基于GX Works2软件的四工位小车控制系统设计

（新疆兵团兴新职业技术学院，新疆 乌鲁木齐 830074）

基于GX Works2软件的四工位小车控制系统设计

赵 丽

（新疆兵团兴新职业技术学院，新疆 乌鲁木齐 830074）

本文基于三菱最新一款PLC编程软件--GX Works2软件，通过提出四工位控制系统的基本功能要求，分别对四工位控制系统的控制要求进行了详细的分析，并进行了PLC地址分配，通过PLC控制程序和GX Works2软件中的仿真功能，使控制系统实现了启动、往返运输、自动停车等功能，最终完成了PLC控制方案的设计和系统的联机调试工作。

GX Works2软件；四工位控制系统；PLC

四工位控制系统在生产实践中有很多应用，如：电梯的控制、工业生产线的准确定位等等。采用PLC组成的控制系统工作可靠性高、通用性强、编程简单、使用方便。GX Works2软件就是三菱最新一款PLC编程软件，适用于Q系列、L系列、FX系列PLC，是三菱公司目前最新的编程软件，软件自带仿真功能。本文主要基于GX Works2软件，通过提出四工位控制系统的基本功能要求，分别对四工位控制系统的控制要求进行了详细的分析，进行了PLC地址分配，通过编写梯形图，使控制系统具有启动、往返运输、自动停车等功能，最终完成了PLC控制方案的设计和系统的联机调试工作。

1 控制要求

图1 四工位小车示意图

图2 四工位小车控制系统工作流程

图3 初始状态

图4

电动小车供四个加工点往返运输使用。在PLC上电后，车停在某个加工点（称为工位），若没有用车呼叫（称为呼车）时，则呼车指示灯亮，表示各工位可以呼车。若某工位呼车（按本位的呼车按钮）时，则呼车指示灯熄灭，表示此后呼车无效。系统停止时，呼车无效。系统启动后，当呼车位号大于停车位号时，小车自动向高位行驶；当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶；当小车到达呼车位时，自动停车。在小车到达呼车位的30s时间内（仅供本呼车位使用），呼车操作无效。只有当30s延时时间到以后，小车才能重新响应呼车信号。临时停电后再复电，小车不会自行启动。四工位小车示意图如图1所示。

2 I/O口分配

输入：启动按钮：X0（SB1）

停止按钮：X1（SB2）

4个呼叫人按钮：X2-X5（SB3-SB6）

4个限位开关：X6-X9（SQ1-SQ4）

输出：Y0（KM1正转）（呼车人工位号＞小车所处工位号）

Y1（KM2反转）

3 设计思路

四工位小车控制系统工作流程如图2所示。

4PLC控制程序及仿真

初始状态如图3所示。

按下启动按钮X0，初始小车在2号工位，D0=2，如图4所示。

3号呼车，呼车工位号D1（=3）＞小车所处工位号D0（=2），KM1正传，小车自动向高位行驶，如图5所示。

2号呼车，呼车工位号D1（=2）=小车所处工位号D0（=2），KM1正传，小车自动停车30s，如图6所示。

1号呼车，呼车工位号D1（=1）＜小车所处工位号D0（=2），KM2反转，小车自动向低位行驶，如图7所示。

结语

本文只对生产实践中应用较多的四工位小车PLC控制系统进行了分析、设计、联机调试，在实际中还有多工位的自动生产线，我们可以基于本文四工位PLC控制系统的设计，进一步研究八工位等多工位的控制系统设计，以满足自动化生产加工系统中多个加工点供料过程的自动化控制。

[1]朱春凤.多工位自动生产线的PLC控制系统设计[D].华北电力大学，2013.

[2]师亚娟.基于PLC的多工位供料小车系统设计[J].工业控制计算机，2013（12）.

[3]卢国华.PLC控制系统在多工位组合机床中的应用[J].电气时代，2008（03）.

图5

图6

图7

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