行业动态(会议)
5月30日-6月1日,首届中国机器人峰会(RoboTop 2014)在天津武清隆重召开。这是国内机器人行业最顶级的一次技术峰会,也是历年来规模最大的行业盛会。
此次大会邀请了在机器人、计算机、自动化等领域拥有崇高声望的中国科学院张钹院士、中国工程院蔡鹤皋院士,国家863计划先进制造技术领域“十五”、“十一五”机器人主题专家组组长、“十二五”服务机器人重大专项专家组组长王田苗教授,“十二五”国家863计划智能机器人专题专家组组长赵杰教授,以及黄田、刘成良、王耀南、刘景泰、孙立宁、韩建达等专家组成员均出席大会,安川莫托曼、新松、上海新时达、博实自动化、埃夫特、科沃斯等国内外知名的机器人公司高管以及800多位行业精英参加大会,共同见证了空前盛况。
张钹院士作了题为《网络时代的机器人—机器人将重走PC机之路?》的主旨报告,他以PC机的发展道路为切入点,详细讲述了PC机发展过程,并对比机器人的发展现状,展望机器人未来的市场走向;“蛟龙号”水下机器人海试总指挥刘峰研究员深入介绍了“蛟龙号”十年发展之路,希望对机器人事业的发展有所启迪;新松、埃夫特、科沃斯等国内外知名公司均在大会上有技术报告,交流最新的技术成果。
此次会议由《机器人技术与应用》杂志社联合天津市科学技术委员会、天津市武清区人民政府主办,会议取得圆满成功,促进了行业内的大交流、大合作,激发了产、学、研、用等机器人产业链上的各机构企业,众志成城,共谋中国机器人产业的发展之路。2014年,必将成为中国机器人发展的全新起点,成为其大发展的元年。
借会议东风,武清政府还特邀机器人相关企业、研究机构成立天津市机器人产业技术战略联盟,以期联合技术优势企业,邀请专家顾问,指导京津冀机器人产业的发展,并带动智能装备的协同发展。
(机)
第33届中国控制会议(CCC2014)于2014年7月28-30日在南京国际会议大酒店举行。会议由中国自动化学会控制理论专业委员会和中国系统工程学会主办,南京理工大学承办,本届会议由中国科学院数学与系统科学研究院陈翰馥院士任总主席,共收到27个国家和地区的投稿论文2377篇,论文涉及41个研究方向,参会人数超过2000人。陈翰馥院士、郭雷院士、桂卫华院士、孙优贤院士、王子才院士、吴宏鑫院士、国家自然科学基金委信息科学部三处处长王成红研究员、中国科学院数学与系统科学研究院副院长高小山研究员、IEEE CSS主席Jay Farrell教授、亚洲控制学会主席Sangchul Won教授、日本仪器与控制工程师学会主席Ryuichi Nakata先生、韩国控制、机器人与系统学会当选主席Keum-Shik Hong教授,以及100余名控制理论专业委员会顾问、委员出席了会议。
大会开幕式由会议程序委员会主席、南京理工大学自动化学院院长徐胜元教授主持。南京理工大学校长王晓锋以及大会主席陈翰馥院士分别致辞,郭雷院士在开幕式上宣布第一届“陈翰馥”奖获得者为哈佛大学、清华大学杰出学者何毓琦教授,陈翰馥奖评奖委员会委员、美国德州大学阿灵顿分校Frank L. Lewis教授代表评奖委员会介绍获奖人主要学术贡献。
CCC2014邀请了国内外7名专家学者进行大会报告,并组织了“杰青论坛”和“控制领域的女性学者”等多场专题讲座。本届会议添加了众多创新元素,包括张贴会场模板、分会场同步直播等,成为中国控制会议的一个成功典范。
另外,中国科学院数学与系统科学研究院李婵颖和新加坡国立大学王飞获得第20届关肇直奖,上海交通大学蔡正祥、黄丹、伏姗和哈尔滨工业大学刘付成等分别获得中国控制会议第8届张贴论文奖,北京化工大学沈栋等获IEEE CSS Beijing Chapter青年作者奖。
5月24 -25日,第九届全国信息技术应用水平大赛暨2014国际水中机器人大赛在广东省潮州市体育馆成功举行,参加此次比赛的队伍有英国埃克塞斯大学、荷兰格罗宁根大学、澳大利亚格里菲斯大学、韩国仁德大学以及北京大学、清华大学、复旦大学、天津大学等国内外56所高校、260支代表队,是历届比赛中参加队伍最多、参赛人数最多、规模最大的一次国际大赛。此次大赛由国际水中机器人联盟、教育部教育管理信息中心主办,教育部原副部长、中国高等教育学会会长周远清等领导莅临现场观看比赛,并对此次比赛的成功举办给与高度评价。
大赛介绍
国际水中机器人大赛是一项国际权威的机器人大赛,它以智能仿生机器鱼为主题,在水中进行各类竞赛,包括竞速、花样游泳、追逐和激烈对抗的水球比赛。至今,大赛已在北京、济南、太原、济南、成都、南京等地举办六届,国内外几十所院校参与比赛,深受众多专家学者的肯定与广大观众朋友的喜爱。
水中机器人竞赛既有很强的技术挑战性,又有很高的观赏性,是科研和科普的完美结合,是培养创新人才、普及和推广机器人技术、孕育机器人产业的重要平台。
水中机器人比赛涉及广泛的领域,包括机械电子学、机器人学、传感器信息融合、智能控制、通信、计算机视觉与图形学、人工智能等等。通过比赛,更能激发青年学生的强烈学习、研究兴趣,培养学生严谨的科学研究态度和良好的、多方面的技能。
开展水中机器人比赛,能够将多机器人协作技术的最新研究成果与实践结合起来,借助比赛,对机器人协作技术的前沿研究成果进行检验,探索多机器人在不可预测的动态环境中如何密切配合、协同作战,以使机器人协作技术更加成熟,加速机器人协作技术的商品化、产业化进程。
此次比赛以智能仿生机器鱼为主题,包括全局视觉、自主视觉、2D仿真、自由创意四组比赛项目。
水中机器人比赛在水中进行,比赛以鱼形机器人在水池之中进行竞速、追逐和水球比赛等形式展开。其中,机器人水球比赛最为精彩和激烈,比赛的两队机器鱼进行对抗,将水球顶入对方球门次数多者为胜。机器鱼水球比赛涉及技术很多,除了涉及到类似机器人足球比赛所涉及到的各种技术之外,还涉及到水动力分析、水中通信与图像处理、抗干扰技术等内容,难度更大,技术更复杂。
相比其他类型的机器人竞赛,以水中仿生机器人为主的竞赛项目是完全由中国人提出并发展起来的,随着比赛逐年深入,这个项目将国内的参赛队从被动参与阶段推进到主动创新和标准制定的新阶段。
比赛结果
经过两天时间的激烈比拼,以北京大学和西北工业大学派出的研究生代表队夺得四项桂冠,以本科生为主的山东大学、兰州交通大学、西南民族大学、解放军路航学院、太原理工大学等代表队和东道主广东省韩山师范学院也取得不俗战绩。特别是韩山师范学院代表队,初生牛犊不怕虎,利用东道主的优势和啦啦队的声威,初次参赛就将多支元老级队伍拉下马,一路杀进决赛,最后加时赛惜败“西北狼”兰州交通大学夺得亚军。在室外技术挑战赛项目上,军旅参赛队解放军路航学院的军中骄子们以过硬的技术和熟练的技术手段以绝对优势一路遥遥领先。国外几只参赛队伍在此次大赛中表现欠佳,但是他们良好的战术素养和顽强的参赛风格,同样给大家留下了深刻的印象。
本次大赛组委会为了鼓励创新、提高在校学生的创造能力,特设立了水中机器人创新创意项目,各参赛院校为此竞争激烈,无论是作品展示还是向专家介绍答辩,均呈现出白热化的竞争状态。最终,山东大学代表队夺得了该项目的特别奖并获奖金1万元,兰州交通大学和太原理工大学以别出心裁的作品获得金奖和5000元的奖金,中国海洋大学等5支队伍获得银奖并2000元的奖金、解放军理工大学等10支队伍获得铜奖及1000元的奖金。此项比赛为高校学生进一步变中国制造为中国创造在水中机器人领域打开先河,获得大家称赞。
2014国际水中机器人大赛与第九届全国信息技术应用水平大赛(智能水中机器人项目)同期举办,国内院校260支队伍参加该项赛事,这是智能水中机器人比赛项目首次列入教育部的赛事,教育部创新方法教学指导委员会对大赛进行全程指导。最终结果是,北京大学、山东大学、太原理工大学等13支队伍获得一等奖;北京工商大学、华东交通大学、内蒙古工业大学等19支队伍获得二等奖;哈尔滨工程大学、华东师范大学、运城学院等21支队伍获得三等奖。
(太原理工大学李一迪供稿)