FANUC系统数控机床故障处理

文 林

1.FS6系列

沈阳第一机床厂CK6140数控车床，系统system-3TD31-05，CNC主板型号A20B-0008-0200.211，主轴伺服控制板型号A350-0008-T372/04。

故障1 车床在切削过程中停机并报警，CRT显示报警为“SERVO ALARM 02（VRDY off） NOT READY ALARM”，伺服驱动器控制板上LED1（VRDY）绿色指示灯先亮后灭（闪烁一下）,然后LED2（TGLS）黄色指标灯亮，机床不能运行。

故障处理 该车床为直流伺服驱动，一般CRT显示报警“SERVO ALARM 02（VRDY off）”，表示伺服系统速度控制单元的准备信号（VRDY）关断。根据FANUC-BESK 3T-A型系统维修手册，故障原因有：①AC 100V电压未加到伺服系统速度控制单元；②伺服系统速度控制单元处于报警状态；③伺服系统速度控制单元的电源保险丝或可控硅触发印刷电路板的保险丝熔断；④主印刷电路板位置控制器或可控硅触发印刷电路板故障；⑤电源电压异常；⑥接线不良。检查伺服速度控制主回路板T1端子上3、4端的AC 100V输入电压以及伺服速度控制电路印刷板DC 24V、DC 15V、DC-15V电压均正常。检查X、Z两轴伺服板的电源保险丝及可控硅触发印刷电路板的保险丝均未熔断。分析VRDY绿色指示灯先亮后灭，表明开始时伺服准备好信号有电，判断是伺服速度控制板故障或端子接触不良。在A20B-0007-0361可控硅触发印刷电路板上PRDY检测端子通DC 24V电源，发现印刷电路板上控制MCC速度主继电器的D2W固态继电器输入端有DC 12V，但输出端不导通。确认是固态继电器损坏，造成AC 100V输入电压未接入MCC速度主继电器的控制线圈，MCC速度主继电器的吸合信号未反馈到可控硅触发印刷电路板，更换同型号固态继电器后故障消除。

故障2 维修人员更换X轴同步带后，Z轴回不了参考点，机床不能加工工件。

故障处理 由于机床刀架移动是相对参考点进行的，分析是更换同步带时可能改变了刀架当前位置与参考点的位置。在手动方式下移动刀架，查看X轴限位开关是否动作，但未接触减速开关，刀架就无法移动，表明故障和限位开关无关且无超程报警。怀疑是参数设置限制了机床移动距离，查看参数70为10000，将系统主板上参数保护开关拔至ON位，此时机床显示“P/S ALARM 100”报警。在MDI工作方式下按功能键【PARAM】，再按翻页键和上下选择键，使光标定位在参数70位置，输入参数值9999999并按【INPUT】键。然后将系统主板上参数保护开关拔至OFF位，按下【RESET】复位键，操作机床重新回参考点，故障消除。

故障3 维修人员在机床出现伺服报警后焊接了速度控制主回路上1个辅助熔断器，系统再启动时，速度控制主回路上MCC主继电器始终频繁吸合与断开，直到出现伺服报警为止。

故障处理 速度控制主回路上辅助熔断器熔断会使系统出现“PRDY”报警而断开固态继电器的输入电源，固态继电器输出端直接控制MCC主继电器控制线圈。该辅助熔断器有三组接点，中间一组为弹片，靠熔丝拉着，熔丝断开后另一组就会因弹片回位而接合使系统出现“PRDY”报警。由于维修人员在焊接熔断丝时没注意中间弹片位置（拉紧点），导致熔断丝在通电瞬间因发热伸长使熔断器另一组触点接合，使伺服报警而断电，断电又使熔断丝冷却变短，导致熔断器另一组触点断开，使得MCC主继电器始终频繁吸合与断开。按要求重新焊接该熔断器熔丝，故障消除。

2.FANUC serier Oi Mate-TC

沈阳第一机床厂CKA5060dj车床，CNC A20B-311-B530，伺服放大器A06B-6130-H002，I/O A20B-2002-0520/07A。

故障1 车床在加工零件过程中系统停电，按系统上电按钮开关后，系统无反应，机床不能运行。

故障处理 由于机床用户没提供机床电路图，只能打开电器柜和操作面板检查其控制电路。经查该机床有两组开关电源，分别向伺服系统和系统、面板等供电，后一组开关电源DW、+24M输出端无DC 24V电压（保护状态）。拆开连接线，测量DW、+24M两端电阻值为零，表明该端以下线路中存在短路。逐组拆下I/O板上XT14端子接线，当拆下YC2线后，DW、+24M两端电阻值不为零。确认YC2线路通入车床主轴箱，打开主轴箱盖，发现该机床和常见机床不同，主轴停转不是借助变频器上外接电阻制动，而是通过Ⅰ轴上两组电磁摩擦器制动。两组电磁摩擦器接线一组为YC2（绿线）、0V（黄线）,另一组为YC1（蓝线）、0V（白线）。检查发现前一组电磁摩擦器固定端脱开（槽脱开固定卡），导致其固定端随Ⅰ轴旋转，使YC2（绿线）、0V（黄线）断开并短路。修复电磁摩擦器，焊上接线，故障消除。

故障2 车床在车削过程中，主轴无力，加工过程中闷车。

故障处理 根据故障现象，主轴无力原因一般是V带松动、电机和变频器故障、电磁摩擦器故障（仅对该车床）或主轴箱故障（一般是轴承损坏）。检查V带不松动，变频器无报警。打开主轴箱盖，发现接线为YC2（绿线）、0V（黄线）的电磁摩擦器固定端松动脱开（槽脱开固定卡），使动静摩擦片间隙变小。并且固定卡一直压在修复电磁摩擦器固定端外圆上，在主轴旋转时消耗一定功率使主轴旋转无力。修复电磁摩擦器，焊上接线，故障消除。

3.FANUC series Oi Mate-TB

济南第一机床厂CK6136i车床，系统D701-09，CNC型号A02B-0301-B801，伺服放大器型号A06B-6130-H002，I/O型号A20B-2002-0520/07A和A20B-2002-0521/07A。

故障1 车床更换1台C320-4T0037变频器后，主轴旋转时实际转速与程序输入值不一致。

故障处理 由于该主轴旋转转速由变频器、V带传动和主轴箱减速实现，考虑到机床故障前，只更换了变频器。根据变频器使用说明书，设定其相关参数（表1）后，故障消除。

表1 变频器参数设置

调试F2.2、F2.3参数时，程序中设置主轴转速为S500（r/min），开始将F2.3设为10，当F2.2为0时，主轴实际转速为208；当F2.2为0.5时，主轴实际转速为150，表明在F2.3参数不变情况下，提高F2.2参数值会降低主轴转速。再将F2.2设为0，当F2.3为10时，主轴实际转速为208，当F2.3为5时，主轴实际转速为658，当F2.3为4.2时，主轴实际转速为505，表明在F2.2参数不变情况下，F2.3参数值降低会使主轴转速降低。

W13.04-20