陈津红,王春光
秦皇岛技师学院机械加工系, 河北秦皇岛 066000
大导程螺杆是指导程大,牙槽深并且形状多为圆弧形或公式曲线的螺杆。在各种大型榨油机、榨汁机、及螺杆空压机上被广泛使用。因其形状特殊,加工余量大,在实际加工时有一定难度,特别是在维修时单件生产体现的更明显。笔者在实际生产中曾遇到过几种螺杆,形式各不相同,有变导程的、有变直径的、有圆槽的也有椭圆槽的。
下面以最典型的椭圆槽螺杆为例介绍一下在加工中总结的一点经验。如图一所示,螺杆螺距p=40mm,椭圆槽型的数学表达公式为x/152+y/52=1。长、短半轴数值均不大,但是采用G 代码编程已经不能完成加工,此时宏程序就派上用场。
工件加工时提供的毛坯是Φ80×200 的40Gr 圆钢材料,用车床加工毛坯台阶,然后加工螺旋槽。加工完毕后牙槽宽30mm,牙槽深5mm,螺距p=40mm。
槽内表面质量精度Ra1.6。材料切削难度不大,但螺距很大,牙槽虽不深,但加工量很大。
从工件的形状上分析,我们可以采用3 种加工方案:
1)数控车床加工,利用数控车床的螺纹功能和变量编程功能,通过改变螺纹起刀点来实现加工。但因加工吃刀深,产生的扭矩大,可能会使工件发生转动移位,加工震动也比较大,最主要是螺距大,螺旋升角大会降低刀具强度,这会使加工难于进行,即使能进行也只能是低效率;
2)数控工具磨床加工,类似于刀具刃磨的加工方式,加工成本高;
3)四轴加工中心加工,利用第四轴旋转进给配合纵向进给完成单刀加工,利用切入点的纵向与Z 向有规律变化实现轮廓成型,此加工方法刀具简单,使用常见的高速钢立铣刀粗加工,硬质合金球头铣刀精加工轮廓,夹具也简单,利用旋转轴上的三爪卡盘就行。为了保证表面粗糙度,就要求提高工艺系统的刚性,刀具伸长量要严格控制,以能完成加工的前提下,尽量短为标准,否则,表面质量将难以保证。根据现实情况,我选用了第三种方法。
在加工方法安排好以后,要解决的问题就是走刀路线和程序编写了,经过分析确定走刀路线如图二,我们通过四轴加工中心的A 轴旋转与X 轴平动来合成螺旋运动,在通过椭圆的参数方程角度变量的赋值运算出坐标值,并以此作为螺旋运动起点,运动起点随变量值变化,变化规律恰好是椭圆的轮廓线。运动起点每变化一次,完成一次螺旋运动,所有的螺旋运动完成之后,运动轨迹拟合的曲面就是螺旋槽了。
纵向进给示意图
现行的数控程序的编制中,主要有两种编程方式:手工编程、自动编程。目前自动编程运用得越来越广泛了,它大大节省了编程时间,减轻了操作工的劳动量,具有很强的可靠性;但手工编程在某些领域也是不可或缺的,手工编程至少在此以下几方面有着自己的优势:其一,合理的手工程序加工效率高于自动编程;其二,熟悉手工编程,可以修改自动程序,以实现优化;其三,自动编程的走刀路线限制了加工工艺,通过手工编程能弥补其不足。在手工编程过程中,用户宏程序能极大提高程序编制和加工的效率,因此,我们在数控教学及实训过程中,要把用户宏程序的编制作为数控教学的重要内容之一。从历年全国数控大赛的试题中也不难发现,用户宏程序的编制是运用得极其频繁的。 宏程序中的变量与运算关系列出如下:
1) 变量
(1)局部变量 #1-#33
一个在宏程序中局部使用的变量,其运算结果其他程序不可使用。
例:在一个宏程序中
#10=20 X#10 表示X20
另一个宏程序中则不起作用
断电后清空,调用宏程序时代入变量值
(2)公共变量。早期(#100-#149,#500-#531 )、新系统(#100-#199,#500-#999)
各用户宏程序内公用的变量 ,其运算结果任何程序调用都相同。
例:上例中#10 改用#100 时,其它宏程序中的依然起作用
#100-#149 断电后清空
#500-#531 保持型变量(断电后不丢失)
2)条件式
#j EQ#k 表示=
#j NE#k 表示≠
#j GT#k 表示>
#j LT#k 表示<
#j GE#k 表示≥
#j LE#k 表示≤
3)运算公式#I=#JOK#k
#I=#JXOK#k
#I=#JAND#k
#I=SIN[#j] 正弦
#I=COS[#j] 余弦
#I=TAN[#j] 正切
#I=ATAN[#j] 反正切
#I=SQRT[#j] 平方根
#I=ABS[#j] 绝对值
#I=ROUND[#j] 四舍五入化整
#I=FIX[#j] 上取整
#I=FUP[#j] 下取整
#I=BIN[#j] BCD →BIN(二进制)
#I=BCN[#j] BIN →
以下是笔者编写的加工程序:
N10 G54G00G68G40X0Y0
N20 Z50
N30 #1=15
N40 #2=5
N50 #3=0
N60 WHILE[#3GE180]DO1
N70 #4=#1*COS[#3]
N80 #5=#2*SIN[#3]
N90 G01 Z-#5 X[#4+30]F500
N100 G01 X-150 A-1440 F300
N110 #3=#3+0.5
N120 END1
N130 G0 Z100
N140 M08
N150 M05
N160 M30
粗加工时可以采用刀具长度补偿法或平移坐标系法来完成。另外要加充足的切削液以满足高速钢刀具的冷却要求。
1)振动,在精加工时,由于刀具的高速旋转,工件表面产生了较大振纹,不能达到表面粗糙度Ra1.6 的要求,如果后续加抛光工序就大大增加了成本。经过反复调试主轴转速、进给速度和精加工余量,找到最好的加工效果;
2)切削过程平稳,但表面质量仍然不好,槽内出现与加工方向一致的纹路。尝试把宏程序中N110中0.5改的更小一点,以改变行切步距,直到得到理想效果。如果仍然不理想,检查刀具锋利情况,及时更换刀具。
[1]史国义.等速圆柱凸轮的加工.金属加工,2008(13).
[2]成家学.离心泵叶轮的加工.机械工人,2005(5).
[3]于久清.中重型卡车浮轮桥件摆臂的数控加工.机械工人,2005(5).