基于SollidWorks与ADAMS的探测小车运动仿真与分析

陈晃　成相宜　朱彬

引言

采矿业不同于其他行业，受地质、埋藏条件的约束大，并且影响安全的因素多。除露天矿场外，基本上都是井下开采，人工探测具有一定的危险性。因此，当对井下环境进行探测与检查特别是未知环境进行认知时，可以采用搭载摄像头和传感器的机器小车进行井下环境探测与检查。本文以一个六轮小车平台为例，介绍了如何利用SolidWorks和ADAMS进行小车的三维建模及运动仿真与分析，从而可以更好地获得探测小车的运动过程及相关参数。