导致断裂。因此,需要分析极限载荷工况下悬挂支架的强度及可能存在的断裂形式。由整车静强度分析可知,前悬支架处的应力值最大,因此,只需研究前悬支架的断裂形式。
GB-1589 规定半挂车三轴悬架单桥最大载荷不得超过13 000 kg。按此极限工况,由静力学原理可求得各支架弧形块处的载荷,由于每根桥上装有两套钢板弹簧,因此每套钢板弹簧承受的载荷为6 500 kg。钢板弹簧的两端分别连接前支架的弧形块和平衡梁的弧形块;因此可以得出前支架及平衡梁的弧形块所承受载荷分别为3 250 kg,方向为弧形块弧面的法向。图4 示出半挂车前悬支架结构图,图5 示出前悬支架有限元模型图。
在制动工况下,由文献[2]可知,车轮滑动率s=15%~20%时,所受制动力最大,拉杆对悬架支架的推力也最大,此时的附着系数μ=0.9。
悬挂支架所受拉杆的推力(F/N)方向为顺拉杆,大小为:
式中:m——整车质量,kg;
g——重力加速度,取9.8 m/s2;
b——载荷分配系数,取0.6;
n——拉杆个数,取6。
图6 示出半挂车前悬支架的应力云图。由图6 分析可知,前悬支架的最大应力为259.2 MPa,发生在前支架上端与下翼板的连接处;扭力杆座与侧板连接处的应力值为257.1 MPa。图7 示出半挂车前悬支架位移云图。最大位移发生在扭力杆座的下端,位移值为0.348 mm。
分析结果表明:前悬支架的最大应力低于钢材的屈服极限,位移也不大,因此不会发生强度和刚度的破坏。为防止局部结构的疲劳破坏,应重点检查应力集中区域的焊接质量及消除焊接残余应力。
通过对低平板运输半挂车车架及前悬支架的有限元分析,找出设计、制造与使用过程中的薄弱环节,并提出相应改进建议和措施,消除了汽车运行过程中的安全隐患,为汽车安全稳定的运行提供保障。