西门子802D数控系统故障消除

一拖 (洛阳)车桥有限公司（河南 471003) 姜海涛

想快速做好西门子系统的维修，最重要的是要做好机床的备份。在机床正常的状态下，用CF卡或者是RS232传输线将系统中厂家调试好的机床数据、设定数据、刀具数据、R参数、零点偏置、丝杠螺距补偿和用户数据，还有厂家调试好的PLC程序和换刀用的TOOL文件备份下来，以备以后使用。机床在使用中如果遇到系统问题，如维修时将参数修改乱、操作者在无意间修改了参数及系统程序运行不正常或者是出现程序运行故障的时候，我们可以按下SYSTEM—调试—NC选择“使用备份数据启动”，这样启动的时候系统就可以按照最后一次保存的设置引导启动了。如果按照这个数据启动的系统还有问题，或者是数据仍然不对，我们就可以拿出备份好的数据来快速地进行恢复了。

在加工中心的维修中，故障率最高的就是刀库了。因此必须要掌握好刀库的调整。首先是刀库换刀点的调整，可以手动移动Z向的位置，把刀臂转过来找到合适的位置以后，把坐标值记录到轴Z1的参数30600之中;然后是主轴定向位置的调整，一般的调整方法是修改参数14514(0)中的定向值。也可以这样做:先找到换刀宏程序，找到程序中的换刀点位置，也就是“SPOS=××”这一句，记录下角度，在MDI下输入“SPOS=××”，然后执行命令，这时主轴停止定向位置，在屏幕的坐标显示下方，会出现主轴位置的坐标位置“SPOS ××°”把刀臂手工转到主轴下方，按“RESET”主轴定向解除，手转动主轴刀合适的位置，将坐标显示的主轴位置值记录下来，输入到宏程序中，主轴定向就调好了。

系统的供电电源也是引起系统故障的原因之一，由于电源支持着系统的运算和逻辑处理，因此一旦出现故障会有很多不同的现象。一段时间，一台西门子802Dsl的XH7160数控机床，操作者连续3天报修，其中两次是系统死机，无法执行自动循环程序，一次是手轮移动时，不会移动，但在现场检查均未发现异常，而且动作也正常。第三天晚上，机床在运行中屏幕闪了一下，机床就停止运行了，重新启动机床正常，而且整个二班和三班再无异常。第二天，我们在现场观察，发现有一次系统+24V供电电源，有一次在无负载变化的待机情况下，黄色的稳压调整灯也会点亮闪烁。连续跟踪测量的时候，发现有时电压最低跌落至20.7V，因此判断该稳压电源有故障，更换新的稳压电源，以上现象都没有再发生过。

伺服故障也是数控系统中常见的故障。西门子802D系统最常出现的就是轮廓监控故障了，绝大部分都是因为负载太沉造成的，只要把负载调整好，采用优化软件优化就可以解决。西门子的802Dsl为驱动S120还增加了方便调整的驱动调试功能。当然有时也会出现硬件损坏，一台系统是西门子802D的立式加工中心，在Y轴移动的时候，系统出现报警“25202短期内驱动故障”。该轴采用 6SL3120—2TE21型的书本型S120驱动，系统上的监控画面显示该模块已经停止工作，模块上的指示灯也由绿色变成了红色。由于该故障是在移动的时候出现的，因此初步判定故障在驱动板上。打开该伺服模块检查，对比测量智能功率模块没有问题，顺着该模块的控制角向上查找，发现一个集成块HCNW 4506(内部功能见附图)的第6角对地，对比其他集成块的第6角阻值大约1000Ω阻值，因此判定该集成块损坏，更换新的以后，故障消除。

内部功能图