基于计算机技术的电梯检验检测的探究

王哲璟

摘要 随着计算机技术的飞速发展，微处理器控制逐渐代替了电子电气电路，电梯也不例外，本文详细阐述了计算机技术在电梯中的应用，以及相应的检验检测技术。

1.引言

计算机技术也称为微机技术，随着计算机技术的飞速发展，工业控制中的电子电气与设备逐渐被以微处理器为核心的微机控制器所取代。近几十年来，微机控制的电梯以其优异的控制性能得到了长足的发展，而且已成为当前电梯发展的主流。随着智能化、信息化建筑的兴起，要求电梯不再只是完成垂直运输的设备，不能只在速度、舒适感和平层精度方面提高性能，更应该以人为本，特别是在电梯运行控制和的智能化等方面注入新的理念与内容。电梯的优质服务不再是单一的时间最短观念，而是采用模糊理论、神经网络、专家系统、遗传算法等人工智能方法，合理配置与使用，更好更方便的为乘客服务。

一般来说，基于计算机技术控制的电梯具有许多优点，其功能灵活多变，只要改变软件便可改变电梯的功能；控制系统结构紧凑，体积缩小；采用无触点低电压，输入输出接口与外部隔离；实现以前难以实现的技术；电梯成本大大降低。

2.计算机技术控制电梯的基本型式

通常来说，应根据电梯功能要求和控制方式，来选择和确定微机的控制型式。当前在用电梯的微机控制型式通常有以下几种：

（1）单微机控制。只有一块板、一个CPU对电梯进行调速控制；或者是使用单片机组成电梯的控制系统。

（2）双微机控制。在交流调速电梯中，采用控制与拖动分离的原则，各配置一个CPU，再加上部分继电器，构成电梯的整个控制系统，双微机控制可以使电梯的性能得到极大的改善，例如平层精确度的提高、误动作的机率减少，功能增加，舒适度更好，故障率降低等。

（3）多微机控制。通常一台微机负责轿厢内的操作控制；一台微机负责机房与轿厢的通讯；一台微机负责电梯的驱动控制。例如上海三菱电梯有限公司的VFCL系统，即采用了三个CPU控制。

（4）群控电梯。使用微机对电梯进行群控的方式和使用微机的数量也不尽相同，但一般可分为3个部分：一是群控装置，二是运行控制装置，三是轿厢操作控制。群控装置的作用是对轿厢进行合理的分配，对呼梯进行登记和显示，主要起分派和调度作用。此部分由一台电脑和部分接口电路组成。运行控制装置，其功能主要是控制轿厢运行的方向、速度和制动。它由一台电脑及相应的接口电路和功率放大器等组成。

3.微控制的实现

从控制方面来讲，微机是一种专用的可编程序控制器，其编程的原则亦需要根据电梯的操纵控制方式及运行模式的规范来确定。当然更因为微机应用于控制要开发丰富的电梯功能，实现智能化，因而微机在电梯控制上的应用和实现又具有许多特殊的技术环节需要进行研究和分析。

利用微机对单台电梯进行控制，可以使用两台微机，也可以使用多台微机，但是不管如何将微机应用于单电梯的控制，它最基本的结构包括有3个部分：

3.1电梯驱动系统的控制

微机控制驱动系统主要实现数字调节、数字给定与数字反馈。

（1）数字化的数字调节器。无论是直流或是交流电梯，大多数都采用双闭环或是三闭环调节系统。调节器可以是单台调节器使用一台微机，也可以是多台调节器共用一台微机来完成数字调节。软件化的数字调节器便于改变数字模型，实现各种不同规律的控制，提高系统的控制精度和相应时间。由于硬件简化了，系统的可靠性也就提高了。

（2）数字化的速度给定曲线。速度给定曲线可以用3种方式来实现：一种是把已编好的速度曲线存放在EPROM中，以位置传感器的位移脉冲数编码成为EPROM的地址，这就是位移控制原则；第二种是时间控制原则，即以分频器作为时钟，按时钟脉冲数编码成EPROM的地址，由该地址取出数据构成速度给定曲线；第三种是实时计算原则，根据移动距离，最佳的加速度及其变化率，通过微机直接实时计算出速度给定曲线。

（3）数字化的反馈环节。电梯的电气驱动系统可以是速度和位置的闭环调节系统，在轿厢接近平层时引入位置控制，以保证停层准确。作为速度和位置的检测元件已数字化。

速度传感器是用电动机轴上的发送器发送脉冲，然后根据光电脉冲数再计算出速度给定值。

3.2信号的传输与控制

微机的信号传输有并行传输方式和串行传输方式两种。前者传输速度快，但接口及传输线用量大，抗干扰能力差；后者可大量节约接口和电缆，且可靠性高，抗干扰性好。这了实现对召唤信号和轿内指令信号的串行扫描，主要解决如何实现串行通讯的问题，通常的做法是：由主机发现串行扫描信号，然后由各楼层的扫描器对串行信号进行扫描，并同主机进行通信，实现信号的登记和显示。

信号控制的其他任务是：层楼显示、门电机的控制及其保护、轿内指示、语言合成等。

3.3轿厢的顺序控制

微机收集到轿内外、井道及机房的各种控制、保护及检测信号后，按照软件规定的控制原则进行逻辑判断和运算，决定操作顺序及工作方式。

（1）自学习功能。自学习功能是批微机自动计算并记录电梯运行过程中的层站数，各层站的间距、减速点的位置。电梯安装完毕，从底层将电梯慢速逐层运行至顶层，微机将上述参数自动计算并记录下来。

（2）自诊断功能。计算机具有辨别内部出错的能力，并将自检查结果存储在一个特殊的被保护的存储器中，供用户查找诊断故障或供系统按照故障级别进行处理和采取应急措施。

（3）微机控制电梯的自动开关门。微机应用于电梯开关门控制可以使系统实现多功能化。此部分有速度给定、调节、反馈、减速、安全检查（轿厢门的入口保护）、自动重新开门、本层顺向重开门、到时间强迫关门等功能，使电梯门机系统的控制达到最理想的状态。