大狗机器人

“大狗”是谁？它是未来出现在战场上的明星机器人。看看它的真面目吧。“大狗”是美国波士顿动力公司与多个机构合作开发的四腿行走自主机器人。它身高只有0.76米，长0.9米，从个头和长相看上去更像一只驴子。

别看它个头不大，力气可不小，可以背负150公斤的重物，以6.4公里的时速前进，甚至可以爬上35度的陡坡。

“大狗”的每条腿有3个关节，都由液压驱动。它的心脏是一个15马力的单缸发动机，大脑是一个相当于奔腾4的处理器，双眼是两只摄像头，帮助它看清路况，绕开障碍。它身上共有50多个传感器帮助它保持各种条件下的平衡。

在一次演示中，有人用力向大狗踹了一脚，但它迅速通过调整腿关节的角度恢复了平衡。在复杂路况下自主导航前进，保持稳定的平衡也是这个项目技术方面的最大挑战。

“大狗”的最初设计目标是在诸如阿富汗这样传统车辆无法到达的复杂地形条件下，帮助士兵背负武器补给，从而提高战斗力。该项目是从2005年开始的，现在完成的机器人设计样品已经在各种媒体获得广泛关注，在各种实测条件下获得了令人满意的成果。

LS3是“大狗”项目的新版本，它比“大狗”速度更快，在平地可以达到时速12公里，而噪音降低到原来的十分之一。而语音控制功能使“大狗”更容易操作，一句“跟着我”，就可以让它紧跟着操作者的路线前进；“停”，就会让它停下待命。

“大狗”什么时候走上真正的战场？估计最早在2014年这种机器人就会正式加入美军服役。