一种电器控制的随车起重运输车

周守艳，赵江鸿，刘 玲

（徐州徐工随车起重机有限公司，江苏 徐州 221004）

一种电器控制的随车起重运输车

周守艳，赵江鸿，刘 玲

（徐州徐工随车起重机有限公司，江苏 徐州 221004）

电器控制随车起重运输车是徐州徐工随车起重机有限公司在多年产品设计经验基础上，应用最新技术和现代设计手段自主研发的一款高档型随车起重机产品。该随车起重运输车的控制系统包含有线遥控器、控制柜、遥控器扩展接线盒、重量传感器、长度传感器、角度传感器、光电开关、电磁比例多路换向阀、电磁卸荷阀等主要元件。通过机液电一体化控制，实现吊机的多种作业功能，包含有线遥控、力矩限制、垂直起吊以及一键展开和收拢功能。

电器控制；随车起重运输车；传感器

电器控制随车起重运输车主要包括行走底盘与上装随车起重机两部分（如图1）。而吊机又由工作机构、液压系统、控制系统以及夜间照明系统组成。底盘采用改装底盘。

图1 随车起重运输车结构示意图

1 工作机构

吊机从工作机构上可以划分为支腿机构、回转机构、变幅机构以及伸缩机构四部分（如图2）。

图2 吊机组成机构

2 液压系统

液压系统（如图3）的功用是从底盘的变速箱取力，通过柱塞泵将发动机的机械能转化为液压油的液压能，通过液压油缸等执行元件实现工作机构的变幅、伸缩、回转等功能。

图3 液压系统原理图

3 控制系统

随车起重运输车的控制系统（如图4）包含有线遥控器、控制柜、遥控器扩展接线盒、重量传感器、长度传感器、角度传感器、光电开关、电磁比例多路换向阀、电磁卸荷阀等主要元件。控制系统主要实现吊机的作业功能，包含有线遥控、力矩限制、垂直起吊以及一键展开和收拢功能。

图4 控制系统原理图

有线遥控器是吊机的主要操作工具，通过线缆与控制柜相连，能够遥控操作吊机的变幅、回转以及伸缩各动作。通过切换开关还可实现吊机的一键展开及收拢、垂直起吊等操作；能够通过液晶屏显示吊装质量、幅度、角度等信息。控制柜位于底盘右侧，内部含可编程控制器以及接线板，箱底有航空插头接口。功能1是实现各个传感器、线控器以及执行元件（蜂鸣器、电磁比例多路换向阀以及电磁卸荷阀组）的信号处理与交换；功能2根据采集的传感器信号分别进行力矩限制计算、垂直起吊计算、一键展开与收拢动作的检测计算，根据计算结果发送信号给执行元件实现规定操作。通讯线缆用于连接线控器与控制柜（或线控器扩展接线盒），实现线控器与控制器的通讯。线控器扩展接线盒位于底盘上与控制柜相反一侧，使得车体两侧均可使用线控器操作，保证了操作的视野良好。重量传感器用于测量吊重的质量。长度传感器用于测量伸缩臂伸出长度。角度传感器两个角度传感器分别用于测量内臂和外臂的变幅角度。光电开关用于检测吊机回转位置，保证一键收拢的精确性。蜂鸣器当达到额定起重量90%以上时，发出报警声，提醒操作人员小心操作。电磁比例多路换向阀控制系统的执行元件，通过控制换向阀实现吊机的变幅、伸缩以及回转等动作。电磁卸荷阀组控制系统执行元件，在达到额定起重量后，继续向危险方向操作时，电磁卸荷阀打开，液压油直接返回油箱，从而禁止危险操作实现，保证作业安全性。

优点：随车起重运输车动力性、通过性、环境适应性良好，起重机采用折叠式两级伸缩臂结构，结构紧凑，安装与工作空间小，作业范围广。采用有线遥控的操作方式，操作方便、作业视野好。同时保留了简单、可靠的手动操作方式。通过力矩限制器主动限制危险动作、警示不安全操作，能有效提高操作的安全性。具有垂直起吊的功能，作业平稳精确，作业效率高。具有一键展开与收拢功能。线控器上配置4.3英寸低温OLED液晶屏，可动态显示吊重质量、额定载荷、作业角度、作业幅度等参数，并提供超载历史记录储存和查询功能。

4 结束语

随车起重运输车吊机采用电器控制，操作更加人性化，该产品性能匹配合理，可靠性高、安全性能高、作业效率高、配备手动和遥控两种操作方式，设计理念新颖。能够快速装卸车，形成装卸、运输、伴随一体化保障系统，达到国际先进水平。

A Vehicle Electric ControlHoisting Transport Vehicle

ZHOU Shou-yan，ZHAO Jiang-hong，LIU Ling
(Xuzhou Xugong Lorry Crane Co.，Ltd.，Xuzhou Jiangsu 221004，China)

Electrical control truck is Xuzhou Xugong lorry crane Co.Ltd.,based on years of experience in product design,the application of the new technology and modern design means a self-developed high-grade type of truck mounted cranes.The vehicle control system ofheavy transportvehicle includeswired remote controller,control cabinet,remote extensions,weight sensor junction box,length sensor,angle sensor,photoelectric switch,the electromagnetic proportional directional valve,electromagnetic unloading valve and other major components.Through the machine electrohydraulic integration control,to achieve a variety of job function of crane,includingwired remote control,torque limiting,vertical lifting and a key ofunfolding and folding function.

electric control；truck；sensor

TD422.4

A

1672-545X（2014）04-0255-02

2014-01-07

周守艳（1976—），女，江苏徐州人，工程师，主要从事起重机设计研究工作。