黄冠明 王志强 温志英
摘 要:文章介绍了一种基于DTMF技术实现一键导航系统的设计方案。利用车载终端蓝牙与用户手机蓝牙配对,实现与后台服务中心通讯,通过DTMF传输导航指令,实现导航功能。该系统成本低、性能可靠,已得到实际应用。
关键词:蓝牙、双音多频、一键导航
引言
在车辆行驶过程中进行导航路径规划是非常危险的行为,因此很多企业推出了一键导航系统,即驾驶员只需按下一个按键(称之为“一键通”),告诉后台服务中心路线要求,即可由后台座席协助完成路径规划。通常一键导航系统的车载终端需要配备通讯模块,以实现和后台的通讯。考虑到车载终端已基本将蓝牙作为标配,在和用户手机蓝牙配对后,可实现与后台服务中心通讯,通过DTMF(Dual Tone Multi-Frequency,双音多频)传输指令,可实现车载终端一键导航功能。
1 一键导航原理
在蓝牙配对之后,当一键通被触发时,终端系统自动发送后台服务中心号码给蓝牙拨号程序,通过用户手机拨打后台服务中心。在通话过程中,后台导航指令通过DTMF经蓝牙发送到车载终端,车载终端自动进行路径规划,实现一键导航。车载终端和后台服务中心均配有DTMF编解码器,以实现导航指令的顺利传输与解析。
2 设计概念及操作流程
蓝牙一键导航的基本设计思想是通过蓝牙模块,借助DTMF编解码器实现一键导航的功能。具体实现:
2.1 用户通过蓝牙手机拨打服务中心电话,告知要去的目的地,座席根据用户目标地址,读取地图经纬度,生成DTMF数据文件,插入当前电话语音通道。
中国区域,纬度范围为:N18.000000~N54.000000
经度范围为:E73.000000~E135.000000
2.2 通过座席循环调用语音接口,发送上述DTMF码。实际设计中采用的速率为每200ms一个DTMF码。
2.3 车载终端收到DTMF文件,通过DTMF解码器解析出发送码,然后校验收到的数据是否有效,同时对中心作出相应的应答(成功或失败),在接受处理数据以及作出应答的过程中,并行处理关闭打开功放通道,以免语音干扰。如终端收到的数据有效,解析出来,呼叫地图进行导航。
2.4 服务中心收到终端的应答,作出相应的处理,如服务中心收到终端发出数据有效的应答,则座席切回到声音通道,提示本次服务结束,挂机;如服务中心收到终端发出数据无效或者在规定的时间内,服务中心未能收到应答(即终端压根就未收到DTMF文件),则服务中心自动重新插入一次DTMF文件,下发给终端。
2.5 如服务中心再次收到终端发出数据无效或者在规定的时间内,服务中心仍然未能收到应答,则坐席切回到声音通道,提示用户检查使用正确的原厂地图和设备软件,进入人工服务。
3 终端硬件设计
通常情况下,车载终端的处理器通过串口与蓝牙通讯,蓝牙音频(通过功放)输出到扬声器。在此基础上,将蓝牙音频输出并入处理器ADC接口,进行DTMF解码;同时,将数据通过串口发送到蓝牙模块,DTMF编码后发出。终端与后台通过蓝牙实现语音和数字信息传输。
在蓝牙模块与处理器之间的音频通道,使用精密运算放大器放大DTMF信号,输入处理器ADC接口。
4 系统软件设计
根据CCITT Q.23 建议,DTMF信号的技术指标是:传送/接收率为每秒10个号码,或每个号码100ms,每个号码传送过程中,信号存在时间至少45m,且不多于55ms,间隙的其它时间内保持静默。考虑到DTMF信号经过蓝牙中转,实际设计时将每个号码发送速率调整为200ms,比100ms有较高的识别率。
DTMF信号包含两组音频信号,解码器的任务是通过数学变换把它从时域转换到频域,然后得出对应的数字信息。软件模拟按键产生双音频信号时,相继的两个信号间隔一段时间。解码器利用这个间隔识别出双音频信号,并转换成对应的数字信息,而且要识别出间隙信息。因此流程包含音频任务和静默任务,前者是产生双音频采样值,后者产生静默采样值。每个任务结束时,要重置定时器和下一个任务。其中静默任务还要加上另一任务:从数字缓冲区取出数字信号并将数字映射为对应的行、列音频特性(振荡器系数、初始条件),装载指针指向振荡器特性表对应的正确位置。
DTMF信号检测的核心是Goertzel算法,它需要通过一系列检测才能确定信号的有效性:(1)信号的强度需足够大;(2)最强的行列频率频谱分量需比其他音频信号高一个门限值;(3)二次谐波分量需小于规定值;(4)数字信息被连续检测到两次才认为是稳定的;(5)数字信息之后需有停顿状态。在检测到有效的数字信号之后,进行算法解密,如果是导航指令,则自动启动导航并规划路径。终端与后台通过以下协议进行通讯:
起始符+功能扩展+内容+校验和+结束符
其中导航所需的经纬度信息包含在“内容”中。
一键导航操作流程如图1所示,如中心下发DTMF文件失败,会重发一次,同时并行处理开/关静音,以免DTMF语音文件干扰。
图1 一键导航操作流程
5 实验分析
笔者在实际使用中设计两种方案,一种是采用DTMF解码芯片硬解,一种是处理器通过算法软解,即文章所述方案。在蓝牙音频输出后端选用相同硬件参数的情况下,对不同通讯运营商来说,即使蓝牙输出DTMF信号幅度在规定范围之内,前者仍出现了信号识别失败的问题。前者由于DTMF信号对专有芯片的依赖,导致产生的信号稳定性差,功耗大,成本高。后者可通过软件抑制大量噪声,大大提高了DTMF信号的误码率低。
6 结束语
通过实际使用验证,基于DTMF的蓝牙一键导航系统稳定可靠,蓝牙兼容性高,DTMF误码率低。而且,比传统的带通讯模块一键导航系统具有较高的成本优势,值得大力推广。
参考文献
[1]张大彪.采用DTMF方式通信的安全报警系统[J].工程建设与设计,2001(3):17-19.
[2]陈泉,胡小龙.基于软件的DTMF产生器及性能分析[J].单片机及嵌入式系统的应用,2005.(4):16-18.
[3]管庆,徐胜.双音多频DTMF技术在DSP系统中的实现[J].今日电子,2003年11期.
[4]常青青,邓大伟,艾红.基于DSP的DTMF信号编解码算法实现.北京信息科技大学学报(自然科学版),2011年04期.
作者简介:黄冠明(1980,7-),男,福建省漳州市(籍贯),现职称:工程师,学历:硕士,研究方向:汽车电子。endprint
摘 要:文章介绍了一种基于DTMF技术实现一键导航系统的设计方案。利用车载终端蓝牙与用户手机蓝牙配对,实现与后台服务中心通讯,通过DTMF传输导航指令,实现导航功能。该系统成本低、性能可靠,已得到实际应用。
关键词:蓝牙、双音多频、一键导航
引言
在车辆行驶过程中进行导航路径规划是非常危险的行为,因此很多企业推出了一键导航系统,即驾驶员只需按下一个按键(称之为“一键通”),告诉后台服务中心路线要求,即可由后台座席协助完成路径规划。通常一键导航系统的车载终端需要配备通讯模块,以实现和后台的通讯。考虑到车载终端已基本将蓝牙作为标配,在和用户手机蓝牙配对后,可实现与后台服务中心通讯,通过DTMF(Dual Tone Multi-Frequency,双音多频)传输指令,可实现车载终端一键导航功能。
1 一键导航原理
在蓝牙配对之后,当一键通被触发时,终端系统自动发送后台服务中心号码给蓝牙拨号程序,通过用户手机拨打后台服务中心。在通话过程中,后台导航指令通过DTMF经蓝牙发送到车载终端,车载终端自动进行路径规划,实现一键导航。车载终端和后台服务中心均配有DTMF编解码器,以实现导航指令的顺利传输与解析。
2 设计概念及操作流程
蓝牙一键导航的基本设计思想是通过蓝牙模块,借助DTMF编解码器实现一键导航的功能。具体实现:
2.1 用户通过蓝牙手机拨打服务中心电话,告知要去的目的地,座席根据用户目标地址,读取地图经纬度,生成DTMF数据文件,插入当前电话语音通道。
中国区域,纬度范围为:N18.000000~N54.000000
经度范围为:E73.000000~E135.000000
2.2 通过座席循环调用语音接口,发送上述DTMF码。实际设计中采用的速率为每200ms一个DTMF码。
2.3 车载终端收到DTMF文件,通过DTMF解码器解析出发送码,然后校验收到的数据是否有效,同时对中心作出相应的应答(成功或失败),在接受处理数据以及作出应答的过程中,并行处理关闭打开功放通道,以免语音干扰。如终端收到的数据有效,解析出来,呼叫地图进行导航。
2.4 服务中心收到终端的应答,作出相应的处理,如服务中心收到终端发出数据有效的应答,则座席切回到声音通道,提示本次服务结束,挂机;如服务中心收到终端发出数据无效或者在规定的时间内,服务中心未能收到应答(即终端压根就未收到DTMF文件),则服务中心自动重新插入一次DTMF文件,下发给终端。
2.5 如服务中心再次收到终端发出数据无效或者在规定的时间内,服务中心仍然未能收到应答,则坐席切回到声音通道,提示用户检查使用正确的原厂地图和设备软件,进入人工服务。
3 终端硬件设计
通常情况下,车载终端的处理器通过串口与蓝牙通讯,蓝牙音频(通过功放)输出到扬声器。在此基础上,将蓝牙音频输出并入处理器ADC接口,进行DTMF解码;同时,将数据通过串口发送到蓝牙模块,DTMF编码后发出。终端与后台通过蓝牙实现语音和数字信息传输。
在蓝牙模块与处理器之间的音频通道,使用精密运算放大器放大DTMF信号,输入处理器ADC接口。
4 系统软件设计
根据CCITT Q.23 建议,DTMF信号的技术指标是:传送/接收率为每秒10个号码,或每个号码100ms,每个号码传送过程中,信号存在时间至少45m,且不多于55ms,间隙的其它时间内保持静默。考虑到DTMF信号经过蓝牙中转,实际设计时将每个号码发送速率调整为200ms,比100ms有较高的识别率。
DTMF信号包含两组音频信号,解码器的任务是通过数学变换把它从时域转换到频域,然后得出对应的数字信息。软件模拟按键产生双音频信号时,相继的两个信号间隔一段时间。解码器利用这个间隔识别出双音频信号,并转换成对应的数字信息,而且要识别出间隙信息。因此流程包含音频任务和静默任务,前者是产生双音频采样值,后者产生静默采样值。每个任务结束时,要重置定时器和下一个任务。其中静默任务还要加上另一任务:从数字缓冲区取出数字信号并将数字映射为对应的行、列音频特性(振荡器系数、初始条件),装载指针指向振荡器特性表对应的正确位置。
DTMF信号检测的核心是Goertzel算法,它需要通过一系列检测才能确定信号的有效性:(1)信号的强度需足够大;(2)最强的行列频率频谱分量需比其他音频信号高一个门限值;(3)二次谐波分量需小于规定值;(4)数字信息被连续检测到两次才认为是稳定的;(5)数字信息之后需有停顿状态。在检测到有效的数字信号之后,进行算法解密,如果是导航指令,则自动启动导航并规划路径。终端与后台通过以下协议进行通讯:
起始符+功能扩展+内容+校验和+结束符
其中导航所需的经纬度信息包含在“内容”中。
一键导航操作流程如图1所示,如中心下发DTMF文件失败,会重发一次,同时并行处理开/关静音,以免DTMF语音文件干扰。
图1 一键导航操作流程
5 实验分析
笔者在实际使用中设计两种方案,一种是采用DTMF解码芯片硬解,一种是处理器通过算法软解,即文章所述方案。在蓝牙音频输出后端选用相同硬件参数的情况下,对不同通讯运营商来说,即使蓝牙输出DTMF信号幅度在规定范围之内,前者仍出现了信号识别失败的问题。前者由于DTMF信号对专有芯片的依赖,导致产生的信号稳定性差,功耗大,成本高。后者可通过软件抑制大量噪声,大大提高了DTMF信号的误码率低。
6 结束语
通过实际使用验证,基于DTMF的蓝牙一键导航系统稳定可靠,蓝牙兼容性高,DTMF误码率低。而且,比传统的带通讯模块一键导航系统具有较高的成本优势,值得大力推广。
参考文献
[1]张大彪.采用DTMF方式通信的安全报警系统[J].工程建设与设计,2001(3):17-19.
[2]陈泉,胡小龙.基于软件的DTMF产生器及性能分析[J].单片机及嵌入式系统的应用,2005.(4):16-18.
[3]管庆,徐胜.双音多频DTMF技术在DSP系统中的实现[J].今日电子,2003年11期.
[4]常青青,邓大伟,艾红.基于DSP的DTMF信号编解码算法实现.北京信息科技大学学报(自然科学版),2011年04期.
作者简介:黄冠明(1980,7-),男,福建省漳州市(籍贯),现职称:工程师,学历:硕士,研究方向:汽车电子。endprint
摘 要:文章介绍了一种基于DTMF技术实现一键导航系统的设计方案。利用车载终端蓝牙与用户手机蓝牙配对,实现与后台服务中心通讯,通过DTMF传输导航指令,实现导航功能。该系统成本低、性能可靠,已得到实际应用。
关键词:蓝牙、双音多频、一键导航
引言
在车辆行驶过程中进行导航路径规划是非常危险的行为,因此很多企业推出了一键导航系统,即驾驶员只需按下一个按键(称之为“一键通”),告诉后台服务中心路线要求,即可由后台座席协助完成路径规划。通常一键导航系统的车载终端需要配备通讯模块,以实现和后台的通讯。考虑到车载终端已基本将蓝牙作为标配,在和用户手机蓝牙配对后,可实现与后台服务中心通讯,通过DTMF(Dual Tone Multi-Frequency,双音多频)传输指令,可实现车载终端一键导航功能。
1 一键导航原理
在蓝牙配对之后,当一键通被触发时,终端系统自动发送后台服务中心号码给蓝牙拨号程序,通过用户手机拨打后台服务中心。在通话过程中,后台导航指令通过DTMF经蓝牙发送到车载终端,车载终端自动进行路径规划,实现一键导航。车载终端和后台服务中心均配有DTMF编解码器,以实现导航指令的顺利传输与解析。
2 设计概念及操作流程
蓝牙一键导航的基本设计思想是通过蓝牙模块,借助DTMF编解码器实现一键导航的功能。具体实现:
2.1 用户通过蓝牙手机拨打服务中心电话,告知要去的目的地,座席根据用户目标地址,读取地图经纬度,生成DTMF数据文件,插入当前电话语音通道。
中国区域,纬度范围为:N18.000000~N54.000000
经度范围为:E73.000000~E135.000000
2.2 通过座席循环调用语音接口,发送上述DTMF码。实际设计中采用的速率为每200ms一个DTMF码。
2.3 车载终端收到DTMF文件,通过DTMF解码器解析出发送码,然后校验收到的数据是否有效,同时对中心作出相应的应答(成功或失败),在接受处理数据以及作出应答的过程中,并行处理关闭打开功放通道,以免语音干扰。如终端收到的数据有效,解析出来,呼叫地图进行导航。
2.4 服务中心收到终端的应答,作出相应的处理,如服务中心收到终端发出数据有效的应答,则座席切回到声音通道,提示本次服务结束,挂机;如服务中心收到终端发出数据无效或者在规定的时间内,服务中心未能收到应答(即终端压根就未收到DTMF文件),则服务中心自动重新插入一次DTMF文件,下发给终端。
2.5 如服务中心再次收到终端发出数据无效或者在规定的时间内,服务中心仍然未能收到应答,则坐席切回到声音通道,提示用户检查使用正确的原厂地图和设备软件,进入人工服务。
3 终端硬件设计
通常情况下,车载终端的处理器通过串口与蓝牙通讯,蓝牙音频(通过功放)输出到扬声器。在此基础上,将蓝牙音频输出并入处理器ADC接口,进行DTMF解码;同时,将数据通过串口发送到蓝牙模块,DTMF编码后发出。终端与后台通过蓝牙实现语音和数字信息传输。
在蓝牙模块与处理器之间的音频通道,使用精密运算放大器放大DTMF信号,输入处理器ADC接口。
4 系统软件设计
根据CCITT Q.23 建议,DTMF信号的技术指标是:传送/接收率为每秒10个号码,或每个号码100ms,每个号码传送过程中,信号存在时间至少45m,且不多于55ms,间隙的其它时间内保持静默。考虑到DTMF信号经过蓝牙中转,实际设计时将每个号码发送速率调整为200ms,比100ms有较高的识别率。
DTMF信号包含两组音频信号,解码器的任务是通过数学变换把它从时域转换到频域,然后得出对应的数字信息。软件模拟按键产生双音频信号时,相继的两个信号间隔一段时间。解码器利用这个间隔识别出双音频信号,并转换成对应的数字信息,而且要识别出间隙信息。因此流程包含音频任务和静默任务,前者是产生双音频采样值,后者产生静默采样值。每个任务结束时,要重置定时器和下一个任务。其中静默任务还要加上另一任务:从数字缓冲区取出数字信号并将数字映射为对应的行、列音频特性(振荡器系数、初始条件),装载指针指向振荡器特性表对应的正确位置。
DTMF信号检测的核心是Goertzel算法,它需要通过一系列检测才能确定信号的有效性:(1)信号的强度需足够大;(2)最强的行列频率频谱分量需比其他音频信号高一个门限值;(3)二次谐波分量需小于规定值;(4)数字信息被连续检测到两次才认为是稳定的;(5)数字信息之后需有停顿状态。在检测到有效的数字信号之后,进行算法解密,如果是导航指令,则自动启动导航并规划路径。终端与后台通过以下协议进行通讯:
起始符+功能扩展+内容+校验和+结束符
其中导航所需的经纬度信息包含在“内容”中。
一键导航操作流程如图1所示,如中心下发DTMF文件失败,会重发一次,同时并行处理开/关静音,以免DTMF语音文件干扰。
图1 一键导航操作流程
5 实验分析
笔者在实际使用中设计两种方案,一种是采用DTMF解码芯片硬解,一种是处理器通过算法软解,即文章所述方案。在蓝牙音频输出后端选用相同硬件参数的情况下,对不同通讯运营商来说,即使蓝牙输出DTMF信号幅度在规定范围之内,前者仍出现了信号识别失败的问题。前者由于DTMF信号对专有芯片的依赖,导致产生的信号稳定性差,功耗大,成本高。后者可通过软件抑制大量噪声,大大提高了DTMF信号的误码率低。
6 结束语
通过实际使用验证,基于DTMF的蓝牙一键导航系统稳定可靠,蓝牙兼容性高,DTMF误码率低。而且,比传统的带通讯模块一键导航系统具有较高的成本优势,值得大力推广。
参考文献
[1]张大彪.采用DTMF方式通信的安全报警系统[J].工程建设与设计,2001(3):17-19.
[2]陈泉,胡小龙.基于软件的DTMF产生器及性能分析[J].单片机及嵌入式系统的应用,2005.(4):16-18.
[3]管庆,徐胜.双音多频DTMF技术在DSP系统中的实现[J].今日电子,2003年11期.
[4]常青青,邓大伟,艾红.基于DSP的DTMF信号编解码算法实现.北京信息科技大学学报(自然科学版),2011年04期.
作者简介:黄冠明(1980,7-),男,福建省漳州市(籍贯),现职称:工程师,学历:硕士,研究方向:汽车电子。endprint