尹 潇,胡丛玮
(同济大学测绘与地理信息学院,上海200092)
UNB对流层延迟改正模型的精度分析
尹 潇,胡丛玮
(同济大学测绘与地理信息学院,上海200092)
为了消弱对流层对GPS高精度定位的影响,UNB(University of New Brunswick)发布了最新的格网天顶对流层延迟。本文介绍该数据模型的内插改正方法,采用全球12个IGS站比较内插精度,结果显示大部分测站的中误差小于±5 cm,可以为卫星定位和对流层延迟估计提供较为准确的初值。
天顶方向对流层延迟;线性插值;高度修正;UNB模型
GPS卫星信号经过地球大气传播至地面接收机时,在天顶方向会有高达2 m左右的延迟。其中,干大气部分是主要影响,可以通过模型修正;而湿大气部分由于随机性强,很难用模型修正[1]。所以要提高GPS测量精度,需要高精度的对流层延迟模型,其中Saastamoinen模型是常用的模型之一。但是利用标准气象数据计算的Saastamoinen模型延迟值与利用测站实际气象数据计算的结果有较大偏差[2]。为了得到更接近实际的结果,国内外开始使用数字气象模型来计算天顶对流层延迟。其中,2012年4月20日UNB基于美国国家环境预报中心(NCEP)和加拿大气象中心的全球确定性预报系统(GDPS)的数据,利用Ray-tracing算法,发布了最新的全球格网天顶对流层延迟。为了验证此数据的有效性和精度,本文选取了分布在高纬、中纬、低纬的12个IGS站进行了对比分析。
UNB天顶对流层延迟数据间隔为6 h,分别为UT时间0 h、6 h、12 h和18 h。为了不同的需要,它分为3种数据类型,分别有7 d的时延、1 d的时延和无时延。3类数据的格式一致,都以2.0× 2.5的经纬格网发布。其计算天顶干延迟的模型[3]为
式中,φ为测站的纬度;h为测站高度;p为测站气压。天顶湿延迟zw由于变化大,模型难以模拟,作为参数进行最小二乘平差求得。
格网天顶方向对流层延迟量是相对于平均格网高度的,对于具体的测站,为了求得其天顶方向延迟要进行内插和高度改正,内插可以采用拉格朗日线性内插来实现。内插示意图见图1。
图1 内插示意图
假设图1中,1、2、3、4为4个已知格网点,现在要内插出A点的天顶对流层延迟。可以先内插出B、C点的天顶对流层延迟,然后由B、C点内插A点的天顶对流层延迟,从而使得格网数据可以用于格网上任意点。
此外,UNB提供的格网数据是基于格网的平均高度的,为了得到测站的对流层数据,需要把格网平均高度修正到测站的高度。气压与高度h的关系计算模型[4]为
假定已知格网干延迟zh(hg)、测站纬度φ和格网平均高度hg,则可以由式(1)得到p( hg),此值与式(2)计算的结果存在差值,把此差值修正到由式(2)计算的测站气压 p(hs),然后由测站气压p( hs)、测站纬度φ和测站高度hs计算得到该测站的干延迟zh(hs)。
湿延迟随机性强,难以进行模型修正,可以采用经验模型修正,常用的衰减模型[5]修正为
为了分析UNB天顶方向对流层延迟改正模型的有效性和精度,本文分别选取了分布均匀的高纬、中纬和低纬的全球IGS站(见表1),从而使算例具有代表性,其中WUHN和KUNM为中国境内的IGS跟踪站。数据开始的历元为2012年4月20日,结束的历元为2012年5月20日,共30 d。UNB格网数据为7 d延迟的数据,格网为2.0°×2.5°。通过数据处理,将内插改正与IGS提供的相应天顶方向对流层估计值相减,其差值图如图2所示。从图2中可以看出,大部分偏差小于±5 cm,但个别测站,如WUHN,偏差较大,有时超过±(10~15)cm。根据偏差计算得到的各测站偏差的平均值和中误差见表1中最后两栏,可以看出,各测站的偏差均值都小于2cm,但各测站的中误差有较大的差异,大部分测站的中误差小于±5 cm,其中,测站MCM4和FAIR中误差较小,分别为±1.31 cm和±1.54 cm;测站KSMV和WUHN较大,分别为±4.73 cm和±5.70 cm,对此还需要作进一步分析。
表1 各站信息及天顶延迟偏差统计表
图2 IGS站天顶对流层延迟差值
本文介绍了UNB天顶方向对流层改正模型及其线性内插改正方法,通过采用30 d的数据,比较了全球分布均匀的12个IGS站UNB内插对流层与IGS估计值的精度,测站平均偏差小于2 cm,中误差介于±1.31 cm和±5.70 cm之间。除WUHN外,其余测站均小于±5 cm,可以为卫星定位和对流层延迟估计提供较为准确的初值。
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0494-0911(2012)S1-0072-02
P228
B
尹 潇(1987—),男,山东济宁人,硕士,研究方向为GPS数据处理。