无人驾驶，并不遥远

汤加

一辆汽车悠闲地行驶在美国内华达州某段公路上，而驾驶室里竟然没人！该州近日已为谷歌无人驾驶汽车颁发了首张无人驾驶车辆牌照，允许其正常上路。

国家自然科学基金委员会近日称，我国自主研发的无人驾驶汽车今年将测试从北京行驶到天津，2015年将测试从北京行驶到深圳。什么是无人驾驶汽车？无人驾驶汽车如何安全行驶？研发的障碍在哪？无人驾驶时代我们的生活面貌又将有怎样的改变？本期就让我们一起走近无人驾驶汽车去感受科技的魅力吧！

听听专家们谈无人驾驶汽车

关于无人驾驶汽车，相信好奇的大家肯定有许多关心的问题，《科学启蒙》小记者们相继电话采访了清华大学汽车系副研究员王建强老师、武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室李必军教授和中国科学技术协会科学技术普及部杨文志部长，下面就来听听专家们的声音吧！

问：什么是无人驾驶汽车？

答：无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

问：导航、遥感等设备会不会对密闭在车内的人体产生巨大辐射？交通效率的提高带来车辆密度的增加，污染会不会更严重？黑客会不会在无人驾驶汽车网络中散播病毒，制造出超大规模的交通事故？

答：随着新一代移动通信技术的应用，通信能力会变强，辐射却更小；人们对车辆的需求总量是相对稳定的，无人驾驶车提高了车辆的安全和通行效率，可降低污染；对黑客也无需过于担忧，正如我们不会因为互联网能传播病毒而拒绝普及互联网一样。

问：我国的无人驾驶汽车情况如何？

答：我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大、学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车；2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功；2011年，由国

问：什么是无人驾驶汽车？

答：无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

问：导航、遥感等设备会不会对密闭在车内的人体产生巨大辐射？交通效率的提高带来车辆密度的增加，污染会不会更严重？黑客会不会在无人驾驶汽车网络中散播病毒，制造出超大规模的交通事故？

答：随着新一代移动通信技术的应用，通信能力会变强，辐射却更小；人们对车辆的需求总量是相对稳定的，无人驾驶车提高了车辆的安全和通行效率，可降低污染；对黑客也无需过于担忧，正如我们不会因为互联网能传播病毒而拒绝普及互联网一样。

问：我国的无人驾驶汽车情况如何？

答：我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大、学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车；2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功；2011年，由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，首次完成了从长沙到武汉286千米的高速全程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录。

问：无人驾驶汽车研发的障碍有哪些呢？

答：一是遭遇雨、雪、雾天气怎么办？恶劣天气条件下对路况的感知准确度和实时性的完善仍需时日。二是大家不遵循交通规则怎么办？很多情况下交通参与者处于无序状态，不遵守交通法规，行为难以预测，使得无人车辆难以规划行车路径。三是无人驾驶车成本太高怎么办？要想增加识别准确度，不得不用昂贵的传感器，这不利于商业化推广。但使用低成本的传感器，复杂路况下又难以达到需要的识别准确度。此外，在法律与道德上也有障碍要克服。无人驾驶车出了事故谁负责？是车主、乘客还是制造商？这些都需要依据法律来进行责任界定；无人驾驶车安全设计原理以保护车内乘客为优先选择，这是否会对路人的安全造成新的更大隐患？

问：无人驾驶汽车将怎样改变我们的生活？

答：无人驾驶汽车会对人们的生活方式产生难以想象的巨大影响，从而成为下一种改变人类生活全貌的交通运输工具。无人驾驶时代，你将很难再在路面上看到交警，甚至路面红绿灯、路标等也将基于无人驾驶统一控制平台实现电子化，从而节省了公共交通支出；无人驾驶时代，车路互动，车辆会根据路面情况自主避开拥堵路段，这些都会让路面显得更为通畅，降低人们的出行成本并减少环境污染；无人驾驶时代，无人驾驶汽车会在你喝醉的情况下将你安然送到家，而且驾驶将从一项技能变成一种娱乐甚至艺术，正如骑马在失去交通运输功能后变成一种消遣一样。

看看国外的无人驾驶汽车

英国版：外形就像外星飞船

这款名叫“优尔特拉”的汽车由英国的先进交通系统公司和布里斯托尔大学联合研制，超前的独立舱没有驾驶员，也没有喋喋不休的谈话声伴随你的旅途，只有一个装在墙上的按钮，按钮旁边写着“开始”。

该无人驾驶汽车有4个座位，形状似气泡，看起来就像一艘外星人飞船。这种汽车依靠电池产生动力，而且乘客可以通过触摸屏来选择他们的目的地。它们的时速可达25英里，而且会自动沿着其狭长的道路系统行驶。一旦乘客选择好了目的地，控制系统会记录下要求，并向舱车发送一条信息，随后舱车会遵循一条电子传感路径前进。旅程期间，如果需要的话，乘客可以按下按钮和控制人员通话。

法国版：采用巡航导弹技术

法国一家公司花费10年心血研制出“赛卡博”无人驾驶汽车，外形看起来像未来的高尔夫球车。该车使用类似于给巡航导弹制导的全球定位技术，通过触摸屏设定路线，“赛卡博”就能把你带到想要去的地方了。

这款无人驾驶汽车装有充当“眼睛”的激光传感器，能够避开前进道路上的障碍物，还装有双镜头的摄像头，来按照路标行驶。人们甚至可以通过手机控制驾驶汽车。每一辆无人驾驶汽车都能通过互联网来进行通信，这意味着这种无人驾驶汽车之间能够做到信息共享，由此，多辆无人驾驶汽车能够组成车队，以很小的间隔顺序行驶。该车也能通过交通网络获取实时交通信息，防止交通阻塞的发生。在行驶过程中，该车还会自动发出警告，提醒过往行人注意。

德国版：外观像普通轿车

德国汉堡一家公司应用先进的激光传感技术把无人驾驶汽车变成了现实。这辆无人驾驶智能汽车名为“路克斯”（Lux），由普通轿车改装而成，可以在错综复杂的城市公路系统中无人驾驶。这归功于车内安装的无人驾驶设备，包括激光摄像机、全球定位仪和智能计算机。

隐藏在前灯和尾灯附近的激光摄像机可随时探测汽车周围180米内的道路状况，并通过全球定位仪路面导航系统构建三维道路模型。此外，它还能识别各种交通标识，保证汽车在遵守交通规则的前提下安全行驶。借助于激光摄像机对车身前后道路状况扫描得到的信息，这款无人汽车可以适时选择刹车、加速、换挡，以应对交通高峰和出现障碍物等情况，它甚至还能够在紧要关头自行倒车。除此之外，这款无人汽车也会严格遵守交通规则，并根据路标指示探测道路交叉点。行驶过程中，车内安装的全球定位仪将随时获取汽车所在的准确方位。