基于MFC的机器人串口通讯软件的设计＊

丁素英，徐 刚

（1.潍坊学院，山东 潍坊 261061；2.南昌大学，江西 南昌 330031）

无线数据传送技术是当今工业控制、计算机应用、交通智能化等技术发展的一个热点。本软件借助蓝牙模块对机器人进行无线控制。此模块会在电脑端虚拟一个串口，通过MFC设计，利用该串口对机器人进行控制，可以对机器人发送控制命令并能够记录机器人回传的数据。软件能够自由选择串口，满足不同电脑的要求；能够显示已经发送的数据；显示已接受到的数据。由于串口波特率的限制，数据通过IEEE754协议转换为四字节。电脑端发送数据格式，采用“0xA5＋命令＋数据类型和读／写／保存＋四个字节的数据＋0x5A”（共8个字节）；电脑端接收数据格式，采用“0xA5＋命令＋数据类型＋四个字节的数据＋0x5A”（共8个字节）。

1 IEEE754协议

1985年IEEE提出了IEEE754标准。该标准规定基数为2，阶码E用移码表示，尾数M用原码表示，根据二进制的规格化方法，数值的最高位总是1，该标准将这个1缺省存储，使得尾数表示范围比实际存储的多一位。IEEE754标准中有三种形式的浮点数：短浮点数、长浮点数和临时浮点数，具体格式见表1。此软件设计采用了短浮点数据进行传输。

表1 IEEE标准格式

2 功能模块设计

2.1 MFC串口通讯控件设计

在VC开发环境下新建一个基于对话框的MFC程序，根据需要，选择相应的控件。此软件中添加了静态文本框，EDIT box，BUTTON BOX，CHECK BOX，这几类控件，排版布局，添加控件相应的函数。

添加工程－＞Components and Controls－＞Registered ActiveX Controls文件夹，选择 Microsoft Communications Controls，version 6.0。然后insert，安装控件后，在控件栏最下面会多出一个电话一样的控件，这就是MSCOMM串口控件，把它拖出来放到空白处即可。添加串口控件后，对选择串口的四个按钮添加相应的处理函数，在函数内加入相应串口处理程序。

以COM1为例，对应Button1按键，程序代码如下：

按照类似方式，对四个串口选择按钮编写对应函数。

2.2 发送数据格式设计

在发送区域选择操作类型、数据格式，填写对应命令号与数据，生成一帧指令。相应程序代码如下：

2.3 接收数据处理设计

对串口接收到的所有数据进行处理。相应程序代码如下：

3 结论

在电脑端建立一对模拟串口com3、com2，模拟电脑与机器人间的数据传输。

通过填写发送区域，生成一帧命令，发送后，发送框显示发送结果，串口助手受到8字节16进制数据：01为命令号，float型与读操作组成第三个字节11，0000F642为123按照IEEE754转换后的四字节数据，命令两端为校验码，如图1所示。

图1 数据发送检验

串口助手发送A501110000F6425A。软件接收到命令号为01，显示“1单片机接收成功”。串口助手发送A502110000F6425A。软件接收，接收框显示数据，将123用科学技术法表示。数据接收如图2所示。

图2 数据接收检测

通过串口通讯、发送数据格式处理和接收数据处理的设计，成功实现了软件的设计要求，完成了软件功能。

［1］孙鑫.VC＋＋深入详解［M］.北京：电子工业出版社，2006.

［2］辛长安.VC＋＋编程技术与难点剖析［M］.北京：清华大学出版社，2002.

［3］吴乃陵，李海文.C＋＋程序设计实践教程［M］.北京：高等教育出版社，2006.

［4］沈显君，杨进才，张勇.C＋＋语言程序设计教程［M］.2版.北京：清华大学出版社出版，2010.