机器人做手术

赵承渊

有位叔叔，我们暂且叫他“土比”叔叔吧，他的腹部患了比较严重的病，需要去医院做手术。当他上了手术台，给他动手术的，居然是机器人！

这样的情况，目前在国内几家著名的医院里，已经成功实现啦！

你看，手术机器人不会说话，也不会吃饭，但它却可以连续十几个甚至几十个小时不休息地做一些极为精细的工作，帮助外科医生完成高难度的手术。

● 经过各种严格准备工作后，“土比”叔叔进入无菌区，被安置在装备有手术机器人的手术台上。机器人的照明、摄像和操作系统经由几个小孔探进患者的腹腔内，这样就避免了大尺度的手术切口，创伤更小。

● 两名手术医师在无菌区内工作，负责更换器械和内窥镜等工作，协助主刀医生完成手术。采用手术机器人，使得参加手术人员大大减少。现在这样的一台外科手术只需要2名手术医师即可完成，而过去则需要4名甚至更多。

● 主刀医生可以坐在无菌区外的操作台前，指挥机器人完成手术。在整个过程中，这位主刀医生甚至不用消毒双手，也不必近距离靠近患者，一切动作由机器人完成。

● 手术机器人的机械手动作要比人手更加稳定和精细，因而能够更好地完成手术操作。例如：机械手能够实现360度旋转，这是人手所不能完成的动作。

● 机器人拍摄的腹部内的图像，经过电脑处理，呈现为3D图像，显示在远离手术台的操作台上。主刀医生只需要坐在操作台前，就能够对手术区域一目了然。由于图像经过放大处理，而且是三维立体的，局部更加清晰，这比无影灯下直观的更清楚。

手术机器人

还有两个用处

将来用于远程手术。由于主刀医生可以在远离患者的地方完成手术，所以从理论上讲，通过互联网能够实现异地乃至异国的远程手术。但是，如今的网络信息存在延迟问题，而手术操作又要求画面实时呈现，这使得上述应用受到限制。不过，未来的技术可能会消除这些障碍，人们通过网络接受名医手术的时代相信已经不远。

帮助培训新一代外科医生。通过手术机器人的模拟画面，新手外科医师能够迅速积累经验，成长为成熟的手术者，这就大大减少了医疗失误带来的风险。

传统外科手术的局限性

需要好几位医生站在手术台前，用肉眼观察辨认患者身体的各种解剖结构，并用手完成各种分离、止血、缝合、切除、重建等操作。

由于人的眼和手的局限，许多操作并不容易完成，即便在无影灯的照射之下，很多时候手术的操作视野也并不清楚，这就给手术带来了难度，给接受手术的患者带来了风险。

手术切口大，延长了术后愈合恢复的时间，手术部位往往会留下一道长长的瘢痕。

有了手术机器人的帮助，这一切都有了很大的改进。但手术机器人的使用，是一件极其慎重的事，需要一定的条件。

台前，幕后

机器人会帮我们动手术了，这太让人感到兴奋了。

嗯，慢着，别兴奋得太早，让我们静下来想一想哦——是谁控制着手术台前的机器人呢？

其实啊，这种机器人与科幻小说中描绘的那种具有人工智能、有头有脸、手执手术刀代替人类操刀的机器人有所不同，做手术的机器人实际上是一种类似机动医师的手术辅助系统，或者说是主刀医生的高级机器“助手”。

而手术机器人的可贵之处在于：这种高级“助手”能完成人类的手做不到的精细工作，给患者造成的创伤很小！

操作这种机器人的医生们，除了高超的医术，还要学会如何操作这种“高级机器”。医生们的智慧和决策在手术中起了决定性作用。

手术机器人的精度要求非常高，安全措施也特别严格，在图像生成和传输、操作信号传输、操作步骤的精准执行上，都容不得有半点差错！这有赖于现代科技的发展，包括制造工艺、新材料的改进，网络的发展，图像技术的不断成熟，智能软件的不断开拓，以及各种安全措施的严格保障，等等。这些技术其实都是属于机器人技术里的关键部分，人类把它们高标准、高精度地运用到了医学，让机器人能够在“人命关天”的外科手术里一展身手。

目前，手术机器人由于造价、维修维护成本高昂，尚未在普通医院普及。国内只有少数几家医院配备有手术机器人，应用范围也不广泛。但是不久的将来，随着机器人技术更加成熟，手术机器人也会有更大的发展。