AGV运动学模型及原理探析
2012-12-31 00:00:00王聪王帅
科技资讯 2012年7期
摘要：轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容。它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见[1]。轮式移动机构之所以得到广泛的应用主要是因为容易控制其移动速度和移动方向，目前常见的还用履带式的。基于此本文设计了一套完整的轮式机器人系统，并进行相应的运动规划和控制算法研究[2]。
关键词：AGV运动模型 物流机器人 位姿
中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1672-3791(2012)03(a)-0000-00
