陈 俊,司红建,周荣斌,徐 金,严 伟,沈全荣
(1.南京南瑞继保电气有限公司,江苏 南京 211102;2.江苏沙河抽水蓄能发电有限公司,江苏 溧阳 213333)
大型抽水蓄能机组均采用静止变频器(SFC)变频启动系统,SFC系统是大型抽水蓄能机组水泵工况启动的重要设备,可以快速、平稳地将抽水蓄能机组由静止拖动到同步转速,从而减小机组启动和并网时对电网的冲击。它的工作原理是,根据电机转子位置或机端电压信息,将频率逐渐升高的交流电压加到电机定子上,产生超前于转子磁场的定子旋转磁场,通过定/转子磁场的相互作用,将电机转子加速到设定转速[1-12]。
目前,已投产的国内大型抽水蓄能机组SFC系统全部采用进口设备,导致投资成本高,维护和更新困难。随着国内技术水平的进步,少数企业已掌握SFC系统的核心技术,并且成功应用在小型抽水蓄能机组上,具备了取代进口设备的条件。以往,进口SFC系统的保护功能均集成在SFC调节器中,保护功能简单,配置不完整,通常不具备变流桥差动保护(ALSTOM公司产品除外)和输出变压器差动保护功能①ALSTOM.Power generation-pumped storage power stations starting frequency converter protections description.2003.-②ABB.Static frequency converter protection scheme.2008.,且一些抽水蓄能电站接入SFC调节器的电流互感器(TA)为测量级,很容易在故障时快速饱和,不能为SFC系统提供可靠的保护,存在一定的安全隐患。虽然SFC系统只在启动阶段投入运行,但考虑到很多抽水蓄能电站只有1套SFC系统,而且其造价昂贵,因此,SFC系统的继电保护也应引起足够重视。
综上所述,有必要研究SFC系统的保护配置方案和关键技术,研制单独的SFC系统保护装置,为SFC系统提供完备的保护功能,更好地保障设备的安全运行。
SFC的拓扑结构按功率桥交流电压等级分为高-高结构和高-低-高结构;按功率桥脉动数分为6-6脉动方式、12-6脉动方式和12-12脉动方式。目前抽水蓄能机组SFC多采用高-低-高结构。
大型抽水蓄能机组SFC系统一般采用12-12脉动方式,其典型配置如图1所示。
图1所示配置包括调节器、I/O装置、保护装置等二次设备;还包括输入/输出断路器、输入/输出变压器、直流电抗器、整流桥、逆变桥、切换刀闸等一次设备。完整的SFC系统保护的保护范围应涵盖以上一次设备。
输入变压器保护具体包括:输入变压器差动保护、输入变压器高压侧过流保护、输入变压器高压侧电流变化率保护、输入变压器低压侧过流保护、输入变压器低压侧电流变化率保护和输入变压器低压侧低电压保护。
变流桥本体差动保护为整流桥、逆变桥和电抗器提供了快速主保护,其包括SFC差动保护1至SFC差动保护4,保护范围可分别选择网桥侧TA(TA1和TA2)和机桥侧电流互感器(TA3和TA4)的两两组合。
图1 SFC系统典型配置图Fig.1 Typical configuration of SFC system
输出变压器保护具体包括:输出变压器差动保护、输出变压器高压侧过流保护、输出变压器低压侧过流保护、输出变压器低压侧电流变化率保护、输出变压器低压侧过频保护、输出变压器低压侧过励磁保护、输出变压器低压侧零序过压保护、输出变压器高压侧低电压保护和输出变压器低压侧低励磁保护。
SFC系统的网桥侧为工频电流,而机桥侧为变频电流,如何实现两侧频率不一致情况下的差动保护,是SFC变流桥本体差动保护的难点。
将机桥侧变频电流经算法处理转换成工频校正电流,再与网桥侧电流构成差动电流和制动电流,采用全周傅氏算法计算。为了提高差动保护的可靠性,采用如下比率制动特性:
其中,IN为网桥侧电流,I′M为机桥侧校正电流,Id为差动电流,Ir为制动电流,Iqd为差动启动定值,Kset为比率制动系数。
RTDS试验表明,该原理的动作速度与机桥侧的频率无关,动作时间小于30 ms(2倍定值)。
沙河抽水蓄能电站SFC系统负载换相阶段的网桥侧TA和机桥侧TA电流见图2,由两侧电流构成的SFC变流桥差动保护差流和制动电流(已转换为相应电流和TA二次侧额定电流In的比值)见图3。
可见,变频启动过程中,变流桥差动电流接近于0,远小于制动电流,差动保护的比率制动系数可以整定为0.3~0.5,保护可以获得比较高的灵敏度。
图2 负载换相阶段的网桥侧和机桥侧电流Fig.2 Currents at grid side and generator side during load commutation
图3 负载换相阶段的差动电流和制动电流Fig.3 Differential current and braking current during load commutation
输出变压器两侧电流为变频(0~50 Hz),常规变压器差动保护均采用工频算法,无法在此过程中保障输出变压器的安全。以往进口的SFC系统均未配置输出变压器变频差动保护功能。
输出变压器差动保护应采取与频率无关的算法,确保低频情况下也能准确测量,本文采用了发电机保护中常用的启停机保护算法,实现了低频启动过程中的准确测量①南京南瑞继保电气有限公司.PCS-985系列发电机变压器组保护装置技术说明书.2010.;采用变斜率比率制动特性,防止区外故障导致的误动[13]。另外,脉冲换相阶段可能不带输出变压器启动,此时,经旁路开关(图1中的S1)位置接点将输出变压器差动保护退出。
电流变化率保护具有动作迅速、灵敏度高的特点,在短路电流上升的起始阶段就能动作,而且故障越严重,电流变化率保护反应越迅速[15-16],因此,能够对变流桥本体的电力电子器件起到很好的保护作用。对于未配置变流桥差动保护的情况,电流变化率保护实际上充当了变流桥本体快速主保护。
但从现场应用情况来看,该保护易受干扰信号的影响,如沙河抽水蓄能电站的进口SFC系统,其调节器内的电流变化率保护曾多次发生误动。
为了提高电流变化率保护的可靠性,可采取以下2个措施:连续、多次判断是否满足动作条件;增加采样值过流辅助判据,其与电流变化率判据均满足动作条件时,保护才出口。
SFC系统脉冲换相阶段,机桥侧电压波形严重畸变,含有大量的谐波分量。图4为某抽水蓄能电站SFC系统脉冲换相阶段的机桥侧AB相间电压波形,显然,若不进行数据处理,难以准确计算电压的幅值和频率。如何消除谐波分量的影响,准确测量电压幅值和频率,是实现机桥侧频率异常保护、过励磁保护和低励磁保护的关键。
图4 机桥侧UAB原始波形Fig.4 Original waveform of UABat generator side
为了准确计算机桥侧的频率,需设计高性能的数字低通滤波器,要求0~60 Hz频率范围内不衰减,同时能够很好地抑制高次谐波,其幅频特性如图5所示。
图5 数字低通滤波器的幅频特性Fig.5 Amplitude-frequency characteristic of digital low-pass filter
图4所示的电压经以上数字低通滤波器后的波形如图6所示。可见,经高性能数字低通滤波后,机桥侧电压波形大为改善,为准确测量机桥侧频率和电压幅值创造了条件。
图7为脉冲换相阶段频率为3.5 Hz的机桥侧电压波形和实测频率值。可见,频率计算值与实际频率吻合,采用以上方法,能够在脉冲换相阶段准确测量机桥侧的频率。
图6 滤波后的机桥侧UAB波形Fig.6 Waveform of UABat generator side after filtering
图7 脉冲换相阶段机桥侧电压和频率Fig.7 Voltage and frequency at generator side during pulse commutation
所有用于SFC系统保护的电流不应取自测量级TA,而应该设置独立的保护级TA。
脉冲换相阶段,机桥侧频率小于5 Hz,TA不能正确传变,变流桥差动保护和输出变压器差动保护均将出现较大的差流,为防止差动保护误动,应在此过程中闭锁这2种保护。
不带输出变压器拖动的阶段,经旁路开关(图1中的S1)位置接点将输出变压器高压侧过流保护、输出变压器高压侧低电压保护退出;当频率超过5 Hz,投入输出变压器后,相应的保护功能自动投入。
基于本文研究结果开发了SFC系统保护装置PCS-985FA,实现了输入变压器、变流桥本体和输出变压器的所有电气量保护功能。该装置采用4U标准机箱,双CPU系统硬件结构,“与门”出口方式,2个CPU系统之间进行相互校验,可靠防止硬件异常导致的误动。
该装置已在江苏沙河抽水蓄能电站得到应用,SFC变频启动过程中,保护装置能准确测量机桥侧频率和过励磁倍数等重要电气量,所有保护功能运行正常。自2012年6月投入应用以来,保护装置未出现任何异常,运行情况良好。
进口SFC系统保护功能配置不完整,缺少了SFC变流桥差动保护和输出变压器差动保护功能,存在一定的安全隐患。为了克服进口保护设备存在的问题,本文研究了SFC系统保护的典型配置方案和关键技术,简要总结如下:
a.提出了SFC变流桥差动保护方法,实现了与机桥侧频率无关的快速差动保护方法;
b.提出了输出变压器变频差动保护方法,提高了输出变压器内部故障检测的灵敏度;
c.提出了提高电流变化率保护可靠性的措施;
d.设计了高性能数字低通滤波器,消除了大量谐波分量的影响,实现了机桥侧频率和过励磁倍数的准确测量;
e.提出了提高SFC系统保护可靠性的若干技术措施。
根据本文研究内容开发的SFC系统保护装置已在现场得到应用,应用效果良好,具备了推广应用的条件。该保护装置同样适用于F级大型燃气轮发电机组的LCI变频启动系统,只需将输出变压器的相关保护功能退出即可。