机器人远程控制

康一宁 尚昱帆

摘 要：本实用新型提供了一种机器人远程控制装置，它包括手机终端、公网服务器、控制板、机器人控制器、摄像头，手机终端、控制板通过无线网络与公网服务器连接，控制板设置有单片机、USB端口、蓝牙适配器，控制板通过数据线与摄像头连接，控制板通过蓝牙适配器与机器人控制器连接，机器人控制器与机器人驱动系统连接，通过智能终端-手机远程无线连接机器人并且流畅接收由图像传感器捕获到的视频，根据实时图像操控机器人完成各项活动，采用3G无线网传输，摆脱了短距离传输局限性，其操作区域可扩展到无线网络覆盖的所有区域，因此具有操作区域连续、可移动等优点。

关键词：远程控制 3G无线网传输 手机终端 蓝牙适配器 无线网络覆盖 蓝牙乐高NXT机器人

中图分类号：TP242.6 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2013）02（c）-00-01

一种机器人远程控制装置，其特征在于：它包括手机终端、公网服务器、控制板、机器人控制器、摄像头，手机终端、控制板通过无线网络与公网服务器连接，控制板设置有单片机、USB端口、蓝牙适配器，控制板通过数据线与摄像头连接，控制板通过蓝牙适配器与机器人控制器连接，机器人控制器与机器人驱动系统连接。

根据权利要求所述的机器人远程控制装置，其特征在于：控制板通过无线网卡与公网服务器连接。

1 一种机器人远程控制装置

1.1 技术领域

本实用新型涉及机器人控制技术领域，具体为一种机器人的远程控制装置。

1.2 背景技术

机器人远程控制技术的研究开始于20世纪60年代，随着人类对自然界的认识和机器人应用领域的不断扩大，不可避免出现一些相对比较恶劣的工作环境，比如，火山探险、深海探密、空间探索，军事场地巡逻、侦察、监视，在生物、化学、核试验场地作业等。危险的环境，对操作人员的人身安全和身心健康造成极大危害，有时甚至导致死亡。因此很多在恶劣环境下对现场工作机器人的控制方式已从传统的现场控制方式发展到无线远程控制方式。

目前，智能机器人的检测与控制端是直接对工作现场的机器人进行操控，通过控制终端的控制指令对机器人进行远程控制，通过对现场机器人数据的采集并进行分析通过传输通道反馈给远程监控端，现场数据的采集跟远程控制端实际上是一个计算机控制系统，是以计算机为中心的集现场数据采集、管理、传输为一体的机器人控制系统，这种控制装置的方式存在传输距离短，不方便移动操作的问题。

1.3 发明内容

本实用新型的目的就是要提供一种使用方便灵活度高的机器人远程控制装置。

一种机器人远程控制装置，它包括手机终端、公网服务器、控制板、机器人控制器、摄像头，手机终端、控制板通过无线网络与公网服务器连接，控制板设置有单片机、USB端口、蓝牙适配器，控制板通过数据线与摄像头连接，控制板通过蓝牙适配器与机器人控制器蓝牙连接，机器人控制器与机器人驱动系统连接。

所述的控制板通过无线网卡与公网服务器连接。

所述的无线连接为3G网络传输连接。

通过智能终端-手机连接机器人并且流畅接收由图像传感器捕获到的视频，根据实时图像操控机器人完成各项活动。本装置通过3G网络和蓝牙的组合，构建一个覆盖近距离及远程场合的人机交互控制系统，使得随时随地的、全方位的智能机器人多媒体信息交流和控制得以实现。

本实用新型的有益效果为：

基于无线通信网络的远程遥控操作，摆脱了短距离传输局限性，其操作区域可扩展到无线网络覆盖的所有区域，因此具有操作区域连续、可移动等优点。

2 具体实施方式

机器人远程控制装置，它包括手机终端、公网服务器、控制板、机器人控制器、摄像头，手机终端、控制板通过无线网络与公网服务器连接，控制板设置有单片机、USB端口、蓝牙适配器，控制板通过数据线与摄像头连接，控制板通过蓝牙适配器与机器人控制器蓝牙连接，机器人控制器与机器人驱动系统连接。

所属的控制板固定设置在机器人机体上，控制板与摄像头的USB线固定连接，机器人选用蓝牙乐高NXT机器人，其驱动系统包括三个电机驱动，控制器通过蓝牙与控制板连接。

所述的公网服务器选用可上网PC机，其软件环境为PHP+MYSQL，安装apache、PHP5、MYSQL数据库以及phpmyadmin数据库管理程序，所需软件均为开源免费软件，可以在其网站上下载，采用固定IP的动态域名搭建公网服务器，操作用户通过浏览器访问即可实现登陆

操作。机器人数据发送端涉及连接的主要是跟接收端的远程交互，以3G无线网为载体输送文字信息并接收视频数据；同时机器人发送端和操作者手机端之间的交互主要通过公网服务器软件操作界面来实现。

摄像头获取视频，截取即时的数据信息，将图像数据解析成byte数组，通过控制板发送出去。

手机终端选用android智能手机，控制板内选用6410开发板，华为无线网卡。

将乐高NXT机器人控制器打开，开启蓝牙功能，运行控制板上的乐高机器人控制服务端软件，将控制板与机器人控制器进行蓝牙配对连接，同时控制板通过无线网卡拨号上网与公网服务器连接，手机通过3G无线网络登录服务器，获取数据并发送指令控制机器人控制器驱动电机，完成对机器人的远程控制操作。

参考文献

[1] 苏俊辉，王海平.防水闸门远程控制系统的研究与应用[J].科技资讯，2012（12）.