石 诚,王君艳
(上海交通大学 电子信息与电气工程学院,上海200240)
目前,开关电源应用广泛,造成了日益严重的谐波污染。功率因数校正技术的出现,很好地解决了开关电源对电网的谐波污染。但是功率因数校正电路造成了一定的损耗,特别是功率越大,损耗越大,这部分损耗也需要给予足够的重视。在电源拓扑没有实质性改变的情况下,为了提高开关电源的效率,着手于减少PFC部分的损耗。近年来,很多科研机构和电源企业提出了无桥PFC结构,并付诸于工业的电源设计,取得了节能环保的效果和经济效益。本文运用Matlab simulink对CCM模式无桥PFC进行仿真研究,对于实现无桥PFC的数字化控制,具有指导和验证意义。
图1为本文仿真用的无桥PFC电路拓扑。该拓扑可以实现无桥PFC,相对常规的无桥PFC电路拓扑来说增加了2个二级管,增加了设计成本。但是它相对于传统拓扑的优势在于避免电流流过MOS的体二级管,减少MOS和PFC电感的损耗,同时可以减少EMI共模干扰,提高电源效率,增加可靠性。
CCM模式无桥PFC的控制系统与传统的有桥CCM PFC和CCM交错PFC基本相同,包括电压控制外环和电流控制内环组成双闭环,电压环和电流环均采用PI控制。电流环采用滞环跟踪网侧电流。电压环跟踪输出的直流电压,控制BOOST PFC,输出电压稳定。
图1 无桥PFC电路拓扑
本文以实现2 000 W无桥PFC转换器为例,主要设计参考CCM方法,来验证无桥PFC控制回路的设计方法。主要设计技术指标及参数如下:
输入电压:85~265 VAC;输入频率:f=50~60 Hz;输出电压:Uo=400 VDC;输出功率:2 000 W;效率:η≥95%;开关频率:fs=100 kHz;保持时间:thold=20 ms;升压电感:L=500μH;输出电容:Co=1 880 μF。
(1)电流环路
为了设计PI控制器,首先需要建立Boost PFC电流环的传递函数模型。对于Boost PFC电路,由于开关器件的开关频率远大于电网的工作频率,所以在功率开关的周期内电网电压是恒定的,电流也是恒定的。由伏秒平衡的原则得:
对于电网电压来说电网的瞬时电压
则
对于电感中的电流有:
对于给定输入电压,给定功率的电路,设电源的效率为η,则有:
所以交流输入电流:
对式(8)进行拉氏变换后可得:
对式(8)求导可得:
由式(6)可得:
对上式进行拉氏变换有:
得到电流环功率级传递函数如下:
(2)电流PI控制器设计
电流环结构控制框图如图2所示。
图2 电流PI控制器
其中PI控制器传递函数为:
PWM控制器传递函数为:
式中,Um为电流峰值对应转换的电压信号。
电流环开环传递函数为:
下面对具体的PI控制器进行设计:
由上式计算出电流环PI控制器的各个控制参数,得出最终的PI控制器为:
电压环功率级数学模型(如图3)的设计如下:
PFC功率因数校正的目的是让输入电流完全跟踪输入电压波形,且与输入电压成比例关系。
则在单个桥臂半周期工作时间内考虑的电感电流
电源效率设计为η,
对PFC电路输出侧有
假设PFC电源为恒功率输出,因此有Po为常数。按照小信号进行分析的方法有:
电压PI控制器传递函数为 :
图3 电压PI控制器
电压环开环传递函数为:
为了抑制输出电压上的100~120 Hz的工频电压纹波,取电压环的开环截止频率为fcv=10 Hz,相位裕度为45°。则有
最终构建的Matlab Simulink仿真电路如图4。
Uin=85 Vac 50 Hz时的输入电压、电流以及输出电压波形如图5所示。图6为稳定后的输入输出电压电流波形。图7为Q1,Q2的电压波形与输入电流波形的对比。图8为Q1,Q2的电流波形与输入电流波形的对比。对仿真结果进行FFT分析的结果如图9所示,从仿真结果来看电流与电压的相位基本相同,功率因数基本为1。同时THD只有1.92%远小于5%,实现了良好的功率因数校正和谐波治理。
图4 仿真原理图
图5 输入电压、电流和输出电压波形
图6 稳定后输入电压、电流以及输出电压波形
图7 Q1,Q2电压波形与输入电流波形
图9 输入电流FFT分析
通过使用Matlab Simulink对无桥PFC进行电压环和电流环双闭环仿真,有效地验证了CCM模式无桥PFC理论的可行性,并对实践无桥PFC的设计和调试起到指导作用,提高设计和调试速度,从而加快产品研发速度。
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