三种耦合RLC电路的Lagrange函数和Hamilton函数

2014-03-01 08:41丁光涛
动力学与控制学报 2014年4期
关键词:电感力学电容

丁光涛

(安徽师范大学物理与电子信息学院,芜湖 241000)

引言

分析力学的发展使力学理论和方法可以推广应用于其它学科领域,例如,Lagrange方程就成功地应用于电路系统和机电耦合系统,但是由于传统的Lagrange力学基本上局限于处理保守系统,故长期以来电路的Lagrange函数也只处理电感和电容线路,当涉及电阻等耗散因素时就引入耗散函数[1-5],这种处理方法使Lagrange方程的某些优势失去,也给系统的Hamilton化增加困难.然而,电路系统的Hamilton化日益成为重要的课题,这是因为微电子学的发展使电子器件的尺度越来越小,电子电路的集成度越来越高,器件和电路的量子效应日益明显,因此介观电路的量子化问题研究提上了重要日程,而按照系统量化子的正常程序,应当先导出系统的Lagrange函数和Hamilton函数.讨论介观电路的量子效应已得到了很多成果,但是相关的研究主要讨论的是单回路电路的量子化问题,对耦合电路量子化问题的讨论则少见于文献[6-9],因此,应当研究如何构造出耦合RLC电路的Lagrange函数和Hamilton函数问题.分析力学中变分法逆问题研究的进展使得很多耗散系统可以纳入Lagrange系统,即能够构造出这些耗散系统的Lagrange函数,并且能够进一步构造Hamilton函数[10-15],这些耗散系统就包括通常的RLC电路.本文利用变分法逆问题的理论和方法,给出一种构造出RLC单回路电路的Lagrange函数和Hamilton函数的具体方法和程序,然后在此基础上,分别导出以电感,电容和电阻三种方式耦合的两个全同RLC回路系统的Lagrange函数和Hamilton函数.

1 单回路RLC电路的Lagrange函数和Hamilton函数

由电感L电容C和电阻R组成电路(图1),电荷在其中运动,取电容上电量q为变量,系统的运动微分方程为

图1 RLC回路Fig.1 RLC circuit

引入如下参数

方程(1)改写成为

下面只讨论ω2大于β2这一种情况.

根据变分法逆问题理论,方程(1)或(4)不是自伴随的,不能直接表示成Lagrange方程形式[10],我们利用变量变换可以将方程(4)变换成自伴随的,再求得Lagrange函数[15].作变量变换

则方程(4)变换成自伴随形式的方程

根据Engels第一方法[10,11],直接计算得到方程(6)的Lagrange函数

利用变换(5),还原为原始变量q,得到

再利用Lagrange函数的规范变换化简上述函数,得到

这是方程(4)的Lagrange函数.考虑到实际的RLC电路的物理意义,上述函数应当用电路的物理参数写成

进一步利用Legendre变换得到对应的Hamilton函数.定义广义动量

则Hamilton函数为

式(9)L和式(11)H就是单回路RLC电路的Lagrange函数和Hamilton函数.

2 三种耦合电路的Lagrange函数和Hamilton函数

研究两个全同回路的耦合系统的分析力学化问题,设回路的耦合方式有三种:电感耦合(图2),电容耦合(图3)和电阻耦合(图4).

1)电感耦合电路(图2).两个RLC回路通过互感M耦合,设两个电容上的电量分别为q1和q2,则电路的微分方程为别为q1和q2,则电路的微分方程为

图2 电感耦合RL回路Fig.2 Inductively coupled RLC circuit

为了解除耦合,引入新变量

方程(12)变换为

式中

显然,方程组(14)中两个方程与方程(4)形式完全相同,通过类似于上述单回路的方法步骤,可以得到方程(14)的Lagrange函数为

将变换式(13)代人上式,得到变量q1和q2表示的Lagrange函数为

用电路物理参数表示,得到电感耦合电路的Lagrange函数为

定义广义动量

导出对应的电感耦合电路的Hamilton函数为

2)电容耦合电路(图3).两个RLC回路通过电容C0耦合,设两个回路的电容上的电量分别为q1和q2,则电路的微分方程为

根据式(13)引入新变量,方程(21)变换成下列分离变量形式

图3 电容耦合RLC回路Fig.3 Capacitive coupling RLC circuit

式中,

再次利用类似单回路的方法,容易得到方程(22)的Lagrange函数为

用变量q1,q2表示,则Lagrange函数写成

式中ω2=(C+C0)/LCC0=1/LC0.

用电路物理参数表示,电容耦合电路的Lagrange函数为

定义广义动量

则电容耦合回路的Hamilton函数为

3)电阻耦合电路(图4).两个RLC回路通过电阻R0耦合,设两个回路的电容上的电量分别为q1和q2,则电路的微分方程为

根据式(13)引入新变量,方程(30)变换成下列分离变量形式

式中

图4 电阻耦合RLC回路Fig.4 Resistance coupled RLC circuit

方程(31)对应的Lagrange函数为

用变量q1,q2表示,则Lagrange函数写成

用电路物理参数表示,电阻耦合电路的Lagrange函数为

定义广义动量

则电阻耦合回路的Hamilton函数为

3 结论

本文首先根据变分法逆问题理论和方法,利用变量变换和规范变换构造了单回路RLC电路系统的Lagrange函数和Hamilton函数;然后,讨论由两个全同的RLC回路构成的电感、电容和电阻三种耦合系统,在解除电路微分方程中耦合项以后,再根据讨论单回路电路的方法和结果,分别构造出这三种耦合回路的Lagrange函数和Hamilton函数.值得指出的是,所得的函数形式是二次型,这是分析力学中一类重要的Lagrange函数和Hamilton函数形式,也是便于讨论系统量子化问题的形式.解决了RLC电路系统Lagrange函数和Hamilton函数的构造问题,不仅有利于用分析力学理论和方法研究经典耦合电路,而且为进一步讨论介观耦合RLC电路的量子力学问题打下了基础.

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