魏洪涛,翁慧娟,吴细秀
(1.武汉理工大学 信息工程学院,湖北 武汉430070;2.武汉理工大学 自动化学院,湖北 武汉430070)
随着人们安全意识的逐步增强,对财产安全、人身安全等的需求应运而生,在发生意外情况时能保障人身安全的安防产品显得尤为重要[1],因此救生避险设备具有很大的发展前景和研究价值。我国的应急通信系统包括卫星、基于公用电信网和集群应急通信系统等,由于短波通信不能传输视频,微波通信的视距传输机动性能差和卫星通信设备昂贵,不利于推广使用的原因,在2009 年,三大通信运营商便推出了3G 网络,它实现了无线通信与互联网的融合,有效地解决了其他通信系统存在的问题。笔者在研发一款家用救生避险设备的过程中,采用3G 技术作为防灾避险时的应急通信手段,利用3G 无线通信网络、数据处理系统和用户手机构建一套功能完善的远程安防通信系统。
图1 系统结构图
该系统由数据处理系统、3G 通信网络和用户手机组成。数据处理系统是本系统的核心。数据处理系统由系统用户界面软件、环境检测器(如接近开关,USB 摄像头)、单片机、3G 通信模块和一些外围部件组成。系统总体结构如图1 所示。
(1)3G 网络为该系统的信息传输平台,提供短信息业务,将报警短信发送到用户手机上。与现有的移动语音网络技术相比,3G 技术的主要优点是利用先进的空中接口技术(包括对频谱的高效利用)、核心网全面的IP 包交换及控制技术,能提高端到端通信质量和提供更高的数据传输速率,包括实现实时语音视频、高速多媒体和移动Internet 访问及相关业务。
(2)用户手机为远程控制终端。当有报警事件发生时,亲情号码用户会收到一条来自系统的报警短信。用户也可以发送短信息给系统,对外围设备进行远程控制。
(3)数据处理系统。环境检测器检测到保险舱被意外操作,如保管财物的柜门被触动时,单片机会接收到相应电平信号的转换,通过串口向上位机界面软件发送信号,界面软件接收到信号后立即控制3G 模块发送相应内容的紧急短信到预设的亲情号码上。此外,亲情号码也可以主动向系统发送短信,首先辨识是否是亲情号码发的短信,其次辨识亲情号码的短信内容中的关键字,然后根据关键字进行相应的操作。
数据处理系统主要由CPU、MU509、51 单片机、接近开关、电源、LCD 液晶显示屏构成。51 单片机检测到传感器触发的电平转换信号,向3G模块发送通信指令,3G 模块MU509 根据不同传感器触发的信号发送不同内容的短信到用户手机。其中单片机使用的是STC11f32xe 型51 单片机,其控制的外围设备有风扇和LED 照明灯。
MU509 为华为公司推出的3G 通信模块。MU509 采用LGA(触点阵列封装)技术,工作频段为W900/2100,支持多种网络模式,如HSDPA、EDGE、GPRS 和GSM。支持的业务包括基于HSDPA/UMTS 高速分组数据业务,WCDMA/GSM 短消息业务,WCDMA/GSM PCM 语音业务,GPS 业务。该系统将MU509 模块通过RS232 串口与自己的应用系统连通,使用标准AT 指令控制MU509 进入3G 网络完成工作,实现远程信息传输。
2.2.1 供电接口
(1)单片机供电。整个主控板用1 2 V 供电,单片机使用3. 3 V供电,故使用ASM1085 对12 V输入进行转换,输出3.3V给单片机。单片机供电电路图如图2所示。
(2)MU 5 0 9 供 电。当MU509针对不同的外部应用时,应着重注意供电电源的设计。当MU509以最大功率发射时,电源提供的瞬时电流在实际的网络状态下,有可能达到2.0 A 左右瞬时峰值,这种情况下,会造成VBAT 电压衰落,因此要特别注意确保VBAT在任何情况下供电电压都不能衰落到低于3.3 V。
图2 单片机供电电路图
当MU509 处于正常工作状态时,通过VBAT引脚来提供供电电源,输入的供电电源电压范围是3.3 ~4.2 V(典型值为3.8 V)。145 针LGA 为外部供电电源输入提供2 个VBAT 管脚和16 个GND 管脚。MU509 实际供电电路如图3 所示。
图3 MU509 供电电路图
系统中MU509 使用的是3.8 V 供电,需要对12 V 进行转换,使用3G 模块12 V 供电,通过ASM1085 可调电压转换芯片输出3.8 V 电压给MU509。
2.2.2 语音接口
MU509 提供两个音频输入输出通道。这两个音频通道是完全不同的,因此具有良好的抗射频干扰性能。声音的输入和输出都要通过滤波,语音电路接口电路图如图4 所示。
图4 语音电路接口电路图
用Qt 编写系统的用户操作软件界面。Qt 是一个跨平台C+ +图形用户界面应用程序开发框架[2-3]。它既可以开发GUI 程式,也可用于开发非GUI 程式,如控制台工具和服务器。Qt 是面向对象语言,易于扩展,并且允许组件编程。
上位机软件和MU509 模块通信方式是串口通信,使用的通信协议是AT 指令集[4-6]。通过AT 指令控制通信模块的多种功能,如拨号、短信等。AT 即Attention,AT 指令集是从终端设备(terminal equipment,TE)或数据终端设备(data terminal equipment,DTE)向终端适配器(terminal adapter,TA)或数据电路终端设备(data circuit terminal equipment,DCE)发送的。通过TA、TE 发送AT 指令来控制移动台(mobile station,MS)的功能,与GSM 网络业务进行交互。用户可以通过AT 指令进行呼叫、短信、电话本、数据业务、传真等方面的控制。系统中进行语音呼叫实际运用的相关AT 指令如表1 和表2 所示。
表1 呼叫发起指令
表2 呼叫应答指令
收发短消息AT 命令格式有TEXT 命令格式和PDU 命令格式[7],使用TEXT 模式收发短信只能发送英文短信,PDU 模式不仅支持中文短信,也能发送英文短信。PDU 模式收发短信可以使用3 种编码[8-10]:7 -bit、8 -bit 和UCS2 编码。7-bit 编码用于发送普通的ASCII 字符,8 -bit 编码通常用于发送数据消息,UCS2 编码用于发送Unicode 字符。一般的PDU 编码由A B C D E F G H I J K L M 13 项组成[11]。笔者使用PDU 模式,UCS2 编码方式收发短信。
系统软件包括5 大功能:接打电话,收发短信,通话记录,电话簿,紧急短信一键群发。其中以收发短信和接打电话为最常用功能,其实现过程也相对复杂。笔者以一实例介绍收发短信和接打电话的全过程。
(1)发送短信。系统向号码为13477010018的用户发送内容为“舱门已开启”的信息。向串口发送AT 指令过程为:
发送AT+CMGF=0;//设置PDU 格式返回OK
发送AT+CMGS=23
发送>
0891683110300605F011000D91683174070110 F800080008823195E85F00542F
返回+CMGS:35 OK
发送短信成功。远程报警模块的程序流程如图5 所示。
图5 远程报警程序流程图
(2)接收短信。
发送AT+CNMI=1,1,0,2 //新消息提示设置
返回+CMTI:”SM”,10 //收到新消息的提示
发送AT+CMGL= 0//读取未读消息
返回+CMGL:19,0,,28
收到发信人号码为15623580757 的短信,短信内容为“打开风扇”。
通信控制系统根据收到的短信控制外设的程序流程如图6 所示。
先连接好硬件电路,给目标板供电后,将经过交叉编译好的可执行文件移植到目标板上,并将所需要的相关配置文件放在相应目录。上电开机后应用程序自动运行。图7 ~图9 分别为语音通话界面、报警短信紧急发送界面和短信收发界面,系统整体实物平铺图如图10 所示。
图6 远程控制程序流程图
图7 语音通话界面
图8 报警短信紧急发送界面
图9 短信收发界面
图10 系统整体实物平铺图
描述了基于3G 通信模块和单片机的智能电子系统终端的硬件结构和软件实现方法。系统采用3G 无线通信,可以进行实时双向数据传输,比传统的有线数据传输实时性强,并且所采用的3G模块(MU509)在同等的工作状态下比其他的通信模块功耗要小很多,还有相对更加完善的功能可供选择使用,面对用户使用时的软件也更加合理和人性化,因此,具有较强的推广价值。
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